隨著全球化趨勢發(fā)展，國產(chǎn)機器人迎來挑戰(zhàn)與機遇，我們必須保持技術(shù)的創(chuàng)新與領(lǐng)先，確保技術(shù)理念和方向的正確性。

　　據(jù)第三方數(shù)據(jù)報告顯示，2023 年，埃斯頓在中國市場的機器人出貨量位居國產(chǎn)化品牌第 一 ，埃斯頓始終堅持系統(tǒng)級正向研發(fā)， 向高精度、重負載、全品類體系拓展，帶領(lǐng)國產(chǎn)機器人品牌邁上新的臺階。

　　系統(tǒng)級正向研發(fā)平臺將成為核心競爭

　　埃斯頓自動化一直堅持獨立正向的研發(fā)戰(zhàn)略，區(qū)別于傳 統(tǒng)研發(fā)平臺， 埃斯頓將一切技術(shù)建立在客戶需求基礎(chǔ)上， 即由 客戶需求轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品需求， 進一步轉(zhuǎn)化為技術(shù)方案， 率先實現(xiàn) 了機器人控制器、伺服系統(tǒng)、本體設(shè)計的全方位布局， 機器人 核心零部件自主率達到 95% 以上。

　　埃斯頓采用緊耦合的產(chǎn)品開發(fā)模式，準確理解并通過技 術(shù)手段滿足用戶的顯性需求， 同時引導(dǎo)用戶的隱性需求， 為其 帶來更好的使用體驗。這一切需要多學(xué)科協(xié)同作業(yè)， 將每一個 部件的性能發(fā)揮到最大。

　　緊耦合模式競爭力：機器人核心解決方案

　　埃斯頓遵從一切以客戶需求為導(dǎo)向的目標，持續(xù)加大機 器人研發(fā)投入， 不斷革新運動控制技術(shù)。研發(fā)的新一代機器人控制器，將運動學(xué)與動力學(xué)算法再次升級， 同時開發(fā)了系列高 級運動功能。依據(jù)工業(yè)機器人應(yīng)用屬性， 研發(fā)全新機器人編程 語言，支撐客戶特定功能拓展和工藝秘密保護。根據(jù)客戶需求， 從行業(yè) / 應(yīng)用的角度出發(fā)， 針對性開發(fā)對應(yīng)的工藝軟件包以及 配套的工具軟件，大幅提升產(chǎn)品易用性。

　　1、運控系統(tǒng)升級

　　2、基于精準的模型辨識、學(xué)習(xí)技術(shù)和高級運動算法，埃 斯頓提供了更為完善的機器人運動控制解決方案，不僅在速度、 精度、抖動抑制、碰撞檢測靈敏度等多個方面對機器人的性能 進行提升， 而且在多機聯(lián)動、通訊控制、動態(tài)跟隨等復(fù)雜場景 下提供完善的解決方案，使機器人的應(yīng)用場景得到極大的延伸， 在碼垛、焊接等傳統(tǒng)行業(yè)的應(yīng)用中競爭力更強， 也在新能源、 汽車、3C 電子等行業(yè)里給客戶提供了一個強性能、高可靠的選項。

　　2、全新編程語言

　　埃斯頓全新一代機器人編程語言，具備高效的執(zhí)行、穩(wěn) 定的運行、豐富的功能庫、完備的加密保護和強大的拓展性等 優(yōu)勢，提升應(yīng)用場景的生產(chǎn)運行效率，實現(xiàn)工藝技術(shù)秘密保護， 方便客戶針對特定需求、行業(yè)進行功能拓展和定制。

　　3、定制應(yīng)用工藝

　　工藝軟件包根據(jù)行業(yè) / 應(yīng)用的特點，將調(diào)試過程中與工 藝無關(guān)的部分盡可能地標準化封裝， 設(shè)計專用的界面和指令， 大幅降低調(diào)試人員的調(diào)試難度， 提升調(diào)試效率。目前已完成的 工藝軟件包覆蓋點焊、涂膠、焊接、碼垛、沖壓、木工、視覺 等多個行業(yè)與應(yīng)用場景。

　　4、輔助工具軟件

　　工具軟件在機器人應(yīng)用中主要承擔(dān)選型評估、編程、配 置、仿真、維護、診斷、二次開發(fā)等功能， 覆蓋機器人應(yīng)用的 前中后段。目前埃斯頓機器人已推出在用的機器人工具軟件包 括 :ERLOAD( 負載評估軟件 )、EstunEditor( 編程配置及仿真 軟件 )、EstunWorkstation( 界面二次開發(fā)軟件 )、Autolist(折 彎離線編程軟件)、Escope( 監(jiān)控軟件 ) 等。

