清華大學(xué)微小型管道機(jī)器人登 Science Robotics，實(shí)現(xiàn)亞厘米級(jí)管道高效探測(cè)

　　近日，清華大學(xué)機(jī)械系現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人化裝備實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了一種可在亞厘米級(jí)管道中高效運(yùn)動(dòng)的管道探測(cè)機(jī)器人(重量 2.2 克，長(zhǎng)度 47 毫米，直徑 < 10 毫米)。這個(gè)機(jī)器人采用高功率密度、長(zhǎng)壽命的介電彈性體致動(dòng)器作為人造肌肉，采用基于智能復(fù)合微結(jié)構(gòu)的高效錨固單元作為傳動(dòng)裝置， 使用具有可調(diào)節(jié)數(shù)目的磁單元來(lái)快速組裝機(jī)器人，以適應(yīng)不同管道的復(fù)雜幾何形狀。這項(xiàng)研究有望在航空發(fā)動(dòng)機(jī)管路檢修等領(lǐng)域發(fā)揮作用。

　　29 家機(jī)器人企業(yè)入選第三批國(guó)家重點(diǎn)“小巨人”

　　近日，工信部公示了第三批重點(diǎn)“小巨人”企業(yè)名單，共 546 家企業(yè)入選。這些企業(yè)在細(xì)分領(lǐng)域里，質(zhì)量創(chuàng)新能力強(qiáng)、市場(chǎng)占有率高、掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、質(zhì)量效益優(yōu)， 是全國(guó)專精特新企業(yè)中的“排頭兵”。據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)有29 家，涵蓋了核心零部件、機(jī)器人本體和系統(tǒng)集成全產(chǎn)業(yè)鏈。

       本末科技 x 地平線：雙輪足智能機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)階

　　6 月 14 日，直驅(qū)型精準(zhǔn)動(dòng)力專家本末科技與邊緣人工智能芯片領(lǐng)先企業(yè)地平線首次合作，全新采用大算力、高效能的旭日 X3 派芯片，推出雙輪足刑天機(jī)器人(合作版)。地平線與本末科技的合作，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人“大腦”與“小腦”的伴生。本末科技獨(dú)特的直驅(qū)方案，可以讓機(jī)器人在不需要減速器的情況下，更安靜、更便捷、更靈活地服務(wù)于特定場(chǎng)景，相當(dāng)于輪足型機(jī)器人產(chǎn)品的“肌肉”，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相當(dāng)于“小腦”; 地平線提供的邊緣計(jì)算能力相當(dāng)于“大腦”。

　　7000 億元的總市值后，美的為什么還要做機(jī)器人?

       2022 年，美的家庭服務(wù)機(jī)器人品牌“WISHUG” 亮相，首代家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品小惟正式推出， 意味著美的轉(zhuǎn)型步入新階段。自 2012 年以來(lái)， 美的陸續(xù)投入使用近千臺(tái)機(jī)器人，自動(dòng)化改造預(yù)計(jì)投入約 50 億元。如今，機(jī)器人等產(chǎn)品矩陣的形成，已經(jīng)是戰(zhàn)略新動(dòng)向的體現(xiàn)，既是美的家電戰(zhàn)略的延伸，也是美的國(guó)際化布局外延的擴(kuò)展。未來(lái)要以 DTC 數(shù)字化平臺(tái)雛形、AIoT 設(shè)備互聯(lián)、工業(yè)人機(jī)互聯(lián)等方向?yàn)榛鶞?zhǔn)的互聯(lián)生態(tài)。這意味著，未來(lái)美的有可能持續(xù)發(fā)生類似收購(gòu)或者新業(yè)務(wù)開拓的行為，從而持續(xù)弱化家電產(chǎn)業(yè)在整個(gè)美的集團(tuán)的占比，讓美的集團(tuán)企業(yè)性質(zhì)越來(lái)越接近、西門子、GE、三星這類綜合性企業(yè)。

