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機器視覺的應(yīng)用

文：李方圓2013年第一期

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷，它通過機器視覺產(chǎn)品將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；同時對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

機器視覺技術(shù)正廣泛地應(yīng)用于各個方面，從醫(yī)學(xué)影像到遙感圖像，從工業(yè)檢測到文件處理，從毫微米技術(shù)到多媒體數(shù)據(jù)庫，不一而足?？梢哉f需要人類視覺的場合幾乎都需要機器視覺。機器視覺不會有人眼的疲勞，有著比人眼更高的分辨精度和速度，借助紅外線、紫外線、X射線、超聲波等高新探測技術(shù)，它在探測不可視物體和高危險場景時，更具有其突出優(yōu)點。

以紡織工業(yè)為例，在布匹的生產(chǎn)過程中，像布匹質(zhì)量檢測這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成，在現(xiàn)代化流水線后面常?？煽吹胶芏嗟臋z測工人來執(zhí)行這道工序，給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時，卻仍然不能保證100 %的檢驗合格率（即“零缺陷”）。對布匹質(zhì)量的檢測是重復(fù)性勞動，容易出錯

且效率低。流水線進行自動化的改造，使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實時、準確、高效的流水線。在流水線上，所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進行自動確認?，F(xiàn)在采用機器視覺的自動識別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布匹檢測中，用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。

本期由李景昌撰寫的《臺達機器視覺DMV與機械手配合的應(yīng)用》一文指出：目前在生產(chǎn)線上的搬運工業(yè)機器人大都是通過預(yù)先編程，并按固定的路徑執(zhí)行動作，目標物體的初始位置和目標位置都是固定的,機器人只是完成點到點的動作。而對于拾取輸送線上位置不確定的物體如面包，袋裝食品等物體，沿固定軌跡運行的機械手就無能為力了。為保證搬運工業(yè)機器人順利完成這類在線拾放的工作任務(wù),需引入視覺進行識別定位，引導(dǎo)工業(yè)機器人完成對工件的拾取和放置等操作。使用視覺引導(dǎo)的機械手在動作執(zhí)行速度，放置精度和重復(fù)穩(wěn)定性方面都較人工有很大優(yōu)勢。

由于機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設(shè)計信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，隨著機器視覺技術(shù)自身的成熟和發(fā)展，它將在現(xiàn)代和未來制造企業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。

機器視覺工業(yè)檢測多媒體數(shù)據(jù)庫

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