1 為什么人形機器人要選KIT編碼器

　　傳統(tǒng)的工業(yè)編碼器在工業(yè)機器人、自動化設(shè)備中表現(xiàn)優(yōu) 秀，但在人形機器人中，它們面臨兩個致命挑戰(zhàn)：體積和集 成性。

　　人形機器人對空間要求極高，尤其是手指、手腕、手 臂、肩膀、腰部等多自由度關(guān)節(jié)，不可能為每一個電機預(yù)留 充裕的編碼器安裝空間。因此，傳感器必須“隱形集成”， 與電機或結(jié)構(gòu)緊密結(jié)合。

　　POSITAL的KIT編碼器應(yīng)運而生，特別適用于人形機器人 項目，其性能特點如下：

　　· 無軸承設(shè)計：輕薄緊湊，直接集成進(jìn)驅(qū)動模組中;

　　· 支持多種安裝方式：空心軸、電機后蓋、軸端、 PCB;

　　· 高分辨率、高精度反饋，滿足高自由度動作控制需求;

　　· 無電池設(shè)計的多圈絕對編碼器技術(shù)：斷電后也能保持 準(zhǔn)確位置，不依賴電池，無需后續(xù)更換與維護(hù);

　　· 無電池+無維護(hù)+零數(shù)據(jù)丟失。

　　POSITAL專利的無電池多圈技術(shù)，使用齒輪+能量采集 原理，即使反復(fù)斷電、移動，編碼器仍能保持精準(zhǔn)的多圈位 置信息，大大降低維護(hù)成本，是長期運行系統(tǒng)的理想選擇。

　　2 從手指到腰部，KIT編碼器無處不在

　　在一套典型的人形機器人系統(tǒng)中， KIT編碼器可以覆蓋 大部分運動關(guān)節(jié)：

　　· 手指/手掌：動作精細(xì)、空間極小，KIT編碼器可內(nèi)嵌 在指關(guān)節(jié)微型驅(qū)動模組中，實現(xiàn)精準(zhǔn)抓取與觸覺反饋;

　　· 手腕/手臂：需要多軸協(xié)調(diào)配合，KIT編碼器可提供穩(wěn) 定的絕對位置信息，支持同步與復(fù)雜路徑規(guī)劃;

　　· 肩部/腰部：扭轉(zhuǎn)與旋轉(zhuǎn)動作頻繁，對控制要求極高， KIT編碼器具備長期穩(wěn)定性與抗干擾能力;

　　· 腿部關(guān)節(jié)：行走、蹲下、轉(zhuǎn)向等需要高速動態(tài)響應(yīng)， KIT編碼器支持高分辨率實時反饋，保障安全運動。

　　POSITAL KIT編碼器現(xiàn)已被廣泛集成至全球多個人形機

　　器人研發(fā)項目中，憑借出色的體積優(yōu)勢、集成靈活性與免維 護(hù)設(shè)計，幫助開發(fā)團隊在有限時間內(nèi)快速完成從原型到量產(chǎn) 的跨越。

　　3 工程研發(fā)與采購的理想選擇

　　POSITAL可為工程設(shè)計團隊與采購人員提供以下服務(wù) 支持：

　　· 豐富的產(chǎn)品系列，支持不同尺寸/分辨率/安裝方式 需求;

　　· 快速交樣與本地技術(shù)支持，縮短開發(fā)周期;

　　· 可滿足從單個樣機到大批量OEM的靈活供貨模式;

　　· 所有產(chǎn)品100%出廠校準(zhǔn)與檢測，確保出廠即用;

　　· 安裝簡便，配套磁環(huán)/感應(yīng)組件，快速實現(xiàn)閉環(huán)控制。

　　4 打造靈巧、可靠、可復(fù)制的人形機器人控 制系統(tǒng)

　　人形機器人是智能制造的終極形態(tài)之一，而實現(xiàn)它的基 礎(chǔ)正是對每一個“小動作”的精準(zhǔn)執(zhí)行。POSITAL KIT編碼器 雖“小”，卻是讓機器人“動起來、動得準(zhǔn)、動得久”的核心 器官之一。 從研發(fā)打樣到規(guī)?；?，從運動控制到系統(tǒng)維 護(hù)，KIT編碼器以其“無電池設(shè)計、零維護(hù)壓力、嵌入靈活” 等優(yōu)勢，成為了越來越多機器人企業(yè)的理想傳感器方案。