      軍用機(jī)器人第一股過(guò)會(huì)，核心硬實(shí)力凸顯

　　6 月 13 日，科創(chuàng)板上市委員會(huì)召開 2022 年第 48 次審議會(huì)議，根據(jù)會(huì)議審核結(jié)果顯示，北京晶品特裝科技股份有限公司首發(fā)獲通過(guò)，這也是我國(guó)首家專注無(wú)人化裝備領(lǐng)域科創(chuàng)板上市的企業(yè)。

　　晶品特裝本次上市擬募集資金 6.30 億元，分別用于特種機(jī)器人南通產(chǎn)業(yè)基地(一期)建設(shè)項(xiàng)目、研發(fā)中心提升項(xiàng)目、補(bǔ)充流動(dòng)資金。晶品特裝希望借此機(jī)會(huì)進(jìn)一步提升公司現(xiàn)有軍用機(jī)器人業(yè)務(wù)的市場(chǎng)占有率和盈利能力、促進(jìn)形成完整的創(chuàng)新研發(fā)體系以及推進(jìn)公司戰(zhàn)略發(fā)展。

       4 年 4 次融資，坤維科技用“航天級(jí)”六維力傳感器助力協(xié)作機(jī)器人

　　自 2019 年正式運(yùn)營(yíng)以來(lái)，坤維科技繼續(xù)保持一年一輪融資的節(jié)奏，至今已完成 4 輪融資，企查查信息顯示，坤維科技已完成由 see fund 清華無(wú)限基金獨(dú)家投資的新一輪戰(zhàn)略融資。未來(lái)，坤維科技將持續(xù)以技術(shù)的革新讓工業(yè)機(jī)器人更加精準(zhǔn)更加靈活，也讓傳感技術(shù)走進(jìn)更多尋常百姓的生活。

　    阿童木機(jī)器人生態(tài)合作伙伴招募啟動(dòng)

　　2021 年全年，阿童木機(jī)器人實(shí)現(xiàn)Delta 機(jī)器人出貨量 1017 臺(tái)，經(jīng)計(jì)算， 阿童木機(jī)器人在中國(guó)Delta 市場(chǎng)的占有率達(dá) 15.2%?？v觀下游服務(wù)企業(yè)， 阿童木機(jī)器人累計(jì)服務(wù)超 500 家規(guī)模級(jí)企業(yè)客戶，累計(jì)出貨量超 4000 臺(tái) / 套，業(yè)務(wù)遍布全球 20 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，這一切，得益于中國(guó)市場(chǎng)的強(qiáng)勁需求、“國(guó)產(chǎn)替代”的蓬勃趨勢(shì)以及阿童木機(jī)器人上下游伙伴的鼎力支持。

　　東北地區(qū)首次開展由機(jī)器人自主完成的不停電接引作業(yè)

　　5 月 31 日，位于沈陽(yáng)市鐵西區(qū)南十一西路 5 號(hào)的商戶門前，一場(chǎng)特殊的配網(wǎng)不停電作業(yè)正在進(jìn)行中。在工作人員的輔助操作下，絕緣斗臂車緩緩接近帶電線路，絕緣斗內(nèi)兩只機(jī)械臂自動(dòng)識(shí)別并牢牢抓住高壓線路，自主完成線路接引作業(yè)。10 時(shí) 30 分，隨著絕緣斗臂車緩緩下降歸位，東北地區(qū)首次由帶電作業(yè)機(jī)器人自主完成的用戶業(yè)擴(kuò)接引作業(yè)順利完成?！　?/p>

       應(yīng)用場(chǎng)景逐漸多元，服務(wù)機(jī)器人規(guī)?；涞貎H差“最后一公里”

