電梯物聯(lián)網(wǎng)音視頻系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
電梯物聯(lián)網(wǎng)在電梯行業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越普及，電梯物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用需求也不斷提高，再加上各地物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)中也明確規(guī)定公眾聚集場(chǎng)所和住宅小區(qū)等場(chǎng)所都需實(shí)現(xiàn)視頻功能，因此實(shí)現(xiàn)電梯物聯(lián)網(wǎng)的音視頻功能至關(guān)重要。本文在傳統(tǒng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出一套電梯物聯(lián)網(wǎng)音視頻系統(tǒng)，提供電梯困人時(shí)的一鍵報(bào)警通道，通過(guò)音視頻方式對(duì)被困人員進(jìn)行語(yǔ)音安撫，降低乘客的緊張情緒，避免二次事故的發(fā)生。
1 引言
隨著電梯物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)電梯物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的需求已經(jīng)不滿(mǎn)足于基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)采集和傳統(tǒng)故障報(bào)警和困人報(bào)警功能。全國(guó)各個(gè)地方的物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)電梯物聯(lián)網(wǎng)的音頻對(duì)講、視頻通話(huà)進(jìn)行了明確規(guī)定，如溫州市電梯智能化檢測(cè)裝置系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范中規(guī)定：監(jiān)測(cè)裝置應(yīng)具有語(yǔ)音雙向通訊功能，通話(huà)裝置應(yīng)該安裝在轎廂內(nèi)明顯的位置，建立語(yǔ)音鏈路后應(yīng)保證通話(huà)穩(wěn)定、清晰，屬外擴(kuò)音箱的，驕內(nèi)任何位置通話(huà)聲音不低于60db;公眾聚集場(chǎng)所和住宅小區(qū)的電梯應(yīng)當(dāng)配備監(jiān)控設(shè)施;宜有語(yǔ)音或視頻加語(yǔ)音等形式發(fā)布公益宣傳信息的功能，當(dāng)電梯發(fā)生困人故障時(shí)應(yīng)自動(dòng)停止播放或播放安撫信息。在基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)上，增加電梯故障或困人時(shí)的語(yǔ)音對(duì)講和視頻安撫，能最大程度上安撫乘客的緊張情緒，為其提供專(zhuān)業(yè)的處理方案，提高乘梯安全性。借助多媒體顯示屏，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可實(shí)時(shí)顯示營(yíng)救人員離現(xiàn)場(chǎng)的距離，進(jìn)一步提高乘客的安全感。因此在電梯物聯(lián)網(wǎng)功能中增加音視頻功能非常必要，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一套穩(wěn)定可靠的電梯物聯(lián)網(wǎng)音視頻系統(tǒng)迫在眉睫。
2 電梯物聯(lián)網(wǎng)音視頻系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案
根據(jù)電梯物聯(lián)網(wǎng)音視頻不同的應(yīng)用需求，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了多種實(shí)現(xiàn)方案，按大類(lèi)分可分為一鍵報(bào)警音視頻方案、一鍵報(bào)警多媒體音視頻方案及IP攝像頭音視頻方案，分別應(yīng)用在只需語(yǔ)音對(duì)講和單向視頻場(chǎng)合、需語(yǔ)音視頻并提供多媒體顯示屏場(chǎng)合、只需音視頻對(duì)講場(chǎng)合。
