導語：回顧曾經(jīng)幾年，智能風口的推動下，無數(shù)的企業(yè)出現(xiàn)，在浪頭上盡顯風流；而隨著時間推移，這些企業(yè)或起或伏，倒下去了不少，卻又站起來了一些——總歸還活著的企業(yè)多少有著真本事。2016年成立的松靈機器人，依托自身技術與實干能力，在著陸市場的過程中，成功找到了一條屬于自己的道路，成為行業(yè)內(nèi)不可小覷的力量。

早在幾年前，智能、自動化就成了大眾關注的焦點。在智能風口的推動下，一大批的人投身其中，一簇又一簇的企業(yè)涌現(xiàn)，行業(yè)發(fā)展一片火熱。而隨著時間的推動，“智能”大環(huán)境下，部分行業(yè)開始出現(xiàn)沉淀。

在移動機器人領域，行業(yè)內(nèi)不少企業(yè)乘勢而興，也有不少企業(yè)無奈倒下。但是，更多的企業(yè)是隨著時間的推移，經(jīng)歷了驚喜、挫折等諸多之后，找準自己的方向，向著自己的目標前進。

松靈機器人（東莞）有限公司（后文簡稱：松靈機器人、松靈），作為一家2016年才成立的初創(chuàng)型企業(yè)，歷經(jīng)市場浮沉之后，找準了移動底盤這一精準細分市場，深度耕耘。其相關產(chǎn)品如Scout全能型UGV、Hunter前轉(zhuǎn)向UGV等，以相對領先的技術、性能、質(zhì)量，精美大方的設計風以及較高的性價比受到了市場青睞。

松靈機器人（東莞）有限公司CTO 蔣亦瑄

寶劍鋒從磨礪出，以“技術”為企業(yè)發(fā)展的根本保證

活著的企業(yè)，在面對風險的時候，總能憑借自身的實力做好調(diào)整，并且以適合企業(yè)的姿態(tài)進入市場——松靈如是。

松靈機器人最早將目光放在了停車機器人領域。有技術便干，他們成功的研發(fā)出了停車機器人產(chǎn)品，但作為智能停車的一環(huán)，停車機器人的前期投入，需要大量的資金積壓以及人員跟進，遠非一家初創(chuàng)型企業(yè)所能承擔。

“資金長期只出不進”松靈機器人首席技術官蔣亦瑄說道，整個團隊意識到了危機，果斷調(diào)整方向，將市場對準了移動機器人底盤上。

“同樣是移動，不過是將大車改成小車，技術經(jīng)驗都還在。”這位早期通過創(chuàng)業(yè)獲得第一桶金的90后很輕松的說道，而讓他如此自信的原因便是松靈的團隊。蔣亦瑄自身便是Robocon冠軍隊伍的成員之一；聯(lián)合創(chuàng)始人魏基棟，曾擔任大疆創(chuàng)新研發(fā)經(jīng)理，是大疆全國機器人大賽Robomaster一號員工、聯(lián)合創(chuàng)始人。

其核心技術團隊近乎百分百為亞洲太平洋機器人大賽（Robocon）、全國大學生機器人大賽（RoboMasters）的參賽成員，論技術及實際應用能力都堪稱行業(yè)年輕一代精英中的精英。

而當我們回顧這些年的移動機器人市場，隨著資本進出、市場低價競爭的白熱化，不免感嘆，企業(yè)的發(fā)展不可能總一帆風順的，也只有經(jīng)歷過一次次波折還屹立不倒的企業(yè)才能繼續(xù)走下去，走向成功。松靈機器人便是如此，他們憑借自身技術底蘊，度過波折，讓松靈機器人在改變市場研發(fā)方向時頗為輕松，短周期內(nèi)就進入移動底盤市場，并推出了成熟的產(chǎn)品。

持劍破重圍，以“產(chǎn)品”為企業(yè)發(fā)展的著力點

調(diào)整市場方向的松靈機器人，當下是成功的——三年時間，松靈從5人發(fā)展成為30多人的團隊，其辦公室面積也越來越大；主打產(chǎn)品也已功能、性價比等優(yōu)勢獲得了市場認可，開足馬力生產(chǎn)。

