隨著中國工業(yè)化的不斷發(fā)展，拉絲機(jī)已在線材加工中扮演了不可或缺的角色，特別是在鋼絲、銅絲、塑料、竹筷、木材、電線電纜等行業(yè)中的使用已越來越廣泛。拉絲機(jī)按照其用途可分為金屬拉絲機(jī)、塑料拉絲機(jī)、竹木拉絲機(jī)等。其中，直列式拉絲機(jī)是加工金屬的主要生產(chǎn)設(shè)備，可一次性把鋼絲冷拉到所需的規(guī)格，工作效率高，設(shè)備占地面積小，屬于常見且比較先進(jìn)的一種，但其對電動機(jī)的同步性及動態(tài)響應(yīng)的快速性有更高的要求，是拉絲機(jī)中最難控制的一種。下面，我們來介紹易能EN700系列智能型變頻器CANopen總線組網(wǎng)在直列式拉絲機(jī)上的應(yīng)用。

　　直列式拉絲機(jī)是常見的金屬線材加工設(shè)備，主要對鋼絲、銅絲、合金絲、焊絲等材料進(jìn)行伸線加工，由放線、拉絲、收線部分組成。詳細(xì)介紹如下：

　　放線部分：主要將被加工材料送入拉絲部分，此階段的線纜能承受張力較大，采用被動式放線，要求電機(jī)在啟動和低速運(yùn)行時力矩大，且運(yùn)行速度穩(wěn)定 。

　　拉絲部分：線材在此處經(jīng)過各級拉伸模進(jìn)行逐級拉伸(共13個模)，其中每級均由一臺變頻器驅(qū)動一臺變頻電機(jī)進(jìn)行傳動。在此工藝環(huán)節(jié)中，要求變頻器的性能可靠，使電機(jī)電速度精度高、動態(tài)響應(yīng)快，線材張力恒定，不斷絲松絲，從而保證成品的質(zhì)量。

　　收線部分：主要將加工好的線材收卷在線盤上，要求無論是啟動加速，停機(jī)減速，還是勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，都需與拉絲部分的電機(jī)線速度保持同步以保證穩(wěn)定的收卷效果。

　　該現(xiàn)場設(shè)備系統(tǒng)采用CANopen總線通訊進(jìn)行作業(yè)，每套設(shè)備均配置17臺易能EN700系列智能型變頻器，其中拉絲部分，每級均由一臺變頻器驅(qū)動一臺變頻電機(jī)進(jìn)行傳動，且每臺變頻器加裝擴(kuò)展卡與電機(jī)編碼器相連形成閉環(huán)矢量控制。

　　應(yīng)用優(yōu)勢

　　■ 采用EN700系列變頻器使系統(tǒng)更精確，保障了設(shè)備的同步運(yùn)行，穩(wěn)速精度在0.1%額定同步轉(zhuǎn)速以內(nèi);

　　■ 具備媲美進(jìn)口變頻器的閉環(huán)矢量控制，保證電機(jī)在低速運(yùn)行時180%額定轉(zhuǎn)矩輸出;

　　■ 設(shè)備采用CANopen總線多臺組網(wǎng)通訊，響應(yīng)周期毫秒級，確保設(shè)備啟停不斷線，保證設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行;

　　■ 實現(xiàn)了25m/s的高速生產(chǎn)，提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率。