2.1 一鍵報(bào)警音視頻方案
本方案適用于只需實(shí)現(xiàn)轎廂內(nèi)實(shí)現(xiàn)純語(yǔ)音對(duì)講功能，當(dāng)乘客被困時(shí)，可通過(guò)語(yǔ)音對(duì)講裝置的一鍵報(bào)警功能將救援信號(hào)信號(hào)傳輸?shù)轿锫?lián)網(wǎng)平臺(tái)，平臺(tái)接收到報(bào)警信號(hào)后，彈出報(bào)警提示，管理員可點(diǎn)擊報(bào)警信號(hào)建立與轎廂內(nèi)的語(yǔ)音通話(huà)。語(yǔ)音對(duì)講裝置裝置安裝于轎廂，集成呼救按鍵、麥克風(fēng)、攝像頭，乘客被困轎廂時(shí)通過(guò)按下呼救按鍵與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心人員進(jìn)行音視頻對(duì)講。與之配套使用的揚(yáng)聲器放置于轎頂。PLC單元分發(fā)射端設(shè)備和接收端設(shè)備，內(nèi)置降噪隔離變壓器，傳輸多種信號(hào)的同時(shí)，隔離頻率串?dāng)_，使用一根兩芯線(xiàn)就能傳輸多種信號(hào)，適用于各種中短距離網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的信號(hào)傳輸，通過(guò)電力線(xiàn)載波技術(shù)打通轎廂和機(jī)房之間的通訊鏈路，解決轎廂運(yùn)營(yíng)商信號(hào)差無(wú)法與遠(yuǎn)程服務(wù)器通訊的問(wèn)題。呼叫信號(hào)通過(guò)安裝在電梯機(jī)房的電梯物聯(lián)網(wǎng)終端，借助LTE網(wǎng)絡(luò)接收服務(wù)器下發(fā)信號(hào)和發(fā)送應(yīng)急救援信號(hào)，如圖1所示。為解決一鍵報(bào)警信號(hào)的搗亂問(wèn)題，電梯物聯(lián)網(wǎng)終端實(shí)時(shí)采集電梯數(shù)據(jù)，當(dāng)電梯物聯(lián)網(wǎng)終端接收到報(bào)警信號(hào)后，通過(guò)與采集到的電梯實(shí)時(shí)狀態(tài)對(duì)比，當(dāng)兩者不一致時(shí)，則當(dāng)作搗亂或誤觸發(fā)處理，如此實(shí)現(xiàn)報(bào)警過(guò)濾功能，確保一鍵報(bào)警信號(hào)的準(zhǔn)確性。
2.2 一鍵報(bào)警多媒體音視頻方案
本方案適用于通過(guò)多媒體屏幕實(shí)現(xiàn)音視頻對(duì)講的場(chǎng)合，主要由多媒體顯示屏、多媒體黑匣子、井道傳輸單元(電力線(xiàn)載波傳輸單元)、電梯物聯(lián)網(wǎng)終端組成，如圖2所示。多媒體智能終端置于轎頂，集成揚(yáng)聲器，可支持監(jiān)控?cái)z像頭、遠(yuǎn)程呼救裝置接入。多媒體黑匣子具備無(wú)線(xiàn)熱點(diǎn)功能，轎廂被困乘客手機(jī)可通過(guò)此熱點(diǎn)進(jìn)行救援呼叫，并可本地存儲(chǔ)72小時(shí)視頻數(shù)據(jù)。
本方案借助多媒體顯示屏提供基于位置的服務(wù)，實(shí)時(shí)顯示電梯運(yùn)行狀態(tài)，語(yǔ)音報(bào)站等功能。電梯發(fā)生困人故障時(shí)，被困人員可以通過(guò)長(zhǎng)按屏幕下面的呼叫按鈕三秒鐘呼叫監(jiān)控中心人員。監(jiān)控中心人員接收到呼叫后，被困人員可以與服務(wù)人員遠(yuǎn)程語(yǔ)音視頻通話(huà)，同時(shí)多媒體智能終端會(huì)自動(dòng)播放安撫視頻，告知乘客等待救援，以免因?yàn)槊つ孔跃葘?dǎo)致二次傷害。同時(shí)，顯示救援人員行動(dòng)路徑以及實(shí)時(shí)位置信息，最大程度上環(huán)節(jié)被困人員的緊張情緒。
2.3 IP攝像頭音視頻方案
