安全的人機(jī)協(xié)作應(yīng)用， 打造高效生產(chǎn)環(huán)境

　　1 ZKW AG的LED燈帶生產(chǎn)項(xiàng)目

　　ZKW AG公司是一家位于奧地利的汽車照明系統(tǒng)的制造 商，專注于創(chuàng)新的汽車照明系統(tǒng)和電子模塊的開發(fā)與生產(chǎn)， 在行業(yè)中享有很高的聲譽(yù)。隨著電動(dòng)汽車市場(chǎng)的快速發(fā)展， ZKW AG面臨的新挑戰(zhàn)是如何在生產(chǎn)LED燈帶時(shí)，既提高生 產(chǎn)效率，又減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度。他們把目光聚焦到了人機(jī)協(xié) 作，計(jì)劃通過引入?yún)f(xié)作機(jī)器人，通過人機(jī)協(xié)作的方式，實(shí)現(xiàn) LED燈帶的高效組裝。

　　在項(xiàng)目實(shí)施的過程中，最大的挑戰(zhàn)在于如何在高速生產(chǎn) 的環(huán)境中，確保人機(jī)協(xié)作的安全性。ZKW AG選擇了皮爾磁 作為其安全合作伙伴，打造全面的安全理念。

　　皮爾磁的安全專家首先對(duì)ZKW AG的生產(chǎn)線進(jìn)行了詳細(xì) 的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，他們發(fā)現(xiàn)，在ZKW AG生產(chǎn)線上的一個(gè)關(guān)鍵部 件是他們自行設(shè)計(jì)的用于LED燈帶組裝的螺桿主軸(Screw Spindle)，該部件在生產(chǎn)時(shí)與操作人員手部存在接觸風(fēng) 險(xiǎn)。經(jīng)過皮爾磁PILZ專門用于協(xié)作機(jī)器人碰撞測(cè)試的PRMS 設(shè)備驗(yàn)證后，發(fā)現(xiàn)該部位碰撞產(chǎn)生的力與壓強(qiáng)無法滿足ISO/ TS 15066的標(biāo)準(zhǔn)要求，存在較大風(fēng)險(xiǎn)。傳統(tǒng)的自動(dòng)化解決方 案不僅成本高，而且無法滿足高效生產(chǎn)的需求。

　　為此，皮爾磁提出了一個(gè)創(chuàng)新的解決方案：在螺桿主軸 上安裝傳感器，通過特殊的傳感器技術(shù)，在人體手部進(jìn)入危 險(xiǎn)區(qū)域之前，提前向機(jī)器人發(fā)出警報(bào)。通過這一預(yù)警機(jī)制確 保機(jī)器人能夠在接觸到人體之前及時(shí)調(diào)整其動(dòng)作，避免任何 可能的傷害。這樣不僅確保了操作人員的安全，還保證了生 產(chǎn)過程的連續(xù)性和高效性。當(dāng)然，要達(dá)到這樣的效果，皮爾 磁的安全監(jiān)控系統(tǒng)也是功不可沒，通過實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn) 動(dòng)，確保生產(chǎn)流程的安全性和可靠性。

　　2 協(xié)作機(jī)器人安全應(yīng)用的“定海神針”

　　說到協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用，就不得不提上文提到的“PRMS 碰撞測(cè)試系統(tǒng)”。通過專業(yè)的碰撞測(cè)試設(shè)備，對(duì)人機(jī)協(xié)作應(yīng) 用時(shí)的碰撞極限值進(jìn)行驗(yàn)證，并記錄會(huì)導(dǎo)致發(fā)生潛在碰撞的 力和壓強(qiáng)。ISO/TS 15066給出了詳細(xì)的“碰撞標(biāo)準(zhǔn)”，將碰 撞測(cè)試的極限值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)，只要機(jī)器人與人發(fā)生碰 撞時(shí)，人體產(chǎn)生的疼痛感低于能夠承受的疼痛閾值，那么則 可以認(rèn)為該場(chǎng)景下的人機(jī)協(xié)作應(yīng)用不會(huì)對(duì)人體造成傷害。

　　皮爾磁可以為用戶提供專業(yè)的碰撞測(cè)試服務(wù)，由皮爾磁 經(jīng)驗(yàn)豐富的服務(wù)工程師，通過專業(yè)的碰撞測(cè)試檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行 檢測(cè)，并出具完整的碰撞測(cè)試報(bào)告。

　　通過先進(jìn)的傳感器技術(shù)、可靠的安全監(jiān)控系統(tǒng)和專業(yè)的 碰撞測(cè)試服務(wù)，皮爾磁能夠確保人機(jī)協(xié)作的安全性，同時(shí)顯 著提高生產(chǎn)效率，幫助用戶實(shí)現(xiàn)安全、高效和可靠的人機(jī)協(xié) 作應(yīng)用。