        取棉簽、捅喉嚨、擰試管……僅 30 秒就完成了一次標(biāo)準(zhǔn)的核酸采集，吸引人們眼球的是，完成這套標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作的采集者居然是一臺(tái)機(jī)器人。這臺(tái)由上海人工智能研究院聯(lián)合相關(guān)企業(yè)研發(fā)的核酸采樣機(jī)器人前幾天一亮相就引發(fā)廣泛關(guān)注，其憑借視覺傳感器能夠自動(dòng)識(shí)別人臉，自主判斷動(dòng)作是否符合采樣要求，并借助力控傳感器反饋的數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)整機(jī)械臂的力量實(shí)現(xiàn)安全操作，行云流水般的動(dòng)作讓人們對(duì)具備人機(jī)協(xié)同能力的服務(wù)機(jī)器人有了更多的期待。

兼顧功能執(zhí)行和快速運(yùn)動(dòng) 機(jī)器魚“吃掉”微塑料

　　近日，從四川大學(xué)了解到，該校高分子材料工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室張新星教授團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一種集成化的軟體機(jī)器人——由光驅(qū)動(dòng)的機(jī)器魚，它能快速“游動(dòng)”，撿起并清除微塑料。這種材料在切割后還能自我愈合，它打破了軟體機(jī)器人功能執(zhí)行和快速運(yùn)動(dòng)的相互排斥性，實(shí)現(xiàn)了更高程度的集成化與智能化。相關(guān)成果發(fā)表在國(guó)際學(xué)術(shù)期刊《納米快報(bào)》上。

   　用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域IEC/IEEE 60802 TSN 規(guī)范的唯一通用一致性測(cè)試方案

       近日，Avnu 聯(lián)盟、CC-Link 協(xié)會(huì)、ODVA、OPC 基金會(huì)和 PROFIBUS & PROFINET 國(guó)際組織共同宣布正在合作制定一個(gè)用于工業(yè)自動(dòng)化的 IEEE/ IEC 60802 時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN)規(guī)范的唯一一致性測(cè)試方案。該測(cè)試方案將成為所有參與組織的測(cè)試基礎(chǔ)內(nèi)容，同時(shí)也會(huì)被提供給更廣泛的工業(yè)自動(dòng)化生態(tài)圈。這項(xiàng)合作有助于提高用戶的信心， 即來(lái)自不同制造商、且支持不同自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的 60802(即 TSN)兼容設(shè)備可以在 TSN 層級(jí)的鏈路中有效共存，包括與非工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域基于TSN 技術(shù)的設(shè)備共存。

　　合作的重點(diǎn)是，為工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)共同努力制定一個(gè)達(dá)成共識(shí)、且共同擁有的測(cè)試方案。此次合作方式并非重新建立一個(gè)獨(dú)立的組織，而是構(gòu)建了一種開放式的工作架構(gòu)，讓所有參與的組織可以在協(xié)同工作同時(shí)交流想法，以實(shí)現(xiàn)所有網(wǎng)絡(luò)協(xié)議在開放的、標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)互操作性和共存的最終目標(biāo)。為方便起見，此項(xiàng)合作將被稱為“TIACC”(TSN 工業(yè)自動(dòng)化一致性合作)。

　　TIACC 標(biāo)志著這些組織致力于創(chuàng)建不同制造商設(shè)備的互操作生態(tài)系統(tǒng)，以符合 IEC/IEEE 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)60802 規(guī)范，并使最終用戶能夠在此開放式標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)中自由部署其設(shè)備。此次合作的目標(biāo)是，在IEC/IEEE 60802 規(guī)范文件發(fā)布后，共同制定的測(cè)試方案成為唯一的關(guān)于通用測(cè)試規(guī)范的最終版本。

