隨著人口紅利的結(jié)束，以及國內(nèi)勞動力短缺和人力成本急劇上升，勞動力密集和低人力成本的制造模式在中國已難以持續(xù)，“機器換人”、智能制造成為當(dāng)前中國制造業(yè)發(fā)展的主旋律。近期，本刊采訪到臺達(dá)集團(tuán)-中達(dá)電通機電事業(yè)部機器人產(chǎn)品開發(fā)處產(chǎn)品經(jīng)理江振民先生，在他看來，盡管臺達(dá)進(jìn)入機器人開發(fā)領(lǐng)域的時間并不算太長，但憑借著產(chǎn)品線方面的優(yōu)勢和電子制造行業(yè)的豐富經(jīng)驗，臺達(dá)已經(jīng)具備為市場提供更適合行業(yè)應(yīng)用、更高品質(zhì)的工業(yè)機器人智能制造整體解決方案的能力。

臺達(dá)集團(tuán)-中達(dá)電通機電事業(yè)部機器人產(chǎn)品開發(fā)處產(chǎn)品經(jīng)理江振民

掌握行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)

    臺達(dá)對于生產(chǎn)制造有一個規(guī)劃目標(biāo)：到2020年，集團(tuán)內(nèi)部生產(chǎn)制造的人力成本要減至10%左右。為此，臺達(dá)大力發(fā)展包括工業(yè)機器人、MES等工業(yè)自動化等先進(jìn)技術(shù)，積極構(gòu)建軟體和硬體結(jié)合的智能制造解決方案。

    江振民介紹：“臺達(dá)會定期檢視這個計劃的進(jìn)展情況，根據(jù)今年的檢視結(jié)果來看，目前臺達(dá)各條生產(chǎn)制造產(chǎn)線的設(shè)備自動化升級速度均達(dá)到企業(yè)的預(yù)期水平；同時，企業(yè)的營業(yè)額和利潤空間穩(wěn)步增長，員工福利待遇也提升。從這些變革中，一方面可以讓我們感同身受地體會到智能制造能夠為企業(yè)所帶來的益處；另一方面，也讓我們看到，在智能制造的發(fā)展進(jìn)程中，對于工業(yè)機器人、工控產(chǎn)品這些核心部件來說，蘊藏著巨大的商機。”

    而從目前工業(yè)機器人發(fā)展的趨勢來看，市場需要更加專業(yè)及精準(zhǔn)的行業(yè)應(yīng)用機器人（如食品行業(yè)、輕包裝行業(yè)等），配合一系列工控產(chǎn)品組成標(biāo)準(zhǔn)機，以滿足不同行業(yè)客戶對快速實現(xiàn)、快速換線、快速維護(hù)的應(yīng)用需求；并且還要能夠無縫對接，搭配大數(shù)據(jù)平臺，實現(xiàn)智能管理、智能制造的目標(biāo)。這些對于機器人技術(shù)開發(fā)廠商和系統(tǒng)集成商來說，都是不小的挑戰(zhàn)，要求開發(fā)企業(yè)在機器人系統(tǒng)設(shè)計和生產(chǎn)現(xiàn)場制程工藝兩方面都必須具備專業(yè)技術(shù)開發(fā)實力。

    “臺達(dá)工業(yè)機器人產(chǎn)品定位在電子制造及輕工行業(yè)的生產(chǎn)應(yīng)用。”江振民表示，“臺達(dá)在這些行業(yè)有著多年的開發(fā)經(jīng)驗，掌握許多行業(yè)先進(jìn)知識和技術(shù)。工業(yè)機器人的應(yīng)用包含機構(gòu)、電控、制程工藝、應(yīng)用要點等知識的結(jié)合，臺達(dá)機器人具有功能性能優(yōu)良、系統(tǒng)整合性強的特點，提供給客戶的不只是單一的機器人產(chǎn)品，而是一種智能制造解決方案。”

臺達(dá)SCARA工業(yè)機器人DRS40L系列

提升機器人柔性和敏捷性

    伴隨最近幾年國內(nèi)工業(yè)機器人市場和產(chǎn)業(yè)規(guī)模的持續(xù)增長，用戶對機器人的柔性和敏捷性的要求日益增高，不斷通過結(jié)合機器人的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)等，開發(fā)出高技術(shù)含量的產(chǎn)品及零部件已是大勢所趨。

    臺達(dá)的工控產(chǎn)品已有多年的開發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗，技術(shù)自主性高，產(chǎn)品范圍覆蓋變頻器、伺服、馬達(dá)、PLC、人機界面等，也成立了專門的軟件開發(fā)團(tuán)隊，并且通過密集的銷售與服務(wù)據(jù)點快速響應(yīng)客戶需求，這些先天性的優(yōu)勢為臺達(dá)機器人產(chǎn)品的開發(fā)和服務(wù)提供了更為有利的技術(shù)條件。

臺達(dá)自動鎖螺絲工作站系統(tǒng)架構(gòu)