本方案適用于通過(guò)電梯轎廂攝像頭實(shí)現(xiàn)音視頻對(duì)講功能，IP攝像頭自帶拾音器、揚(yáng)聲器。IP攝像頭通過(guò)電力線(xiàn)載波技術(shù)將信號(hào)傳輸?shù)綑C(jī)房的電梯物聯(lián)網(wǎng)終端，如圖3所示。IP攝像頭130萬(wàn)像素逐行掃描720P，采用先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，再配上高亮度SMT貼片紅外光源，無(wú)論是白天、黑夜均能展現(xiàn)出最佳的高清視頻效果，并采用2.8mm焦距高清鏡頭+IR-CUT日夜自動(dòng)切換。
本方案相比上述前兩個(gè)方案，因一鍵報(bào)警按鈕的安裝和布線(xiàn)所限制，需實(shí)現(xiàn)自動(dòng)判斷電梯困人事件。本方案通過(guò)以下邏輯判斷電梯困人事件。
(1)電梯控制器檢測(cè)系統(tǒng)能夠獲取預(yù)設(shè)的或者全部的檢測(cè)信號(hào)，以便電梯困人系統(tǒng)模塊準(zhǔn)確執(zhí)行困人檢測(cè);
(2)通過(guò)電梯控制器所輸出的開(kāi)門(mén)信號(hào)和電梯運(yùn)行信號(hào)的邏輯組合來(lái)得到代門(mén)區(qū)信號(hào)，代門(mén)區(qū)、門(mén)鎖和電梯運(yùn)行邏輯組合可作為困人判斷邏輯中的故障信號(hào);
(3)通過(guò)代門(mén)區(qū)信號(hào)，門(mén)鎖信號(hào)，以及滿(mǎn)載信號(hào)、超載信號(hào)、指令信號(hào)至少一種邏輯進(jìn)行組合確定電梯載人信號(hào);
(4)通過(guò)載人信號(hào)、門(mén)鎖信號(hào)、故障信號(hào)和檢修信號(hào)組合邏輯準(zhǔn)確及時(shí)判斷困人狀態(tài)，不出現(xiàn)漏判及誤判;
(5)在檢測(cè)到檢測(cè)所述電梯發(fā)生/未處于困人狀態(tài)出現(xiàn)變化時(shí)，將當(dāng)前的檢測(cè)結(jié)果予以保存，并根據(jù)所保存的檢測(cè)結(jié)果確定是否警報(bào)。能夠確保電梯控制器出現(xiàn)斷電異常、或者檢測(cè)信號(hào)無(wú)法發(fā)出時(shí)確定電梯內(nèi)載人情況;
(6)電梯在確定處于困人狀態(tài)的時(shí)間超出預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值(閾值可調(diào)整)，則發(fā)出相應(yīng)的警報(bào)信號(hào);
(7)檢測(cè)系統(tǒng)在確定電梯困人時(shí)，按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔持續(xù)發(fā)出警報(bào)信號(hào)給警報(bào)模塊，直至接收到人員確認(rèn)消息。
該困人判斷方法在不增加現(xiàn)有電梯的電氣設(shè)備的前提下，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)電梯是否處于困人狀態(tài)并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，該困人判斷方法通過(guò)檢測(cè)載人信號(hào)、門(mén)鎖上鎖信號(hào)、故障信號(hào)和檢修信號(hào)來(lái)確定電梯里是否有人，解決了電梯困人誤判的問(wèn)題。同時(shí)，該系統(tǒng)可通過(guò)設(shè)定時(shí)間閾值，能夠有效防止人為誤操作而導(dǎo)致電梯短暫異常情況的發(fā)生。此外，該判斷方法可實(shí)時(shí)檢測(cè)電梯在困人狀態(tài)或未處于困人狀態(tài)的變化，并保存檢測(cè)數(shù)據(jù)，確保了電梯控制器在出現(xiàn)斷電異?；驘o(wú)法獲取檢測(cè)信號(hào)等情況下，依然能夠判斷電梯內(nèi)是否有人，從而達(dá)到準(zhǔn)確及時(shí)報(bào)警的目的。
該困人判斷方法所需的檢測(cè)信號(hào)直接從電梯控制器獲取，并經(jīng)過(guò)相關(guān)邏輯組合，實(shí)現(xiàn)了在電梯困人情況下的準(zhǔn)確及時(shí)報(bào)警，并保證了在電梯非困人情況下的不誤報(bào)警;因此，該方法成熟穩(wěn)定且可靠性高。該技術(shù)不需要增加現(xiàn)有電梯的電氣設(shè)備，具有普遍適用性。由于該技術(shù)不存在誤報(bào)警、不報(bào)警等情況，因此安全可靠。
