【解答】

   這里的模擬主軸一般為通用變頻器，如三菱A700變頻器或西門子MM440變頻器。如圖1所示是FANUC 0i MateC數(shù)控系統(tǒng)與模擬主軸三菱A700變頻器的連接。

圖1 Fanuc系統(tǒng)與三菱變頻器的連接

圖2 永磁式交流同步電機(jī)工作特性曲線

【解答】

    FANUC系統(tǒng)α系列電源模塊的連接，如圖3所示。

【問(wèn)題04】 永磁式交流同步電機(jī)的磁場(chǎng)定向關(guān)系

是怎么確定的？

【解答】

    如圖5所示為永磁式交流伺服電機(jī)速度、電流雙環(huán)SPWM控制系統(tǒng)的原理圖，速度給定值U*n與由測(cè)速發(fā)電機(jī)檢測(cè)的實(shí)際速度值Un之差是速度調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)，速度調(diào)節(jié)器的輸出便是與轉(zhuǎn)矩成正比的定子電流幅值Ｉ*

s，這個(gè)電流幅值與正弦函數(shù)值a、c相乘，得到三相定子電流給定值中的兩相i*a和i*c。i*a、i*c與A、C相的實(shí)測(cè)電流ia、ic相減，并經(jīng)電流調(diào)節(jié)器后，得到U*a、U*c正弦信號(hào)，由于定子三相電流之和為零，ia+ib+ic=0所以U*b可由U*a、U*c求得。U*a、U*b、U*c經(jīng)三角波調(diào)制后作為逆變器的基極驅(qū)動(dòng)信號(hào)。電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)得到一個(gè)階躍信號(hào)U*n，由于此時(shí)的Un為零，因而使速度調(diào)節(jié)器處于飽和狀態(tài)，輸出飽和電流Ｉ*s，在電機(jī)轉(zhuǎn)速為零時(shí)，仍然有最大轉(zhuǎn)矩，這時(shí)θ=0，a=0、c=0.866，因此可計(jì)算出i*a=0、i*c=0.866Ｉ*s，在這個(gè)電流作用下產(chǎn)生U*a、U*b、U*c，使電機(jī)啟動(dòng)，隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，θ值不斷變化，使ia、ic產(chǎn)生正弦波。由于θ值是檢測(cè)出的轉(zhuǎn)子角度值，因此，ia、ic是跟蹤轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的正弦波。正弦波上各點(diǎn)的值可由硬件給出，也可由計(jì)算機(jī)算出。速度環(huán)的輸出是定子電流的幅值Ｉ*s，穩(wěn)態(tài)時(shí)若速度給定值U*n不變，Ｉ*s也不變，這樣就與直流電機(jī)速度環(huán)的控制方法完全一樣了。