直線電機與驅(qū)動器之間良好的匹配性尤為重要

高創(chuàng)傳動科技開發(fā)(深圳)有限公司副總經(jīng)理及營銷中心總經(jīng)理 孫軍凱

　　以直線電機為基礎的執(zhí)行機構由于具備更優(yōu)的性能，如：速度和加減速度、最小的摩擦力、高剛性、長壽命和高精度等等，因而在近年來得到了大量的應用普及;與此同時，此類執(zhí)行機構還具有很強的非標屬性，在其應用場景不斷拓寬和發(fā)展的情況下，也出現(xiàn)了各種電機和模組形態(tài)，但總的來說都屬于直驅(qū)技術的范疇。

　　對于控制其動作的驅(qū)動器來說，需要具備一些基礎特性才能發(fā)揮出直線電機的應用優(yōu)勢，并且使得整個系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠(即所謂的適配性)，例如：電流環(huán)帶寬(Bandwidth)：直線系統(tǒng)伴隨高頻、高響應，也有了較高的電流環(huán)帶寬要求，如高創(chuàng)CDHD系列電流環(huán)帶寬為5KHZ，采樣頻率為32KHZ;控制環(huán)路能力(Control Loop Capability)：直線電機系統(tǒng)要求最小的跟隨誤差和最小的整定時間，同時由于直線系統(tǒng)具備最小的摩擦力和負載直連在電機上帶來的震動，這些對驅(qū)動器控制環(huán)路的能力提出了挑戰(zhàn)，高創(chuàng)專利的HD(自適應非線性)算法為此類傳動應用提供了良好匹配性，使得整個系統(tǒng)達到最小的跟隨誤差和最小的整定時間，同時消除了直連結構帶來的震動; 多樣化的編碼器(Encoder)：由于直線電機系統(tǒng)的應用場景越來越多，編碼器的多樣化和越來越高的分辨率也對驅(qū)動器提出了要求，高創(chuàng)CDHD系列驅(qū)動器幾乎兼容所有的編碼器種類，能提供豐富的接口協(xié)議供電機制造商和集成商選擇;最后，針對不同應用領域出現(xiàn)的非標性直線模組，定制化/個性化驅(qū)動器也是其中一個開發(fā)方向。

　　直驅(qū)電機對于控制技術有較高的要求，良好的匹配性主要體現(xiàn)在以下幾個方面：整定時間短，由于應用高速的要求，整定時間必須要短(例如焊線機的應用上)，必須要有良好的匹配性才能夠達到;運行平穩(wěn)、跟隨誤差小，在一些激光加工或者檢測領域，要求運行過程特別平穩(wěn)，不管是速度的波動，還是運行的位置誤差，都要做到最小;位置觸發(fā)輸出功能，針對一些特殊的場景，例如激光或者視覺檢測，則需要具備位置觸發(fā)輸出功能，隨著結構越做越大， 例如龍門架構，需要兩個軸帶動同一個平臺，因此在驅(qū)動器控制上要實現(xiàn)龍門傳動功能，這就需要直線電機與驅(qū)動器之間的良好匹配才能夠?qū)崿F(xiàn)。

　　隨著目前直驅(qū)技術產(chǎn)品的應用范圍越來越廣泛，應用場景也更為復雜，場景的增加本質(zhì)上是行業(yè)細分后的結果， 行業(yè)細分也帶來了更加具體的應用場景和要求。高創(chuàng)并非是一家驅(qū)動器公司，而是一家運動控制解決方案公司，驅(qū)動器技術是我們的技術之一，通過30多年在運動控制及傳動領域的積累，高創(chuàng)沉淀出豐富運控算法和數(shù)學模型的可迭代的運動控制平臺，使得我們的專業(yè)技術專家團隊可以通過該運動控制平臺的“技術架構模塊(Technology Building Block)”在理解用戶需求的基礎上，迭代出相應的功能和產(chǎn)品(標準品或定制品)及解決方案，在功能方面包括： 針對精度加工要求更高場合的龍門結構算法、誤差補償算法;針對電子微組裝和半導體領域所需要精密力度控制需求的力控算法;針對系統(tǒng)級別的高速高精需求場合(精密量測、激光等)的比較位置輸出;針對特定(專用)機器/機械結構的HDM算法等等。同時，我們歡迎定制化結構模型的開發(fā)。

　　定制化，是高創(chuàng)發(fā)展的“基因”和優(yōu)勢，無論是技術，還是產(chǎn)品，我們將繼續(xù)發(fā)揮這一特點，為不斷細分的行業(yè)提供和定制適合的解決方案。尤其是在拓展傳統(tǒng)市場資源更大的旋轉(zhuǎn)伺服產(chǎn)品時，高創(chuàng)將綜合直線與旋轉(zhuǎn)這兩種技術，形成一套完整的運動控制解決方案，充分利用我們的研發(fā)和應用專家團隊資源，以及多年來形成的行業(yè)生態(tài)伙伴資源，更加靈活、有效地滿足客戶日益增加的應用需求。