1972年10月11日，中華人民共和國(guó)同原德意志聯(lián)邦德國(guó)（西德）簽署建立外交關(guān)系的聯(lián)合公報(bào)，兩國(guó)正式建交。

1975年10月，施密特總理對(duì)中國(guó)進(jìn)行正式訪問(wèn)。

1978年10月9日，中德簽訂政府間科技合作協(xié)定。

1979年10月，華國(guó)峰總理訪問(wèn)聯(lián)邦德國(guó)。

1982年10月，卡斯滕斯總統(tǒng)對(duì)中國(guó)進(jìn)行國(guó)事訪問(wèn)。

1984年10月，科爾總理訪華

1985年6月，趙紫陽(yáng)總理訪問(wèn)聯(lián)邦德國(guó)。

1985年6月10日，兩國(guó)政府簽訂了財(cái)政合作協(xié)定。

1986年6月，胡耀邦總書(shū)記訪問(wèn)聯(lián)邦德國(guó)

1987年7月，科爾總理訪華

1993年11月，科爾總理訪華

1994年1月，喬石委員長(zhǎng)訪德

1994年7月，李鵬總理訪德

1994年9月26日，兩國(guó)政府簽署環(huán)境合作協(xié)定

1995年7月，江澤民主席訪德，成為新中國(guó)成立以來(lái)第一位訪問(wèn)德國(guó)的中國(guó)國(guó)家元首。兩國(guó)政府在波恩簽署了有關(guān)增設(shè)總領(lǐng)事館和財(cái)政合作的兩項(xiàng)協(xié)定以及有關(guān)信貸和經(jīng)濟(jì)技術(shù)合作的8項(xiàng)文件。

1995年11月，科爾總理訪華。

1996年6月，德議會(huì)通過(guò)了“改善西藏人權(quán)狀況”的反華決議，使兩國(guó)關(guān)系受到嚴(yán)重干擾。

1996年10月21～24日，德國(guó)聯(lián)邦政府副總理兼外長(zhǎng)金克爾率領(lǐng)經(jīng)濟(jì)代表團(tuán)訪華。

1996年11月18～25日，赫爾佐克總統(tǒng)對(duì)中國(guó)進(jìn)行國(guó)事訪問(wèn)，他是德國(guó)統(tǒng)一后第一位訪問(wèn)中國(guó)的德國(guó)總統(tǒng)。

1997年6月，政協(xié)主席李瑞環(huán)訪德，這是中國(guó)全國(guó)政協(xié)主席首次訪問(wèn)德國(guó)。

1999年3月26～30日，應(yīng)德國(guó)副總理兼外長(zhǎng)菲舍爾邀請(qǐng)，唐家璇外長(zhǎng)對(duì)德國(guó)進(jìn)行正式訪問(wèn)并出席在柏林舉行的第二屆亞歐外長(zhǎng)會(huì)議。

1999年5月12日，施羅德總理對(duì)中國(guó)進(jìn)行工作訪問(wèn)，他是中國(guó)駐南使館被炸后第一個(gè)訪問(wèn)中國(guó)的西方領(lǐng)導(dǎo)人。江澤民主席、朱镕基總理和唐家璇外長(zhǎng)分別與施羅德會(huì)見(jiàn)和會(huì)談。

1999年11月2～5日，施羅德總理對(duì)中國(guó)進(jìn)行正式訪問(wèn)。江澤民主席和朱镕基總理分別與其會(huì)見(jiàn)和會(huì)談。

2000年3月25～31日中國(guó)人民解放軍總參謀長(zhǎng)傅全有上將應(yīng)德軍總監(jiān)基希巴赫邀請(qǐng)?jiān)L德。這是兩國(guó)建交以來(lái)中國(guó)總長(zhǎng)首次訪德。

2000年6月29日～7月3日：朱镕基總理對(duì)德進(jìn)行正式訪問(wèn)，同施羅德總理進(jìn)行了正式會(huì)談。雙方簽署了《中德法律交流與合作協(xié)議》、《中德經(jīng)濟(jì)、工業(yè)和技術(shù)領(lǐng)域合作協(xié)定》、《中德基礎(chǔ)設(shè)施合作諒解備忘錄》等協(xié)議。

2000年9月，吳儀國(guó)務(wù)委員訪德并主持了在漢諾威舉行的2000年世博會(huì)中國(guó)館館日活動(dòng)。

2000年10月12～18日，中共中央政治局常委尉建行應(yīng)德社民黨邀請(qǐng)?jiān)L德，恢復(fù)了兩黨高層交往，加深了相互了解。

2000年10月19日，朱镕基總理和施羅德總理在漢城第三屆亞歐會(huì)議期間再次會(huì)晤，就雙邊關(guān)系、磁懸浮列車(chē)合作、中國(guó)入世及朝鮮半島等問(wèn)題交換了意見(jiàn)。

