創(chuàng)新設計， 探索磁浮輸送建設新趨勢 ——訪湖南凌翔磁浮科技有限責任公司總經(jīng)理 周文武

　　湖南凌翔磁浮科技有限責任公司(以下簡稱：凌翔磁浮)是一家專注電磁力控制技術的企業(yè)，近年來，公司構建出了以磁 浮交通業(yè)務為旗幟、磁浮工業(yè)產(chǎn)品為支撐的技術產(chǎn)品構架，矢志不渝地推動磁浮技術更好地惠及人類生產(chǎn)和生活。近期，我們 有幸采訪到凌翔磁浮總經(jīng)理周文武先生，請他詳細分享了公司進軍工業(yè)自動化市場背后的思考與初衷，以及凌翔磁浮在開發(fā)工 業(yè)磁浮輸送系統(tǒng)上的與眾不同之處。

湖南凌翔磁浮科技有限責任公司 總經(jīng)理 周文武

　　從磁懸浮列車控制技術起步

　　對于大多數(shù)工業(yè)自動化市場人士 來說，“凌翔磁浮”也許還是一個較為 陌生的名字，但是在中國磁浮列車懸 浮控制領域，“凌翔磁浮”是公認行業(yè) 頭部，市場占有率高居榜首，技術獲評 “國內(nèi)領先”。

　　2020年，凌翔磁浮在長沙磁浮快 線通過了160.7km/h達速試驗;2021 年，在全球率先實現(xiàn)了中低速磁浮列車 140公里時速穩(wěn)定懸浮、載客運營。此 外，凌翔磁浮還承擔了中國中車“新一 代常導高速磁浮列車”項目懸浮/導向/ 渦流制動系統(tǒng)的研制任務，產(chǎn)品已交付 客戶并開展相關工程試驗驗證，在國內(nèi)率先通過ISO/TS 22163國際鐵路行業(yè) 標準體系認證，并獲評銀牌，占據(jù)了時 速600公里高速磁浮核心技術與產(chǎn)品的 制高點。2020年、2021年、2023年， 凌翔磁浮三度入選“中國隱形獨角獸 500強”榜單;2022年，公司入選國家 級專精特新“小巨人”企業(yè)名單。

　　為持續(xù)推動磁浮技術更好地服務人 類生產(chǎn)和生活，助力工業(yè)4.0背景下“智 能柔性”和“綠色雙碳”兩大戰(zhàn)略目標， 凌翔磁浮對標工業(yè)控制領域執(zhí)行層基礎 技術和基礎部件，全面開展了以直驅(qū)模 組、磁浮環(huán)形線、磁浮軸承為主的產(chǎn)品 研制和創(chuàng)新應用，分別定位于新一代工 業(yè)傳輸解決方案，以及新一代能源動力 裝備解決方案。公司旗下的凌動MTS磁 浮環(huán)形線、磁浮接駁線、三合一直驅(qū)模 組等系列直驅(qū)產(chǎn)品及方案應運而生。

　　談到磁浮輸送技術在工業(yè)產(chǎn)線的應 用優(yōu)勢，凌翔磁浮總經(jīng)理周文武表示， 與傳統(tǒng)的機械輸送系統(tǒng)相比，磁懸浮輸 送系統(tǒng)基于直線電機磁驅(qū)動技術原理， 輸送線由定子線圈和動子磁鐵所組成， 可采用模塊化、標準化設計，用戶設計 選型更快速、更精準，系統(tǒng)集成效率更 高;系統(tǒng)運行高速、高精度，大大提高 了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率、精確性和可靠性; 具有高度靈活性和可調(diào)性，不同工位間 不需要同步等待，輸送路徑可靈活切換，生產(chǎn)節(jié)拍和工位可快速調(diào)整;采用 無接觸電磁力驅(qū)動，減少了機械摩擦和 振動，降低了能耗和噪音;動子間精密 配合，可實現(xiàn)夾持等功能，省去了不同 工件定制夾/持具和停產(chǎn)更換的時間; 且整線占地面積小，提高了裝備的空間 使用效率。

　　創(chuàng)新設計滿足靈活輸送需求

　　在中國制造加速升級的當下，越來 越多的企業(yè)對于柔性化、智能化生產(chǎn)提 出了迫切需求，希望能夠借助更多創(chuàng)新 技術，來加快生產(chǎn)節(jié)拍，增加有效加工 時間，以提升設備綜合效率(OEE)。 面對產(chǎn)線升級需求，磁驅(qū)力輸送系統(tǒng)無 疑是一種理想的解決方案，從磁浮交通 “跨界”到工業(yè)應用，凌翔磁浮一邊將 多年積累的電磁力控制開發(fā)經(jīng)驗移植到 工控自動化領域，一邊則在系統(tǒng)結構的 創(chuàng)新設計方面做了大膽的嘗試。

　　對此，周文武介紹說：“從技術來 源看，我們面向工業(yè)生產(chǎn)的磁浮環(huán)形 傳輸線是多年磁浮交通領域積累技術和 平臺的轉(zhuǎn)移應用，磁浮交通對產(chǎn)品的 RAMS性能(即：可靠性、可用性、可 維修性和安全性)要求非常高，因此， 多年的應用開發(fā)積累使得我們對可靠性 設計、試驗和測試有一整套成熟、領先 的方案和軟硬件平臺，并且具備豐富的伺服系統(tǒng)設計與調(diào)試經(jīng)驗，以及電磁檢測系統(tǒng)設計與制造經(jīng) 驗;從產(chǎn)品開發(fā)與制造來看，我們有專業(yè)完整的研發(fā)和制造 團隊、先進的質(zhì)量管理與保證體系、健全的試驗測試環(huán)境與 制造工藝流程，能夠確保產(chǎn)品的高品質(zhì)水平;從需求理解來 看，我們團隊內(nèi)有一批在直驅(qū)領域具有豐富營銷和應用經(jīng)驗 的專家，可以為產(chǎn)品研發(fā)提供準確的需求信息，減少開發(fā)設 計過程中不必要的反復，大幅提高產(chǎn)品方案的開發(fā)效率?！?/p>