　　5、專用伺服系統(tǒng)

　　埃斯頓機器人伺服依托于國產(chǎn)通用平臺，以客戶需求為 中心， 以節(jié)能減排為準則， 針對性、差異化地開發(fā)機器人專用 伺服系統(tǒng)， 并體現(xiàn)在電控柜的規(guī)劃與開發(fā)上：縱向結(jié)合機器人 功率等級、機器人型譜， 統(tǒng)籌電控柜與本體搭配;橫向結(jié)合產(chǎn) 品認證， 多種配置產(chǎn)品策略， 正向級開發(fā)型號最少的電控柜覆 蓋全系列的機器人產(chǎn)品。

　　6、本體研發(fā)技術(shù)

　　埃斯頓機器人本體作為機器人系統(tǒng)的執(zhí)行單元，擁有成 熟的選型設(shè)計基礎(chǔ)，形成有效的判斷標準及加速壽命測試方法。 在機械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計方面， 建立有效且經(jīng)過測試驗證的機器人 整機有限元、模態(tài)分析及全柔性體模型的動力學(xué)分析方法。通 過對先進新材料的探索積累， 以及零件結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化、尺寸優(yōu) 化等技術(shù)研究，建立了先進的機器人產(chǎn)品輕量化設(shè)計方法。

　　埃斯頓機器人，依托本體及關(guān)節(jié)模塊化、高性能機器人 專用伺服以及新一代機器人控制器， 充分發(fā)揮各個核心零部件的性能，挖掘機器人的最大潛力。

　　埃斯頓機器人新內(nèi)核：

　　全品類、高精度、重負載、場景化

　　埃斯頓擁有 3-700kg 負載范圍的 76 款機器人，在光伏、 鋰電、金屬加工、汽車、3C 電子、包裝、建材家具、工程機 械等細分行業(yè)擁有頭部客戶和較大市場份額， 基于自動化核心 技術(shù)，驅(qū)動機器人朝向全品類、場景化方向發(fā)展。

　　2、全新 UNO 系列機器人 滿足高精高速應(yīng)用場景

　　1、全品類機器人

　　覆蓋 3-700kg76 款機器人

　　2、全新 UNO 系列機器人 滿足高精高速應(yīng)用場景

埃斯頓機器人面向汽車、電子、鋰電、光伏等頭部行業(yè)， 結(jié)合高要求關(guān)鍵應(yīng)用場景的痛點，定義開發(fā)了全新 UNO 系列 產(chǎn)品。UNO 系列產(chǎn)品以應(yīng)用場景化為主導(dǎo)，全場景覆蓋為目標， 攻克關(guān)鍵工序應(yīng)用場景，結(jié)合“機器人 +”，提供機器人完整解決方案，高性能、多功能，打造國產(chǎn)機器人新高度。

　　目前，市場上工業(yè)機器人的高精度應(yīng)用主要涉及鉆孔、 打磨、涂膠、點焊、弧焊、激光切割等場景， 自學(xué)習(xí)、視覺控制、 仿真離線編程取代示教編程， 這些發(fā)展方向都對機器人位姿準 確度提出了更高要求。埃斯頓正向研發(fā)全新 UNO 系列機器人， 開發(fā)自主動力學(xué)模型，賦予機器人“智能”了解實時運行狀態(tài) 的能力，在運行過程中， 根據(jù)各項動力學(xué)相關(guān)參數(shù)， 自動進行 最匹配的軌跡規(guī)劃和運行姿態(tài)， 充分發(fā)揮機器人的最佳性能， 顯著提高機器人的節(jié)拍和運動穩(wěn)定性， 特別在運動軌跡復(fù)雜的 相關(guān)領(lǐng)域，其精準程度要大幅超越傳統(tǒng)機器人。

　　3、重負載機器人

　　打造精密、高效、柔性化產(chǎn)線

　　隨著重負載機型的應(yīng)用需求增多， 其市場增量潛力巨大， 助力客戶進一步實現(xiàn)產(chǎn)線自動化， 提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格 率，同時改善了作業(yè)人員的工作環(huán)境。

