分布式控制系統(tǒng)在列車模擬器的應(yīng)用
文:研華科技2019年第四期
導(dǎo)語(yǔ):研華開(kāi)發(fā)的列車駕駛模擬器一種先進(jìn)的、安全的、高效的培訓(xùn)工具,它通過(guò)對(duì)列車性能和駕駛環(huán)境模擬的高度真實(shí)感的虛擬環(huán)境,為受訓(xùn)司機(jī)提供培訓(xùn)的環(huán)境與手段。
近年來(lái),中國(guó)政府持續(xù)加大對(duì)鐵路建設(shè)的投入,促使鐵路系統(tǒng)取得長(zhǎng)足發(fā)展,同時(shí)也加大了對(duì)鐵路系統(tǒng)專業(yè)人員的需求及要求,尤其是機(jī)車工程師。研華開(kāi)發(fā)的列車駕駛模擬器一種先進(jìn)的、安全的、高效的培訓(xùn)工具,它通過(guò)對(duì)列車性能和駕駛環(huán)境模擬的高度真實(shí)感的虛擬環(huán)境,為受訓(xùn)司機(jī)提供培訓(xùn)的環(huán)境與手段。
司機(jī)在模擬器里操縱,猶如在真實(shí)的環(huán)境下駕駛車輛一樣。研華駕駛模擬器培訓(xùn)司機(jī)具有安全、經(jīng)濟(jì)、高效,培訓(xùn)過(guò)程可控等特點(diǎn),同時(shí)不受環(huán)境及天氣條件的影響,使用該系統(tǒng)培訓(xùn)列車司機(jī),可顯著提高培訓(xùn)計(jì)劃的成效。
系統(tǒng)需求
列車駕駛模擬器利用計(jì)算機(jī)技術(shù),實(shí)時(shí)控制及模擬列車駕駛運(yùn)行環(huán)境,具有突發(fā)事件及故障狀態(tài)的模擬功能,可讓學(xué)員在仿真環(huán)境中強(qiáng)化鞏固書(shū)本上所學(xué)的各種理論知識(shí),有效指導(dǎo)學(xué)員正確應(yīng)對(duì)各種危險(xiǎn)狀況下的處理方法,助學(xué)員掌握實(shí)踐操作技巧,提高列車司機(jī)技能,適用于列車司機(jī)的技能培訓(xùn)使用。
近年來(lái),鐵路培訓(xùn)項(xiàng)目中采用了大量研華提供的輸入/輸出模塊。該模擬器可安裝在車廂的駕駛座前方的驅(qū)動(dòng)裝置上,通過(guò)I/O板卡和模塊實(shí)時(shí)獲取數(shù)據(jù)。然而,隨著鐵路項(xiàng)目的快速發(fā)展,該系統(tǒng)不斷擴(kuò)展,新增I/O板卡、布線等工作日益復(fù)雜,客戶期望一套精簡(jiǎn)且功能不變的系統(tǒng)。
解決方案
為了滿足客戶的需求,研華開(kāi)發(fā)了一套分布式控制系統(tǒng)。
該系統(tǒng)由高效能嵌入式無(wú)風(fēng)扇工業(yè)電腦UNO-3000作為主監(jiān)控平臺(tái),整合了APAX豐富的I/O模塊,可讀取模擬量數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)量數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)概述
作為主機(jī)平臺(tái),UNO-3000可作為列車控制系統(tǒng),用于處理火車運(yùn)行過(guò)程中的各種情況,如仿真風(fēng)景、場(chǎng)景變化、速度控制及緊急事件處理等。
APAX-5070(Modbus/TCP協(xié)議耦合器)作為通訊傳輸?shù)募~帶,兩端分別連接IPC和I/0模塊,便于獲取、存儲(chǔ)、及傳輸數(shù)據(jù)。內(nèi)部總線設(shè)計(jì),便于通過(guò)分布式配置調(diào)整設(shè)備。
APAX-5028模塊可輸出模擬量信號(hào),用于控制火車運(yùn)行速度。APAX-5040模塊主要用于檢測(cè)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。APAX-5046模塊用于控制報(bào)警指示燈及斷路器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。APAX模塊具有豐富的I/O端口,具有靈活的可擴(kuò)展性、熱交換等特性,可助客戶輕松實(shí)現(xiàn)構(gòu)建遠(yuǎn)程分布式輸入/輸出系統(tǒng)。
總結(jié)
研華提供高性能的分布式系統(tǒng),客戶可根據(jù)當(dāng)?shù)卦O(shè)備狀況配置I/O模塊,加強(qiáng)遠(yuǎn)程控制,從而減少對(duì)光纜的需求。這樣不僅可以簡(jiǎn)化布線過(guò)程,提高系統(tǒng)效率,同時(shí)也降低客戶成本。
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