　　遠(yuǎn)程自主操控技術(shù)、先進(jìn)傳感器、人工智能……巴西礦業(yè)巨頭向科技要安全

　　近年來(lái)，淡水河谷公司還大力投資可協(xié)助員工開展作業(yè)的各種機(jī)器人，以幫助員工遠(yuǎn)離危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境。2017 年，科研人員開始測(cè)試將洞穴機(jī)器人應(yīng)用于其他作業(yè)場(chǎng)景，例如對(duì)人員難以進(jìn)入的密閉環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)范圍除了球磨機(jī)和破碎機(jī)齒板等工廠設(shè)備外，還包括管道、通道和下水道。洞穴機(jī)器人已在巴西米納斯吉拉斯州、圣埃斯皮里圖州和帕拉州超過(guò) 15 種不同的工作場(chǎng)景中得到應(yīng)用。該型機(jī)器人具有可互換的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，能根據(jù)不同的地形使用輪組、輪胎、踏板或支架進(jìn)行移動(dòng)，其感應(yīng)系統(tǒng)則支持高分辨率檢測(cè)、三維地圖生成及其他模塊化功能。

　　以數(shù)字化和可持續(xù)發(fā)展推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型——2022 漢諾威工業(yè)博覽會(huì)巡禮 | 科技創(chuàng)新世界潮

      人工智能領(lǐng)域，德國(guó)人工智能研究中心展示了工業(yè)和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域的應(yīng)用。醫(yī)學(xué)圖像處理方面，研究中心通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)方法和深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，自動(dòng)分析和識(shí)別醫(yī)學(xué)圖像和圖像序列中的各種疾病模式、病變等。例如自動(dòng)確定腦腫瘤的基本參數(shù)，為評(píng)估腫瘤的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。信號(hào)處理方面，以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式學(xué)習(xí)復(fù)雜的關(guān)系，能夠進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別、音頻事件檢測(cè)和睡眠分期評(píng)估等。海量數(shù)據(jù)有意識(shí)學(xué)習(xí)方面，可從記錄的大量數(shù)據(jù)中預(yù)測(cè)患者未來(lái)的健康狀況，幫助重癥監(jiān)護(hù)室的護(hù)士和醫(yī)生有的放矢照顧病人。

　　俄開發(fā)出艙外營(yíng)救宇航員的機(jī)器人

　　俄羅斯薩馬拉大學(xué)開發(fā)出可在艙外自動(dòng)營(yíng)救宇航員的機(jī)器人，以應(yīng)對(duì)宇航員同空間站之間失去安全連接等危險(xiǎn)境況。在宇航員與飛船脫離連接的情況下，薩馬拉科學(xué)家開發(fā)的機(jī)器人納米衛(wèi)星系統(tǒng)能自動(dòng)或根據(jù)觀察宇航員的命令，激活“救援” 模式，發(fā)射一顆納米救援衛(wèi)星，將救援繩送給宇航員。在接近宇航員后，納米衛(wèi)星自動(dòng)或在宇航員的幫助下，將救援繩對(duì)接到航天服的對(duì)接裝置，然后啟動(dòng)絞車， 將被救宇航員帶回飛船。

　　毫米級(jí)折紙機(jī)器人問(wèn)世

　　美國(guó)斯坦福大學(xué)科學(xué)家展示了一個(gè)毫米級(jí)的折紙機(jī)器人，其可利用磁鐵和折紙折疊的方式進(jìn)行多方向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。該機(jī)器人水陸兩用，能夠在多種環(huán)境中移動(dòng)并執(zhí)行任務(wù)，包括受控的液體藥物遞送和定向固體貨物運(yùn)輸。在演示中，該機(jī)器人就像是一個(gè)構(gòu)思巧妙、結(jié)構(gòu)優(yōu)雅的裝置，能夠快速穿過(guò)器官光滑或不平坦的表面并在體液中游動(dòng)，在運(yùn)輸液體藥物的同時(shí)，以無(wú)線方式推進(jìn)自身行進(jìn)。團(tuán)隊(duì)表示，這種特殊的兩棲機(jī)器人的開創(chuàng)性在于它超越了大多數(shù)折紙機(jī)器人的設(shè)計(jì)——其僅利用折紙的可折疊性，就可控制機(jī)器人的變形和移動(dòng)。

