滾珠絲杠傳動(dòng)裝置參數(shù)設(shè)計(jì)

文:2017年第6期

1概述

    貼膜機(jī)是專門用于電子、通訊、半導(dǎo)體等行業(yè)貼保護(hù)膜及防暴膜的機(jī)器,可確保無(wú)氣泡無(wú)擦痕貼膜。滾珠絲杠傳動(dòng)裝置工作過(guò)程為:滾珠絲杠作為主動(dòng)體,螺母隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對(duì)應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng),被動(dòng)工件可以通過(guò)螺母座和螺母連接,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)。圖1為貼膜機(jī)絲杠傳動(dòng)軸模型。

圖1貼膜機(jī)絲杠傳動(dòng)軸模型

2.滾珠絲杠強(qiáng)度計(jì)算

    軸向載荷:Fa=F+UW

    其中F—軸向摩擦力;

    W—工件重量加工作臺(tái)重量;W=10X10=100N

    U——滾動(dòng)導(dǎo)軌上的滾動(dòng)摩擦系數(shù);

    則有F1=0.04×100=4N,即絲杠的最小載荷。

    絲杠最大載荷:

    軸向工作載荷:

    其中,F(xiàn)max、Fmin分別是絲杠最大、最小軸向載荷;

    當(dāng)載荷按照單調(diào)式規(guī)律變化,各種轉(zhuǎn)速使用機(jī)會(huì)相同時(shí)計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷Cm,。其中,Kp—載荷性質(zhì)系數(shù),無(wú)沖擊取1~1.2,一般情況取1.2~1.5,有較大沖擊振動(dòng)時(shí)取1.5~2.5,這里Kp取1;Ka—精度影響系數(shù),對(duì)于1、2、3級(jí)精度的滾珠絲杠取Ka=1,對(duì)于4、5級(jí)精度滾珠絲杠取Ka=0.9,這里Ka取1。要求當(dāng)量動(dòng)載荷Cm小于額定動(dòng)載荷Ca,從而確定滾珠絲杠副的型號(hào)和尺寸。根據(jù)要求及結(jié)構(gòu)尺寸,選用FFZD內(nèi)循環(huán)墊片預(yù)緊螺母式滾珠絲桿,具體型號(hào):FFZD2004-3。該裝置的滾珠絲杠是在低速條件下工作的。選定導(dǎo)程為4的滾珠絲杠副。

3滾珠絲杠支承及導(dǎo)軌

    本傳動(dòng)系統(tǒng)的絲杠采用兩端軸向固定方式??拷姍C(jī)一端采用一對(duì)30203圓錐滾子軸承面對(duì)面組配,另一端采用6203的角接觸球軸承。導(dǎo)軌主要分為滾動(dòng)導(dǎo)軌和滑動(dòng)導(dǎo)軌兩種,選用導(dǎo)軌截面為矩形的直線滑動(dòng)導(dǎo)軌。

3.1滾珠絲杠副的預(yù)緊

    滾珠絲杠副在工作臺(tái)上的支承方式有四種,本設(shè)計(jì)選用一端固定,一端絞支的支承方式。按預(yù)加負(fù)載形式分,可分為單螺母無(wú)預(yù)緊、單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊、單螺母加大鋼球徑向預(yù)緊、雙螺母墊片預(yù)緊、雙螺母差齒預(yù)緊、雙螺母螺紋預(yù)緊。這里選用雙螺母墊片式預(yù)緊,其預(yù)緊力一般為軸向載荷的1/3。滾珠絲杠副與滑動(dòng)絲杠螺母副相比較有很多優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)效率高,靈敏度高,傳動(dòng)平穩(wěn);磨損小,壽命長(zhǎng),可消除軸向間隙,提高軸向剛度等。

3.2滾珠絲杠副的傳效動(dòng)率

    滾珠絲杠副的傳效動(dòng)率為:

    式中ψ—滾珠絲杠的螺紋升角;

    ρ'—當(dāng)量摩擦角

    根據(jù)當(dāng)量摩擦系數(shù)和當(dāng)量摩擦角關(guān)系,滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度v=50mm/s,材料選擇灰鑄鐵HRC≥45。同時(shí)ρ'=7°58′,

tgρ'=0.14

    由于式中Ph=4mm為導(dǎo)程;

    d=20mm為絲杠公稱直徑。

    則得到滾珠絲杠的螺紋升角:ψ=6.06°

    滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率:η=0.425。

4結(jié)論

    針對(duì)貼膜機(jī)的滾珠絲杠傳動(dòng)裝置部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)。對(duì)滾珠絲杠的強(qiáng)度進(jìn)行了計(jì)算,使用圓錐滾子軸承和深溝球軸承,導(dǎo)軌采用直線導(dǎo)軌。分析了絲杠副的預(yù)緊,獲得了絲杠副的傳動(dòng)效率并進(jìn)行了計(jì)算。

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