以其主打產(chǎn)品Scout可編程行業(yè)應用UGV為例。

當前移動機器人底盤同行競品相對較多，但大部分企業(yè)的產(chǎn)品相對較為初級，功能簡單，電子化水平低下，甚至于連基礎的定位、導航、移動等基礎功能都進行刪減，用戶購買后實際應用中，往往需要耗費金錢、時間、精力進行整改、開發(fā)。

相比較下，Scout更應該被稱之為“多功能可編程的行業(yè)應用機器人開發(fā)平臺”。

其一，它更為客戶節(jié)約成本：自帶控制核心，支持串口/標準CAN總線通訊，可接入串口/標準CAN總線通訊，可接入差分GPS、慣導系統(tǒng)、雙目攝像頭、激光雷達、紅外/超聲波避障傳感器等一系列傳感器和機械臂、攝像頭等外部設備。實際應用更為便捷，高效。

其二，支持二次開發(fā)，支持更高級自動駕駛系統(tǒng)接入，例如ROS、百度Apollo等均可以此作為移動平臺，應用開發(fā)。應用升級更為便捷。

其三，Scout采用四輪獨立伺服驅(qū)動+雙橫臂獨立懸架，可輕松翻越15CM障礙物、斜坡，在單開門、電梯間，室內(nèi)外場景自由切換。多場景應用無需費心。

總體而言，Scout有更高可用性，易用性。用戶只需要懂軟件開發(fā)和基礎的硬件知識，給出設備需要的指令，而無需考慮底盤本身的硬件開發(fā)。

“我們的目的，就是為客戶提供直接可以用的方案，而不是單純的底盤服務?！笔Y亦瑄表示，松靈也將通過產(chǎn)品的標準化批量生產(chǎn)，降低了相關成本，以高性價比優(yōu)勢成為更多市場的選擇。

現(xiàn)階段Scout被應用于多行業(yè)，如：監(jiān)控巡檢，可翻越各種斜坡障礙，配備遠距離圖傳可以用于野外巡檢；教學模擬，模塊化設計和軟件開放，支持自動駕駛教育開發(fā)和車輛模擬場景；物流運輸，強大機動性可進入窄門與電梯，可用于室內(nèi)外切換場景的廠區(qū)運輸；工業(yè)應用，可裝配機械臂等工業(yè)設備，完成室外工業(yè)自動化場景的拓展；檢測勘探，裝備圖傳等遠距離遙控設備，在隧道、工地、災害現(xiàn)場等危險有害環(huán)境工作；農(nóng)牧林業(yè)，裝備噴灌、采摘、采樣、料斗等設備，兼容牧場、農(nóng)田等土草泥濘環(huán)境。

探索終端行業(yè)需求，以積極的姿態(tài)應對未來

松靈機器人以技術為根基，以市場為導向，以產(chǎn)品為著力點，總算平穩(wěn)的走在了發(fā)展道路上。其產(chǎn)品也愈發(fā)的豐富，如采用阿克曼轉(zhuǎn)向設計的Hunter，如將目光看向履帶型UGV——年輕的團隊始終以最積極的態(tài)度去探索，用最大膽的行動去拼創(chuàng)。

“這是有市場的”蔣亦瑄十分看好機器人移動底盤的未來。

而據(jù)了解，隨著人工智能興起，機器人產(chǎn)業(yè)受到追捧，底盤承載了機器人定位、導航、避障等功能——“腿”的確越來越重要。傳統(tǒng)巨頭騰訊、百度及多家A類科技類公司都相繼出自入股一些企業(yè)。

行業(yè)在上升，入局的企業(yè)在增多，現(xiàn)階段國內(nèi)機器人底盤市場化企業(yè)多達20家，從機器人本體企業(yè)到專業(yè)性的服務商，競爭壓力在增長。市場是存在的，但是對于整個行業(yè)而言，機器人底盤還需要去尋找終端行業(yè)以實現(xiàn)爆發(fā)式的增長。

蔣亦瑄對此表示，只要市場在，松靈便有信心憑借自身實力乘風破浪。