2.4 視頻傳輸方案選擇
視頻傳輸可以選擇TCP與UDP，TCP是一個(gè)面向連接協(xié)議，傳輸信息前需要建立連接，系統(tǒng)資源開(kāi)銷(xiāo)大，但可靠性較高。UDP是一個(gè)無(wú)連接協(xié)議，傳輸數(shù)據(jù)之前源端和終端不需要建立連接，資源開(kāi)銷(xiāo)小，實(shí)時(shí)性較高。
實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議(Real-time Transport Protocol，RTP)是在Internet上處理多媒體數(shù)據(jù)流的一種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，利用它能夠在一對(duì)一(Unicast，單播)或者一對(duì)多(Multicast，多播)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)傳流媒體數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。RTP通常使用UDP來(lái)進(jìn)行多媒體數(shù)據(jù)的傳輸，具有UDP傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)。
鑒于可靠性考慮，在本系統(tǒng)中，信息傳輸之前服務(wù)器和客戶(hù)端用TCP建立連接。然后服務(wù)器通過(guò)RTP向客戶(hù)端發(fā)送視頻信息，這樣就達(dá)到了可靠性和實(shí)時(shí)性的平衡。
服務(wù)器實(shí)現(xiàn)了采集數(shù)據(jù)然后壓縮后進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸，用了三個(gè)線(xiàn)程分別實(shí)現(xiàn)了視頻的采集壓縮(線(xiàn)程1)，通過(guò)TCP協(xié)議建立連接(線(xiàn)程2)，壓縮后視頻流的傳輸(線(xiàn)程3)。服務(wù)器應(yīng)用程序運(yùn)行后，服務(wù)器即創(chuàng)建線(xiàn)程1進(jìn)行視頻采集，線(xiàn)程2處于阻塞狀態(tài)。一旦有客戶(hù)端建立連接，則線(xiàn)程2獲得客戶(hù)端IP信息。以此IP信息為參數(shù)建立線(xiàn)程3，線(xiàn)程3通過(guò)JRTP協(xié)議向客戶(hù)端傳遞視頻流。此后客戶(hù)端繼續(xù)處于阻塞狀態(tài)，直到有新的客戶(hù)端連接。服務(wù)器端的重要的模塊包括視頻采集模塊，視頻壓縮模塊和網(wǎng)絡(luò)傳輸發(fā)送模塊。
3 電梯物聯(lián)網(wǎng)音視頻系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
3.1 電梯物聯(lián)網(wǎng)終端
電梯物聯(lián)網(wǎng)終端為物聯(lián)網(wǎng)音視頻系統(tǒng)中的核心組件，起到承上啟下作用，主要負(fù)責(zé)電梯數(shù)據(jù)采集、網(wǎng)絡(luò)通道建立等功能。設(shè)計(jì)符合電梯應(yīng)用場(chǎng)合的電梯物聯(lián)網(wǎng)終端，需從電梯物聯(lián)網(wǎng)的功能角度考慮，比如需支持不同通訊接口的數(shù)據(jù)采集方式、能在電磁干擾較嚴(yán)重的機(jī)房或者井道中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)傳輸?shù)取１鞠到y(tǒng)的電梯物聯(lián)網(wǎng)終端運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)，外設(shè)接口豐富。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電梯物聯(lián)網(wǎng)終端有以下特點(diǎn)：