    在針對工業(yè)機器人的技術(shù)開發(fā)上，臺達(dá)強調(diào)的是更精準(zhǔn)、更方便、更有利于客戶的使用和維護(hù)；對于不同的應(yīng)用場所，臺達(dá)的開發(fā)目標(biāo)是更高精度、更高速且穩(wěn)定,并通過搭配配套的控制產(chǎn)品，實現(xiàn)系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化、簡單化，快捷化解決方案，為客戶節(jié)省時間，創(chuàng)造更多的價值。

    江振民介紹：“臺達(dá)機器人的開發(fā)過程按照工程技術(shù)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，從原型機開始，結(jié)合客戶需求不斷完善每一個設(shè)計細(xì)節(jié)，并且嚴(yán)格執(zhí)行工程驗證（EVT）、設(shè)計驗證（DVT）、制程驗證（PVT）等步驟，最后實現(xiàn)產(chǎn)品的量產(chǎn)，并且通過企業(yè)的品質(zhì)管控流程確保機器人產(chǎn)品的高可靠性和高一致性水平。同時，產(chǎn)品還會首先運用在臺達(dá)內(nèi)部的生產(chǎn)制造產(chǎn)線，在實際應(yīng)用中不斷改進(jìn)和提升產(chǎn)品的使用性能，確保產(chǎn)品上市后能夠以高品質(zhì)贏得廣大用戶的良好口碑。”

    以臺達(dá)SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列為例，其搭配機器人控制器系列、機器視覺系統(tǒng)DMV系列、臺達(dá)傳感器系列、手持式示教盒等工業(yè)自動化產(chǎn)品而組成的多臺/套自動鎖螺絲工作站，改變3C行業(yè)傳統(tǒng)的鎖螺絲機模式，為客戶降低了人力成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性及整個車間的自動化程度。

    例如，在印刷電路板生產(chǎn)過程中的貼片環(huán)節(jié)，針對FCB（柔性電路板）生產(chǎn)的工藝特點，臺達(dá)推出的解決方案由SCARA工業(yè)機器人DRS40L系列、IO轉(zhuǎn)接板、HMI、機器視覺等組成機器人工作站。工作時，應(yīng)用SCARA工業(yè)機器人在建立放料載板使用者坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上，對FCB進(jìn)行抓取和工位放置，并撕取FCB的背膠膜，再由另外的SCARA工業(yè)機器人進(jìn)行貼片工作。工業(yè)機器人對每件FPC進(jìn)行抓取的時間只需要1.5秒，撕膜工業(yè)機器人的定位精度為±0.1mm，而進(jìn)行貼片工作的工業(yè)機器人定位精度更可高達(dá)±0.05mm。通過采用臺達(dá)提供的SCARA工業(yè)機器人整合解決方案，一臺貼片機設(shè)備可以為生產(chǎn)企業(yè)節(jié)省8個人的勞動力，并且大幅度提高了產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率。

智能制造整體方案成為關(guān)鍵

    工業(yè)機器人是集精密機械、控制技術(shù)、電機技術(shù)、傳感器技術(shù)等于一體的技術(shù)密集型自動化設(shè)備系統(tǒng)。臺達(dá)在機器人技術(shù)的開發(fā)上，聚焦于為用戶提供性價比高、多元系統(tǒng)面整合性強的整合自動化解決方案。

    江振民表示：“臺達(dá)將通過整合機器人、控制器、視覺和其他周邊配備等，搭配臺達(dá)大數(shù)據(jù)平臺，組成智能化、系統(tǒng)化應(yīng)用解決方案，例如焊錫機工作站、自動鎖螺絲工作站、涂膠工作站，包含在工博會展出的智能制造生產(chǎn)線等等，力爭提供可迅速任意搭配整合專用工作站，達(dá)成快速換線的目的，提供給使用者用戶界面友好、易于操作的臺達(dá)工業(yè)機器人解決方案。”

    在今年的工博會上，臺達(dá)重點展出的智能制造示范線就是工業(yè)機器人應(yīng)用的典型案例。這條示范線是一套整合了機器人工作站、制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)以及生產(chǎn)設(shè)備管理平臺(DIAMMP)等臺達(dá)近兩年來研發(fā)的軟、硬件產(chǎn)品，具有現(xiàn)場下單、彈性生產(chǎn)、高效產(chǎn)線和視覺化管理等特點。

    工作中，臺達(dá)整合自有垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人、SCARA工業(yè)機器人，和相關(guān)周邊自動化控制驅(qū)動系統(tǒng)、機器視覺系統(tǒng)、傳感器、讀碼器等，執(zhí)行客制化禮品的一條龍制程，包括下單、入料、雷雕、成品包裝、成品入庫、取貨等。

    新的征程已經(jīng)開啟，在“中國制造2025”這一宏偉藍(lán)圖中，臺達(dá)揚帆起航，借助硬件優(yōu)勢和“軟實力”，為中國制造業(yè)的智能化升級轉(zhuǎn)型貢獻(xiàn)自己的一份力量！