2000年12月，德副總理兼外長(zhǎng)菲舍爾訪華。江澤民主席、朱镕基總理分別會(huì)見(jiàn)菲舍爾，唐家旋外長(zhǎng)與菲舍爾進(jìn)行了會(huì)談。

2001年2月18～21日，德國(guó)防部長(zhǎng)、社民黨副主席沙爾平應(yīng)邀訪華，江澤民主席、尉建行同志、傅全有總長(zhǎng)、唐家璇外長(zhǎng)、中聯(lián)部長(zhǎng)部長(zhǎng)戴秉國(guó)分別會(huì)見(jiàn)，這是德國(guó)防部長(zhǎng)首次訪華。

2001年5月24～25日，德副總理兼外長(zhǎng)菲舍爾來(lái)京出席第三屆亞歐外長(zhǎng)會(huì)議。

2001年6月17～23日，吳邦國(guó)副總理應(yīng)德聯(lián)邦政府邀請(qǐng)?jiān)L德，吳會(huì)見(jiàn)了德總理施羅德、副總理兼外長(zhǎng)菲舍爾，與德經(jīng)濟(jì)部長(zhǎng)米勒進(jìn)行了會(huì)談，并會(huì)見(jiàn)了大批德企業(yè)界人士。

2001年11月8～11日，胡錦濤副主席首次對(duì)德進(jìn)行正式訪問(wèn)。訪問(wèn)期間，胡副主席同施羅德總理進(jìn)行了正式會(huì)談，會(huì)見(jiàn)了德總統(tǒng)勞、外長(zhǎng)菲舍爾、議長(zhǎng)蒂爾澤等。訪德期間，胡副主席還與德副總理兼外長(zhǎng)菲舍爾共同出席了中國(guó)駐德使館新館的開(kāi)館儀式。

2001年10月31日～11月2日，施羅德總理正式訪華，這是施任總理后第三次訪華。江澤民主席、朱镕基總理分別會(huì)見(jiàn)施羅德。朱總理還在上海等地陪同施。施訪華期間，兩國(guó)共同簽署了31項(xiàng)經(jīng)貿(mào)和高技術(shù)合作協(xié)議。

2002年1月4日，應(yīng)中國(guó)財(cái)政部邀請(qǐng)，德國(guó)財(cái)長(zhǎng)埃歇爾訪華。在上海與中國(guó)財(cái)政部長(zhǎng)項(xiàng)懷城舉行會(huì)談，并就上海磁懸浮列車(chē)工程、鼓勵(lì)德國(guó)企業(yè)參與中國(guó)西部開(kāi)發(fā)達(dá)成共識(shí)。

2002年1月30日，中德友協(xié)舉行新春聯(lián)誼會(huì)。由此，中德建交30周年紀(jì)念活動(dòng)拉開(kāi)帷幕。

2002年4月8～13日，中國(guó)國(guó)家主席江澤民應(yīng)德國(guó)聯(lián)邦總統(tǒng)約翰內(nèi)斯·勞的邀請(qǐng)對(duì)德國(guó)進(jìn)行國(guó)事訪問(wèn)。兩國(guó)簽署了：《關(guān)于中德相互承認(rèn)高等教育等值的協(xié)定》、《關(guān)于中德互設(shè)文化中心的會(huì)談紀(jì)要》以及《關(guān)于實(shí)施中國(guó)公民團(tuán)組赴德國(guó)旅游的諒解備忘錄》

2002年6月29日～7月1日，德國(guó)經(jīng)濟(jì)部長(zhǎng)米勒率領(lǐng)大型經(jīng)濟(jì)代表團(tuán)訪華。訪問(wèn)期間，米勒與中國(guó)對(duì)外經(jīng)濟(jì)貿(mào)易部長(zhǎng)石廣生共同主持第11次中德經(jīng)濟(jì)技術(shù)混合委員會(huì)會(huì)議，并簽署“促進(jìn)投資、旅游、高科技合作”等三項(xiàng)備忘錄。

2002年7月26日，德國(guó)柏林官方中文網(wǎng)開(kāi)通，約150網(wǎng)頁(yè)，圖文并茂。

2002年10月8日，應(yīng)外交學(xué)會(huì)邀請(qǐng)，德國(guó)前總統(tǒng)瓦爾特·謝爾訪華，并出席中德建交30周年慶?；顒?dòng)。李鵬委員長(zhǎng)會(huì)見(jiàn)。

