產(chǎn)品頻道

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器的新安全功能

       隨著SafeMOTION1.9版本的發(fā)布，貝加萊已經(jīng)更新了ACOPOSmulti伺服驅(qū)動(dòng)器系列的安全功能。除了剩余安全位置（RSP）和安全加速限制（SLA）這兩項(xiàng)新功能之外，這次更新還引入了電機(jī)SafeMOTION參數(shù)的選項(xiàng)，同時(shí)改善了系統(tǒng)的可用性和用戶操作的友好性。

貝加萊ACOPOSmulti 伺服驅(qū)動(dòng)器的新安全功能有著包括機(jī)器人重新啟動(dòng)后不用再次尋參等諸多優(yōu)點(diǎn)。

       為獲得一個(gè)安全的多圈絕對(duì)值定位，對(duì)很多復(fù)雜的多軸系統(tǒng)，當(dāng)每次電機(jī)重啟時(shí)都需要尋找初始位置參數(shù)，十分繁瑣。安全剩余位置功能（RSP）允許SafeROBOTICS 的SLS, SLP 和 SLO功能每次上電循環(huán)時(shí)在無需尋參的情況下即可使用。

接近極限

       安全限制加速功能（SLA）能夠監(jiān)測(cè)電機(jī)軸的加/減速度狀態(tài)。如果監(jiān)測(cè)到它們超出了極限，SafeMOTION模塊就會(huì)進(jìn)入一個(gè)自動(dòng)識(shí)別的錯(cuò)誤狀態(tài)。

      例如，雙電機(jī)軸使用SLA安全功能，可以在當(dāng)一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)出錯(cuò)時(shí)，大大降低最大的剩余距離。因此， SLS SafeROBOTICS功能中的速度限制值設(shè)定，可以設(shè)置成接近于真正危險(xiǎn)時(shí)的設(shè)定點(diǎn)上。

傳輸參數(shù)更為容易

       當(dāng)調(diào)試機(jī)器時(shí)，對(duì)特定電機(jī)的一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)置是必要的，如：尋參偏移量或單元系統(tǒng)。可以使用電機(jī)的可選功能有選擇地將安全參數(shù)從功能應(yīng)用傳遞到SafeMOTION模塊。這些安全電機(jī)選項(xiàng)可以用來更新，比如可利用HMI應(yīng)用操作面板上的參數(shù)。