　　針對鋰電、光伏、汽車、裝備機械、家具建材等行業(yè)工 藝需求，埃斯頓擁有 220~700kg 的 10 款重負載機器人，滿 足各類復(fù)雜場景應(yīng)用。針對精度、運動性能和安全控制能力的 高要求，埃斯頓重負載機器人擁有 4 大核心技術(shù)優(yōu)勢，分別 是多目標系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)、誤差估算與補償算法、高負載下最優(yōu) 運動最優(yōu)軌跡規(guī)劃及高精度運動控制、高速度振動抑制技術(shù)， 滿足客戶精確高效的制造需求。

　　瞭望國際化的競爭格局，聚焦中國市場的精細化應(yīng)用。 我們?nèi)詫⒊掷m(xù)深耕細分領(lǐng)域市場， 秉承讓制造更智能、讓品質(zhì) 更卓越、讓生活更美好、讓世界更綠色的使命愿景， 讓人人享 受自動化的成果。

　　當(dāng)您遇到以下場景，埃斯頓給您的解決方案

　　場景一

　　機器人超慣量使用后，出現(xiàn)縮短機械或電機使用壽命的 情況怎么辦?

　　別擔(dān)心!埃斯頓依靠動力學(xué)算法，能夠準確設(shè)置負載的 慣量信息， 或啟用負載自動辨識后， 控制系統(tǒng)會自動調(diào)整適用 的動態(tài)參數(shù)， 能夠在保護機械本體不受損傷的情況下， 發(fā)揮系 統(tǒng)的最大動態(tài)性能。

　　場景二

　　短時間內(nèi)無法示教提升機器人節(jié)拍速度，或機器人出現(xiàn) 抖動的情況怎么辦?

　　別擔(dān)心!埃斯頓機器人擁有自學(xué)習(xí)振動抑制和 motion mode 技術(shù)， 能夠通過簡單引導(dǎo)式步驟， 自動測算振動抑制 和加減速參數(shù)，可大幅削減抖動現(xiàn)象和根據(jù)場景軌跡提升節(jié)拍， 減少人員調(diào)試成本和對專家的依賴。

　　場景三

　　在焊接、涂膠、去毛刺等應(yīng)用中機器人出現(xiàn)軌跡偏差過 大的情況怎么辦?

　　別擔(dān)心!埃斯頓基于全動力學(xué)模型的控制技術(shù)和軟件標 定技術(shù)， 改進提升機器人的軌跡精度和定位精度， 同時針對不 同工藝進行優(yōu)化， 比如焊接應(yīng)用的短距離加速能力， 涂膠的變 姿態(tài)恒速保持功能等，最大程度發(fā)揮機器人的性能。

　　場景四

　　當(dāng)機器人與外部軸聯(lián)動應(yīng)用，存在軌跡協(xié)同精度差的情 況怎么辦?

　　別擔(dān)心!埃斯頓控制器配備了專用的導(dǎo)軌標定界面，操 作簡便，導(dǎo)軌協(xié)同精度能夠得到有效保證。

　　場景五

　　當(dāng)面臨點焊機器人工藝及方案設(shè)計選型困難的情況怎么辦?

　　高剛性機械本體 + 高性能電機 + 全動力學(xué)模型速度提升算法，搭配全新升級點焊軟件包，擁有雙機協(xié)作能力，滿足高節(jié)拍點焊 應(yīng)用需求。

　　來找我!針對汽車行業(yè)典型應(yīng)用——點焊，埃斯頓前期做了深入調(diào)研， 涉及電柜、本體、性能、通訊、仿真、工藝軟件等各個方面， 針對性地開發(fā)了點焊專用電柜及本體，擁有高性能軌跡規(guī)劃算法，多種總線通訊(主 / 從，安全 / 非安全) ，PDPS 軟件適配(專用 RCS 控制器)等專用的點焊工藝軟件包等功能，全方位滿足汽車行業(yè)的應(yīng)用需求。

　　埃斯頓自動化全新一代機器人，針對全系列 76 款機器人均進行了升級。輕量型，通用四軸，通用六軸，弧焊，折彎，壓鑄，點 焊等行業(yè)專用機器人，在性能，操作的便捷性上面均有質(zhì)的飛躍。

　　埃斯頓自動化將持續(xù)創(chuàng)新，保持產(chǎn)品與服務(wù)躋身全球機器人行業(yè)第一陣營，力爭打造全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人品牌，以卓越的品 質(zhì)推動中國機器人行業(yè)蓬勃發(fā)展。