(1)內(nèi)置鋰電池與充放電管理模塊，無(wú)需增加額外笨重的后備電源，支持掉電檢測(cè)。
(2)支持遠(yuǎn)程程序更新。
(3)支持DHCP以太網(wǎng)上網(wǎng)方式，自動(dòng)獲取現(xiàn)場(chǎng)路由器IP，無(wú)需額外配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。
(4)機(jī)房或控制柜具備以太網(wǎng)接入條件時(shí)優(yōu)先使用。
(5)支持終端與主板協(xié)議以及終端與平臺(tái)協(xié)議定制化。
(6)1路CAN接口，1路RS485接口，1路RS232接口，2路干觸點(diǎn)輸入。
(7)豐富的運(yùn)行狀態(tài)指示，可指示以太網(wǎng)連接、服務(wù)器連接與交互、主板交互、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接等運(yùn)行狀態(tài)。
(8)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌式安裝。
(9)支持電梯運(yùn)行數(shù)據(jù)采集。
(10)具備完整的配套線(xiàn)束，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需額外接線(xiàn)，即插即用。
(11)支持DC 9-28V寬電壓范圍供電。
(12)支持4G全網(wǎng)通
電梯物聯(lián)網(wǎng)終端的整個(gè)應(yīng)用進(jìn)程共2個(gè)：引導(dǎo)進(jìn)程、主進(jìn)程。引導(dǎo)進(jìn)程負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程升級(jí)升級(jí)，當(dāng)主進(jìn)程接收到遠(yuǎn)程服務(wù)器的升級(jí)命令后，通知引導(dǎo)進(jìn)程，引導(dǎo)進(jìn)程接管與遠(yuǎn)程升級(jí)服務(wù)器的數(shù)據(jù)交互，完成程序文件接收、程序文件校驗(yàn)、程序文件復(fù)制、新程序運(yùn)行等功能。
主進(jìn)程包含15個(gè)線(xiàn)程，包括電梯數(shù)據(jù)采集線(xiàn)程、局域網(wǎng)無(wú)線(xiàn)通訊線(xiàn)程、撥號(hào)上網(wǎng)檢測(cè)線(xiàn)程、與服務(wù)器數(shù)據(jù)交互線(xiàn)程、電梯故障困人報(bào)警線(xiàn)程、操作器線(xiàn)程、虛擬串口檢測(cè)線(xiàn)程、以太網(wǎng)通訊線(xiàn)程及看門(mén)狗監(jiān)視線(xiàn)程等。每個(gè)線(xiàn)程設(shè)計(jì)有超時(shí)計(jì)數(shù)器，線(xiàn)程執(zhí)行時(shí)，超時(shí)計(jì)數(shù)器清零，計(jì)數(shù)器在看門(mén)狗線(xiàn)程中累加，從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)視線(xiàn)程是否正常運(yùn)行的目的。撥號(hào)上網(wǎng)檢測(cè)線(xiàn)程與服務(wù)交互線(xiàn)程之間采用線(xiàn)程間通訊技術(shù)，只有撥號(hào)上網(wǎng)線(xiàn)程檢測(cè)到撥號(hào)上網(wǎng)成功之后，告知與服務(wù)器通訊線(xiàn)程啟動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)。
3.2 多媒體黑匣子
