持續(xù)看好裝備產(chǎn)業(yè)升級(jí)， 積極應(yīng)對(duì)市場(chǎng)挑戰(zhàn)

彭聲亮

深圳市正隆偉業(yè)科技有限公司

總經(jīng)理

今年上半年1-3月份，由于新冠疫情的影響，中國(guó)大部分實(shí)體制造業(yè)都受到了很大的沖擊，正隆偉業(yè)由于主營(yíng)方向是高端制造檢測(cè)行業(yè)，因此業(yè)務(wù)上也受到較大的影響，但在4-6月份公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)開(kāi)始出現(xiàn)明顯的復(fù)蘇跡象。

2020年是中國(guó)5G通訊技術(shù)升級(jí)的關(guān)鍵一年，也恰好屬于中美經(jīng)濟(jì)脫鉤的關(guān)鍵時(shí)期，由于目前國(guó)內(nèi)3C電子行業(yè)以及精密半導(dǎo)體行業(yè)逐漸走向獨(dú)立研發(fā)的階段，因而我們比較看好這些領(lǐng)域在未來(lái)1-2年的發(fā)展，這也將是中國(guó)制造業(yè)下一階段的主要發(fā)展方向。

目前正隆偉業(yè)在發(fā)展上遇到的比較大的挑戰(zhàn)主要來(lái)自于兩大方面：一是中美貿(mào)易戰(zhàn)的烏云下，全球新冠疫情仍然不太明朗，造成中國(guó)之外的大部分國(guó)家都出現(xiàn)停工嚴(yán)重的狀況，使得公司的精密儀器供應(yīng)鏈體系存在不確定因素，原材料價(jià)格可能有浮動(dòng)。二是美國(guó)實(shí)行寬松的貨幣政策，造成中美匯率變動(dòng)較大，尤其是近半年來(lái)，人民幣美元匯率調(diào)整達(dá)12%，這對(duì)于公司的供應(yīng)成本造成了巨大的壓力。

針對(duì)以上兩點(diǎn)，正隆偉業(yè)正積極與上游供應(yīng)商溝通，爭(zhēng)取提前備貨，大量備貨大批量生產(chǎn)降低制造成本；其次，我們也與深圳市政府相關(guān)部門溝通，尋求政策支持，盡可能降低直接沖擊。

短期來(lái)看，國(guó)內(nèi)工控自動(dòng)化市場(chǎng)有復(fù)蘇的跡象，但是除中國(guó)之外別的區(qū)域并不太樂(lè)觀，但是中期來(lái)看還是取決于全球大的經(jīng)濟(jì)環(huán)境復(fù)蘇力度和強(qiáng)度?？傮w而言，工控自動(dòng)化市場(chǎng)未來(lái)繼續(xù)上升的發(fā)展趨勢(shì)不會(huì)改變，對(duì)此，我們保持充分的信心！

半導(dǎo)體裝備對(duì)技術(shù)性能的要求比較高，看好半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展，今年正隆偉業(yè)已經(jīng)和一些半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)裝備的設(shè)備商建立了合作關(guān)系，目前該行業(yè)對(duì)六維激光干涉儀需求比較旺盛，同時(shí)也對(duì)高精度機(jī)器人性能數(shù)據(jù)也有很高的要求，目前針對(duì)這幾個(gè)重點(diǎn)需求，公司進(jìn)行了測(cè)控軟件的開(kāi)發(fā)，以及測(cè)量?jī)x器性能的升級(jí)。

圖1 三維/五維/六維激光干涉儀

例如，正隆偉業(yè)新款三維/五維/六維激光干涉儀（圖1）在散熱精度穩(wěn)定性，以及傳感器方面都有較大的提升。以直線電機(jī)為例：一次性點(diǎn)對(duì)光可以把直線電機(jī)所有幾何誤差都檢測(cè)出來(lái)，包括安裝的水平直線度、垂直直線度、定位精度重復(fù)定位精度、俯仰角、偏擺角、滾動(dòng)角度等等都同時(shí)檢測(cè)出來(lái)，效率相對(duì)于傳統(tǒng)干涉儀來(lái)說(shuō)提升了幾十倍！而且在調(diào)試導(dǎo)軌平臺(tái)、平行/垂直等方面效率非常高。

圖2 激光跟蹤儀測(cè)控系統(tǒng)

另外，激光跟蹤儀測(cè)控系統(tǒng)（圖2）攜帶的六維傳感器能非常高效地監(jiān)控機(jī)器人的各種誤差和補(bǔ)償，使得機(jī)器人全檢和批量化監(jiān)控更加高效，且精度也更高。

圖3 三維/五維/六維激光干涉儀性能特點(diǎn)

在機(jī)器人校準(zhǔn)軟件的開(kāi)發(fā)上，正隆偉業(yè)開(kāi)發(fā)的機(jī)器人校準(zhǔn)及性能測(cè)試系統(tǒng)覆蓋機(jī)器人精度相關(guān)參數(shù)校準(zhǔn)，包括機(jī)器人24項(xiàng)D-H參數(shù)、零位修正、基坐標(biāo)系修正、工具坐標(biāo)系統(tǒng)修正、減速比修正、耦合比修正等等。系統(tǒng)支持單步/連續(xù)、穩(wěn)定點(diǎn)等多種高級(jí)測(cè)量模式，支持主流激光跟蹤儀連接功能；支持激光跟蹤儀多種高級(jí)測(cè)量模式應(yīng)用。系統(tǒng)具有活動(dòng)靶標(biāo)追蹤測(cè)量技術(shù)，活動(dòng)靶標(biāo)具備自動(dòng)定位反射靶的優(yōu)勢(shì)，始終面向激光跟蹤儀，免除斷光、接光繁瑣過(guò)程。系統(tǒng)支持可視化三維顯示，測(cè)試過(guò)程一目了然，三維可視化圖像顯示使得測(cè)試過(guò)程清晰明了，便于提前發(fā)現(xiàn)測(cè)試中的數(shù)據(jù)異常問(wèn)題。

圖4 機(jī)器人校準(zhǔn)軟件界面圖

圖5 機(jī)器人校準(zhǔn)及性能測(cè)試系統(tǒng)可有效提高機(jī)器人絕對(duì)定位精度5-10倍

正隆偉業(yè)持續(xù)加強(qiáng)研發(fā)投入，每年將公司營(yíng)收的30%投入產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)，僅近半年已經(jīng)申請(qǐng)的成功發(fā)明專利就有5項(xiàng)，軟件著作權(quán)7項(xiàng)，還有數(shù)十項(xiàng)專利正在申請(qǐng)申報(bào)中。除此之外，在自有技術(shù)的基礎(chǔ)之上，正隆偉業(yè)還持續(xù)與國(guó)內(nèi)優(yōu)秀的專業(yè)院校展開(kāi)合作，其中包括南京航空航天大學(xué)、深圳大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交大等，共同探討前沿技術(shù)與應(yīng)用發(fā)展。目前，正隆偉業(yè)的技術(shù)開(kāi)發(fā)方向主要圍繞高端智能裝備、傳感器和軟件系統(tǒng)、檢測(cè)儀器等方向，全力為機(jī)床，機(jī)器人，新能源、激光、半導(dǎo)體、航空航天等高精尖裝備領(lǐng)域的行業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

圖6 機(jī)器人校準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)效果