　　尤其是著眼于提高產(chǎn)線輸送系統(tǒng)建設的靈活性，凌翔磁 浮對系統(tǒng)架構進行了創(chuàng)新設計，在其開發(fā)的凌動MTS磁浮環(huán) 形線中，電機模塊分為直線段電機模塊(有電纜、無電纜) 和圓弧段電機模塊(45°、180°弧線)兩種，支持用戶靈活 組建軌道布局和運動曲線，減少設備占地面積，優(yōu)化制造過 程。同時，電機模塊采用電機線圈、驅(qū)動器和編碼器集于一 體的三合一形式，降低了用戶應用設計的難度，結構緊湊、 靈活性更高。動子部分可提供多種規(guī)格尺寸，以支持不同的 載荷重量，適合不同的轉(zhuǎn)彎半徑，實現(xiàn)更小的動子間距。在 驅(qū)控部分，通過一臺安裝Mo-Ma Platform運動控制系統(tǒng)的工 業(yè)PC，可以獨立控制每個動子的運動狀態(tài)，整合不同節(jié)拍的 生產(chǎn)環(huán)節(jié)，以實現(xiàn)多規(guī)格、多批次產(chǎn)品的生產(chǎn)。

　　凌翔磁浮另一主打方案——凌動MTS磁浮接駁線也非常有 特色。它通過三合一環(huán)形線電機模塊，結合高精密直驅(qū)模組 (動圈式或動磁式)/絲桿模組/同步帶混合使用，可實現(xiàn)水 平/垂直方向接駁，在接駁回轉(zhuǎn)部分可實現(xiàn)更小的占地面積， 非工位部分采用直線電機/絲桿/同步帶組件混合使用的方 式，有效降低建設成本，滿足一些企業(yè)從傳統(tǒng)產(chǎn)線向智能柔 性生產(chǎn)升級過渡的需求。

　　全力協(xié)助客戶達成高效生產(chǎn)

　　據(jù)介紹，目前凌翔磁浮開發(fā)的磁浮環(huán)形線、磁浮接駁線 已被陸續(xù)應用在多個實際生產(chǎn)場景中，例如3C電子制造的鍵盤生產(chǎn)、檢測、點膠、焊接、激光打標;醫(yī)藥裝備的口服 液后包工藝段、上料、扶正、貼標、剔除廢料、下料等等， 幫助用戶省去傳輸與工作臺間的轉(zhuǎn)運設備和部分額外運動設 備，同時提高生產(chǎn)節(jié)拍，簡化系統(tǒng)設計與開發(fā)工作，為客戶 節(jié)省了大量的研發(fā)時間和成本，且減少了70%的系統(tǒng)占地面 積，提高了產(chǎn)品的附加應用價值。

　　在這些項目實踐過程中，對于如何才能真正實現(xiàn)最佳的 產(chǎn)線建設效果，周文武有著自己的切身體會，他認為，從技 術管理的角度看，準確評估及制定適當?shù)脑O計目標是核心; 其次，利用成熟的技術平臺和經(jīng)驗搭建系統(tǒng)架構、確保技術 路線可行是關鍵;另外，還須注意的一點是，在設計過程中 務必要求制造、工藝等專業(yè)人員同時介入開發(fā)工作，并對產(chǎn) 品的可制造性進行充分的評估和考量。凌翔磁浮正是依靠自 身成熟的研發(fā)管理體系，在項目工作中按照人員、時間、子 系統(tǒng)等多個維度來逐個分解實施，從而水到渠成地達成各項 建設目標。

　　“從設計開發(fā)、到生產(chǎn)制造、再到應用開發(fā)，以及售前售 后等各個環(huán)節(jié)，都要真正把以客戶為中心的理念深植內(nèi)心，始 終以客戶價值創(chuàng)造與‘痛點’解決為牽引，以差異化的技術方案和 突出的性價比優(yōu)勢，支持用戶的二次開發(fā)，降低開發(fā)難度，這 些都是需要我們?nèi)轿蝗ヅψ龊玫墓ぷ??！彼f道。

　　當今天的中國制造越來越多地登上國際舞臺之際，對于 企業(yè)的降本增效要求也步入到一個“錙銖必較”的階段。從整 體產(chǎn)線建設來看，輸送線的節(jié)拍和效率是智能制造非常重要 的一環(huán)，因而也成為了目前眾多制造企業(yè)關注的重點之一 ， 磁驅(qū)力輸送技術的市場應用前景廣闊，有望成為下一代傳輸 技術。凌翔磁浮將加快打通磁浮交通到磁浮工業(yè)領域的發(fā)展 路徑，推進磁浮輸送系統(tǒng)的研制迭代，深化研究電磁力本質(zhì) 特點，持續(xù)探尋智能制造新的應用方向，矢志不渝地推動磁 浮技術更好地惠及人類生產(chǎn)和生活。