多媒體黑匣子支持Wi-Fi和4G，支持網(wǎng)口、CAN，含揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)、USB，支持雙向語(yǔ)音對(duì)講，支持手機(jī)設(shè)置參數(shù)，支持遠(yuǎn)程更新，支持USB更新。如圖4所示。通過(guò)HDMI接口可連接多媒體顯示屏，組成一鍵報(bào)警多媒體方案;通過(guò)IO接口(采集機(jī)械報(bào)警按鈕信號(hào))和USB接口(連接USB攝像頭)，可連接一鍵報(bào)警單元，組成一鍵報(bào)警音頻方案。多媒體智能終端可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)視頻接口連接兩路模擬攝像頭，可方便連接電梯轎廂的模擬視像頭。LineIn支持外置揚(yáng)聲器輸出，可方便外接外置揚(yáng)聲器。網(wǎng)口用于連接井道傳輸單元。Wifi提供轎廂熱點(diǎn)，當(dāng)電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)到困人后，將消息告知多媒體黑匣子，觸發(fā)打開(kāi)Wifi熱點(diǎn)，以供轎廂內(nèi)被困乘客通過(guò)熱點(diǎn)與外呼建立救援通道或通過(guò)該熱點(diǎn)進(jìn)行救援等待過(guò)程中的娛樂(lè)。
每個(gè)多媒體黑匣子帶有唯一識(shí)別地址，遠(yuǎn)程服務(wù)器通過(guò)該地址管理在線(xiàn)多媒體黑匣子設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程升級(jí)多媒體黑匣子應(yīng)用程序、遠(yuǎn)程下發(fā)多媒體顯示屏的頁(yè)面布局和播放內(nèi)容、遠(yuǎn)程廣告管理等功能。
多媒體黑匣子通過(guò)井道傳輸單元以UDP方式獲取電梯物聯(lián)網(wǎng)終端下發(fā)的電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)，經(jīng)多媒體黑匣子轉(zhuǎn)發(fā)至轎廂多媒體顯示屏，可替代現(xiàn)有轎廂內(nèi)的電梯顯示裝置。多媒體黑匣子作為UDP服務(wù)器端，電梯物聯(lián)網(wǎng)終端上電后執(zhí)行連接UDP服務(wù)器操作，連接成功后即可將電梯的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)下發(fā)至多媒體黑匣子。
當(dāng)乘客被困時(shí)，乘客通過(guò)多媒體屏幕或者一鍵報(bào)警裝置上的報(bào)警按鈕持續(xù)動(dòng)作3秒方式，觸發(fā)視頻通話(huà)請(qǐng)求，經(jīng)多媒體黑匣子向遠(yuǎn)程服務(wù)器建立流媒體請(qǐng)求，服務(wù)器驗(yàn)證通過(guò)后通過(guò)手動(dòng)接受的方式建立管理中心與電梯轎廂的語(yǔ)音和視頻通話(huà)。若現(xiàn)場(chǎng)配置多媒體顯示屏，則救援人員的救援路徑將實(shí)時(shí)顯示在多媒體屏幕上，多媒體屏幕提示語(yǔ)音和視頻安撫，最大程度上減緩被困乘客的緊張情緒。
3.3 井道傳輸單元
井道傳輸單元采用電力線(xiàn)載波技術(shù)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)在控制柜內(nèi)和電梯轎頂安裝一對(duì)電力線(xiàn)載波模塊，復(fù)用隨行電纜中的井道照明電纜即可建立控制柜與轎廂的通訊鏈路，電力線(xiàn)載波模塊提供RS232和以太網(wǎng)口與外設(shè)通訊，當(dāng)電梯樓層較高、電力線(xiàn)電源質(zhì)量污染較嚴(yán)重的情況下，復(fù)用照明電纜容易造成數(shù)據(jù)丟失、通訊不穩(wěn)定等現(xiàn)象，可借助隨行電纜的2芯備用線(xiàn)解決此問(wèn)題。電力線(xiàn)載波模塊安裝方便，傳輸速率可達(dá)94Mpbs，適用于語(yǔ)音視頻傳輸應(yīng)用。井道傳輸單元技術(shù)參數(shù)如表1所示。
電力線(xiàn)載波通訊的基本原理是將信號(hào)從通信主站A的處理單元調(diào)制，經(jīng)電力耦合接口耦合到電力線(xiàn)上，從站B的電力耦合接口接收此信號(hào)并進(jìn)行解調(diào)，解調(diào)信號(hào)經(jīng)過(guò)處理單元處理還原成原始信號(hào)，通過(guò)通訊接口送至通信設(shè)備中，從站B發(fā)送數(shù)據(jù)到主站A的原理類(lèi)似。其中耦合接口由耦合電容和濾波器組合成一個(gè)帶通濾波器，其作用是通過(guò)高頻載波信號(hào)，并阻止電力線(xiàn)上的工頻信號(hào)進(jìn)入載波設(shè)備。