2002年10月11日，中國(guó)國(guó)家主席江澤民與德國(guó)總統(tǒng)約翰內(nèi)斯·勞互致賀電，祝賀兩國(guó)建交30周年。另外，互致賀電的還有中國(guó)外長(zhǎng)唐家璇和德國(guó)副總理兼外長(zhǎng)菲舍爾。

2002年11月19日，德國(guó)社民黨主席施羅德電賀胡錦濤在中國(guó)共產(chǎn)黨第16次全國(guó)代表大會(huì)上當(dāng)選中央委員會(huì)總書(shū)記。

2002年11月28日，中國(guó)外長(zhǎng)唐家璇訪問(wèn)德國(guó)，在柏林分別與聯(lián)邦總統(tǒng)勞、總理施羅德和外長(zhǎng)菲舍爾舉行會(huì)談。

2002年12月29～31日，施羅德總理率領(lǐng)大型代表團(tuán)來(lái)華進(jìn)行工作訪問(wèn)。這是施羅德在總理任內(nèi)第四次訪華。施羅德總理在京期間，國(guó)家主席江澤民、副主席胡錦濤和朱镕基總理分別與他進(jìn)行了會(huì)談。施羅德總理還與朱镕基總理一道為上海磁懸浮列車(chē)示范運(yùn)營(yíng)剪彩。

2003年3月4日，中國(guó)國(guó)家主席江澤民下午應(yīng)約與德國(guó)總理施羅德通了電話(huà)，雙方就伊拉克問(wèn)題交換了意見(jiàn)。

2003年3月15日，德國(guó)總統(tǒng)勞和德國(guó)總理施羅德分別向胡錦濤發(fā)來(lái)賀電，祝賀他當(dāng)選中華人民共和國(guó)國(guó)際主席。

2003年3月16日，德國(guó)總理施羅德向溫家寶發(fā)來(lái)賀電，祝賀他任中華人民共和國(guó)總理。

2003年4月1日，中共中央政治局常委、中央紀(jì)律檢查委員會(huì)書(shū)記吳官正會(huì)見(jiàn)德國(guó)巴乏利亞州州長(zhǎng)埃德蒙·施托伊伯一行。

2003年4月4日，中共中央政治局常委、國(guó)務(wù)院副總理黃菊會(huì)見(jiàn)德國(guó)大眾汽車(chē)公司董事長(zhǎng)迪瑞特。

2003年4月30日，德國(guó)總理施羅德致電中國(guó)總理溫家寶，對(duì)中國(guó)發(fā)生非典型肺炎疫情表示慰問(wèn)，并對(duì)中國(guó)政府和人民抗擊“非典”斗爭(zhēng)表示支持。

2003年5月3日，德國(guó)總理施羅德在獲悉中國(guó)海軍361號(hào)潛艇失事后，致電中國(guó)國(guó)家主席胡錦濤，對(duì)該艇官兵遇難表示哀悼。

2003年5月4日，德國(guó)政府決定，在中德財(cái)政合作項(xiàng)目下提供1000萬(wàn)歐元的緊急商品援助，以幫助中國(guó)開(kāi)展“非典”防治工作。

2003年6月5日，中共中央政治局常委、全國(guó)政協(xié)主席賈慶林在京會(huì)見(jiàn)德國(guó)柏林市長(zhǎng)克勞斯·沃維雷特，沃是“非典”期間來(lái)訪的第一位德國(guó)官員。

2003年9月10～17日，德國(guó)總統(tǒng)約翰內(nèi)斯·勞應(yīng)國(guó)家主席胡錦濤的邀請(qǐng)對(duì)華進(jìn)行國(guó)事訪問(wèn)。他先后訪問(wèn)了西安、北京、南京、上海和香港。胡錦濤、吳邦國(guó)和溫家寶分別與勞舉行了會(huì)談。

2003年10月20日，德國(guó)總理施羅德致電中國(guó)總理溫家寶，熱烈祝賀中國(guó)首次發(fā)射載人宇宙飛船成功。

2003年11月21日～2004年2月15日，取名為“天子的珍寶”的400件選自故宮博物院收藏的中國(guó)皇家藝術(shù)珍品首次在德國(guó)波恩聯(lián)邦藝術(shù)館展出。

2003年12月1～4日，應(yīng)國(guó)務(wù)院總理溫家寶的邀請(qǐng)，德國(guó)總理施羅德第五次訪華。國(guó)家主席胡錦濤、人大常委會(huì)委員長(zhǎng)吳邦國(guó)和總理溫家寶分別與施羅德舉行會(huì)談。除北京外，施羅德還訪問(wèn)了廣州和成都。