　　超過(guò)自身高度 100 倍，迄今跳得最高的機(jī)器人來(lái)了

　　英國(guó)《自然》雜志近日公開的一篇工程學(xué)論文，報(bào)告了一個(gè)機(jī)器人能夠跳躍30 米高，超過(guò)自身高度的 100 倍。它超越了迄今報(bào)告的設(shè)計(jì)跳躍機(jī)器人和最厲害的跳高生物。這一成果或可改變我們使用跳高機(jī)器人的方式，并展示了人造工程設(shè)計(jì)跳躍能力的新水平。

　　離生物混合機(jī)器人更近一步，機(jī)械手指上“長(zhǎng)出” 活體人類皮膚

　　無(wú)論是《終結(jié)者》中的反派T-800 還是《機(jī)械戰(zhàn)警》中的英雄警察亞歷克斯·墨菲， 由生物和人造材料制成的生物混合機(jī)器人一直是許多科幻夢(mèng)想的中心。最近， 日本科學(xué)家在機(jī)器人身上制作出“活的”類人皮膚，讓人們離科幻目標(biāo)又近了一步。6 月 9 日發(fā)表在《物質(zhì)》雜志上的一種新方法，不僅為機(jī)械手指提供了人類皮膚般的質(zhì)感，還具有防水和自愈功能。

　　市場(chǎng)潛力巨大 更多巴企將目光投向中國(guó)

        特納德指出，中國(guó)正處于新型工業(yè)化、信息化、城鎮(zhèn)化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化同步發(fā)展進(jìn)程中，經(jīng)濟(jì)長(zhǎng)期向好。同時(shí)，電子商務(wù)快速發(fā)展，移動(dòng)支付線上、線下融合的新業(yè)態(tài)、新模式發(fā)展迅速，形成拉動(dòng)消費(fèi)新動(dòng)能。新冠疫情雖給全球經(jīng)貿(mào)合作帶來(lái)挑戰(zhàn)和困難， 但也促使中巴兩國(guó)發(fā)現(xiàn)新的貿(mào)易合作領(lǐng)域。巴西力圖使出口到中國(guó)的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多樣化，并積極拓展5G 通訊、清潔能源、線上經(jīng)濟(jì)等新興產(chǎn)業(yè)投資合作， 大力推動(dòng)服務(wù)貿(mào)易發(fā)展，進(jìn)而帶動(dòng)雙方產(chǎn)業(yè)投資和技術(shù)合作向高端延伸?！爸袊?guó)人的消費(fèi)能力具有巨大影響力，巴西企業(yè)非常關(guān)注中國(guó)市場(chǎng)的消費(fèi)動(dòng)向， 積極探索數(shù)字經(jīng)濟(jì)和綠色發(fā)展合作，運(yùn)用科技創(chuàng)新提升中巴貿(mào)易水平。”

　　新機(jī)器人系統(tǒng)助外科醫(yī)生遠(yuǎn)程治療中風(fēng)

　　美國(guó)麻省理工學(xué)院工程師開發(fā)了一種遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)，可幫助外科醫(yī)生對(duì)中風(fēng)或動(dòng)脈瘤患者進(jìn)行快速遠(yuǎn)程治療，以在保護(hù)其大腦功能的關(guān)鍵時(shí)間窗口內(nèi)安全地對(duì)患者進(jìn)行手術(shù)，挽救患者生命。此項(xiàng)成果發(fā)表在《科學(xué)·機(jī)器人》雜志上。

　　該機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)由磁鐵控制，旨在遠(yuǎn)程協(xié)助血管內(nèi)介入治療，這是一種在緊急情況下進(jìn)行的、治療由血栓引起的中風(fēng)的手術(shù)。這種干預(yù)通常需要外科醫(yī)生手動(dòng)將細(xì)導(dǎo)線引導(dǎo)到凝塊，以物理清除阻塞或輸送藥物將其分解。