基于飛行模擬轉臺伺服系統(tǒng)的最優(yōu)滑模輸出跟蹤控制
文：夏琳 譚港2013年第二期
研究了飛行模擬轉臺伺服系統(tǒng)的最優(yōu)滑模輸出跟蹤控制。首先利用原系統(tǒng)和參考外系統(tǒng)得到一個新的增廣系統(tǒng)，從而將原系統(tǒng)的最優(yōu)跟蹤問題轉化為增廣系統(tǒng)的最優(yōu)調節(jié)問題；考慮到系統(tǒng)的不確定性，采用積分滑?？刂品椒ㄔO計最優(yōu)滑模面，使得滑動模滿足給出的最優(yōu)性能指標要求
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