臺(tái)達(dá)塔盤纏繞機(jī)解決方案, 繞出心儀的模樣
1 塔盤纏繞機(jī)應(yīng)用
為了便于生產(chǎn)或日常使用,人們常需要把一些材料纏 繞成塔盤狀,如各種工業(yè)長(zhǎng)絲線繩、屏蔽帶、鋁箔帶、銅 箔帶、絕緣膠帶、紙帶、印字帶、防偽拉線、云母帶,聚 酰亞胺薄膜等各種線材和帶材。
圖 1
2 塔盤纏繞機(jī)簡(jiǎn)介
為了將上述材料高質(zhì)、高效的纏繞成塔盤,塔盤纏繞 機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。塔盤纏繞機(jī)一般由分切機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)、收 線機(jī)構(gòu)和張力控制機(jī)構(gòu)等組成。其中排線機(jī)構(gòu)和張力控制 機(jī)構(gòu)最為關(guān)鍵,其控制的好壞決定了塔盤的質(zhì)量。
塔盤纏繞機(jī)局部結(jié)構(gòu)如圖2所示,其中各組成部分 包括:
? 分切機(jī)構(gòu)
可由變頻器或伺服等控制,其作用是用切刀將材料裁 切成需要的寬度;
? 排線機(jī)構(gòu)
一般由伺服控制,其作用是將裁切好的材料按預(yù)設(shè)的 方式排列在收線軸上;
圖 2 塔盤纏繞級(jí)結(jié)構(gòu)圖
? 收線機(jī)構(gòu)
可由變頻器或伺服控制,其作用是將裁切好的材料卷 繞到收線軸上;
? 張力機(jī)構(gòu)
一般由擺桿+電位器+氣缸構(gòu)成,其作用是為材料提 供張力及將模擬信號(hào)傳送至收線機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)收線速度, 以達(dá)到控制張力穩(wěn)定的效果。
3 塔盤纏繞流程
塔盤纏繞機(jī)整個(gè)工作流程如圖3所示。其中,原材料在 分切機(jī)構(gòu)中被分切成目標(biāo)寬度;再由張力機(jī)構(gòu)為材料提供張 力,同時(shí)將張力信號(hào)傳至收線軸;排線機(jī)構(gòu)將材料按預(yù)設(shè)方 式整齊地排列至收線軸上;最后由收線機(jī)構(gòu)將材料纏繞至收線軸上,并根據(jù)張力信號(hào)調(diào)整收線軸轉(zhuǎn)速,以控制張力穩(wěn)定。
圖 3 塔盤纏繞流程圖
4 臺(tái)達(dá)解決方案
針對(duì)不同的工作應(yīng)用模式,臺(tái)達(dá)塔盤纏繞機(jī)解決方案 分為單工位和多工位兩種,如圖4、5所示。
圖 4 臺(tái)達(dá)塔盤纏繞機(jī)單工位解決方案
圖 5 臺(tái)達(dá)塔盤纏繞機(jī)多工位解決方案
5 方案特色及優(yōu)勢(shì)
臺(tái)達(dá)塔盤纏繞機(jī)方案依托交流伺服系統(tǒng)ASDA-A3系列二次平臺(tái)實(shí)現(xiàn)邏輯與運(yùn)動(dòng)控制,其優(yōu)勢(shì)顯著:
(1)更省
? 臺(tái)達(dá)ASDA-A3系列驅(qū)控一體,無(wú)需控制器,節(jié)省成本;
? ASDA -A3 系列伺服外形精巧,大幅減少安裝空間。
(2)更快
? 模擬信號(hào)直接由伺服底層處理,響應(yīng)更快;
? 軸間通過(guò)脈沖交互,速度更快。 (3)更準(zhǔn)
? 伺服通過(guò)底層處理張力信號(hào)來(lái)調(diào)整收線軸速度,張
力控制更精準(zhǔn);
? 排線軸使用內(nèi)置電子凸輪,實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)排線。 (4)更穩(wěn)
? 強(qiáng)大的自動(dòng)增益調(diào)整,保障電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn);
? 采用脈沖信號(hào)交互,避免通訊的干擾及中斷問題。