康耐視3D機(jī)器視覺在汽車行業(yè)的應(yīng)用
利用來(lái)自VisionPro3D視覺軟件的數(shù)據(jù)，每個(gè)機(jī)器人控制器可根據(jù)實(shí)際元件位置實(shí)時(shí)調(diào)整夾持器路徑。相比手動(dòng)焊接和加工，產(chǎn)品質(zhì)量獲得改進(jìn)，操作員亦能更專注于系統(tǒng)的操作，而不是元件的正確裝載和卸載。
全面的可追溯性
在焊接流程通過(guò)點(diǎn)焊機(jī)器人完成后，第一個(gè)和第二個(gè)機(jī)器人將進(jìn)行光學(xué)點(diǎn)焊檢驗(yàn)。其將檢驗(yàn)點(diǎn)焊的數(shù)量和定位精度。3D視覺系統(tǒng)檢查焊縫是否位于預(yù)定義的區(qū)域內(nèi)?；诤附涌刂茀?shù)，系統(tǒng)檢查焊接點(diǎn)的根部是否正確。將通過(guò)測(cè)試獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行存檔，并把圖像分配到相關(guān)參數(shù)。通過(guò)這種方式，KWDAutomobiltechnik公司實(shí)現(xiàn)了全面的可追溯性和可靠記錄的質(zhì)量驗(yàn)證。
在最后的工作步驟中，第二個(gè)機(jī)器人將取出焊接好的組件，將其放置到成品元件的運(yùn)輸框架中。如果所需數(shù)量的成品元件已堆放在運(yùn)輸框架中，信號(hào)將發(fā)送至運(yùn)輸物流部，其將收集裝滿的運(yùn)輸機(jī)架并提供新的空機(jī)架。
全面的檢查
除機(jī)器人引導(dǎo)元件采集、置放和焊接之外，康耐視VisionPro3D視覺軟件還可檢驗(yàn)高質(zhì)量生產(chǎn)和高效率運(yùn)行所需的一些起始和結(jié)束位置，如焊臺(tái)的張緊控制桿。另外，其還可檢查容器的運(yùn)輸制轉(zhuǎn)桿以確定它們是否開啟或關(guān)閉。
經(jīng)驗(yàn)證，照明是3D視覺系統(tǒng)實(shí)施過(guò)程中面臨的最大挑戰(zhàn)之一。側(cè)面板的單個(gè)組件在運(yùn)輸機(jī)架上沒有確定的位置，因此可能扭曲或傾斜，這會(huì)改變光線如何從鈑金上反射。工作間設(shè)計(jì)師通過(guò)以下方式解決了這個(gè)問(wèn)題：用白色內(nèi)墻構(gòu)建一個(gè)外殼，白色光線通過(guò)其在金屬元件上均勻地分散，且具有最大可能的入射角；利用VisionPro3D視覺軟件的強(qiáng)大位姿估計(jì)功能，其具有檢測(cè)由反射造成的異常特征并從位姿估計(jì)計(jì)算中將其消除的能力。
經(jīng)過(guò)為期九個(gè)月的開發(fā)和調(diào)試期間后，新工廠正在全速運(yùn)行三班倒。
康耐視3D機(jī)器視覺助力汽車制造商取得成功
康耐視公司供應(yīng)一系列汽車行業(yè)3D機(jī)器視覺應(yīng)用硬件和軟件，包括VisionPro®3D軟件，用以機(jī)器人引導(dǎo)、元件尺寸測(cè)量和質(zhì)量檢驗(yàn)。
康耐視廣泛的產(chǎn)品目錄及行業(yè)最佳的全球系統(tǒng)集成商（SI）網(wǎng)絡(luò)意味著其能夠提供汽車行業(yè)利用3D機(jī)器視覺技術(shù)所需的一切，包括傳感器、照明、圖像處理引擎和圖像處理軟件。通過(guò)提供經(jīng)過(guò)廣泛兼容性和易于集成性測(cè)試的硬件和軟件，康耐視公司簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，加快了客戶的投資回報(bào)。并且，如果您的3D機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)證明具有挑戰(zhàn)性，康耐視公司作為全球最大的機(jī)器視覺公司意味著能夠?yàn)槠嚳蛻籼峁┤蜃畲蟮南到y(tǒng)集成商和產(chǎn)品支持網(wǎng)絡(luò)。
