時代背景

　　伴隨我國經(jīng)濟的高速發(fā)展成長起來的房地產(chǎn)，已成為我國一大支柱產(chǎn)業(yè)。而作為建筑筋骨的鋼筋結構日趨行業(yè)多樣、要求復雜。傳統(tǒng)產(chǎn)品單一，產(chǎn)品一致性欠缺的人工鋼筋加工模式，已無法滿足生產(chǎn)生活需要。采用全自動化、專業(yè)化、標準化的加工方式悠然而生。

　　全自動數(shù)控鋼筋彎箍機在這樣的社會發(fā)展需求下便橫空而出。由機械部分和控制部分組成的全自動數(shù)控鋼筋彎箍機，機械部分分為鋼筋送入機構、鋼筋彎曲機構、鋼筋夾斷機構等;控制部分則由可編程控制器、伺服控制系統(tǒng)、外部編碼器、光電傳感器等構成。其結構原理如圖1所示。

　　工作工藝流程簡述：當鋼筋彎曲機上電啟動完成后，根據(jù)控制程序送料電機轉動，上排導輪轉動帶動鋼筋運動，下排導輪受彈簧的壓力將鋼筋壓住。當鋼筋進給到指定位置，彎曲電機正轉將鋼筋折彎，電機反轉工作臺復位，電動鋼筋剪斷器，完成一次彎曲任務。

圖1 裝置總體結構示意圖

圖2 系統(tǒng)方案拓撲圖

　　市場所需

　　目前，全自動數(shù)控鋼筋彎箍機行業(yè)的應用“痛點”包括以下幾點：

　　1.電磁兼容(EMC)問題，尤其是電磁干擾及跳閘問題;

　　2.大功率伺服可選品牌少;

　　3.大功率伺服過載性能;

　　4.伺服電機抗振動性;

　　5.售后技術能力不足。

　　由此，低成本、高效率、穩(wěn)定可靠的全自動數(shù)控鋼筋彎箍機方案，以及全方位的售后服務成為彎箍機行業(yè)新的市場需求。

　　在廣東某機械設備廠，該廠鋼筋直徑Φ5～12mm，英威騰為其提供PLC+HMI+送料伺服+彎曲伺服的彎箍機解決方案，不僅支持多匝彎箍，補償豐富，而且能夠手動運行，調試更加方便。

　　英威騰全自動數(shù)控方案

　　為此，英威騰開發(fā)出全自動數(shù)控鋼筋彎箍機方案，方案拓撲圖如圖2所示。

　　電氣配置

　　全自動數(shù)控鋼筋彎箍機控制系統(tǒng)的配置參數(shù)如表1所示。

　　方案優(yōu)勢

　　英威騰數(shù)控鋼筋彎箍機方案的應用優(yōu)勢包括：

　　1、產(chǎn)品一致性好，廢品率低

　　DA200伺服2.0kHz速度響應頻率，伺服電機能夠在0.5ms內(nèi)做出動態(tài)相應，縮短伺服電機定位整定時間，提高伺服電機定位精度，使產(chǎn)品能夠保證良好一致性，降低廢品率。

　　2、速度快，效率高

　　在送料鋼筋雙Φ10時送料速度可達800mm/s，彎曲速度1000°/s，在送料鋼筋為速度Φ6時送料速度可達1200mm/s，彎曲速度為1100°/s。

　　3、轉矩大，出力穩(wěn)定可靠

　　伺服電機后置強制冷卻風機，能及時帶走磁阻做功所產(chǎn)生的熱能，使伺服電機溫度恒定，不產(chǎn)生退磁現(xiàn)象，出力穩(wěn)定可靠。

表1 系統(tǒng)配置參數(shù)

圖3 指令速度與反饋速度波形圖

　　4、抗振動性好

　　伺服電機采用旋轉變壓器編碼器，抗除伺服電機在高加速，高減速時機械所產(chǎn)生的共振效應，提高伺服電機使用壽命，減少在生產(chǎn)中故障率。

　　5、易調試指導

　　調試過程中，送料伺服先不接全閉環(huán)編碼器，先設定伺服系統(tǒng)的基本參數(shù)，電機無報警后，接入全閉環(huán)編碼器。低速運行全閉環(huán)系統(tǒng)，觀察指令脈沖與反饋脈沖之間的關系，以及指令速度與反饋速度之間的關系，波形圖符合如圖3所示。

　　總結

　　英威騰全自動數(shù)控鋼筋彎箍機方案操作簡單易懂，無需反復設置參數(shù)，能夠幫助客戶減少人工調試時間，有效地提升了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)速度。

　　除了彎箍機外，英威騰根據(jù)市場導向在鋼筋加工領域深耕多年，針對行業(yè)“痛點”，結合客戶需求，英威騰還可為滾焊機、彎曲中心、5頭彎曲中心、剪切線、鋸切套絲線、桁架生產(chǎn)線等鋼筋加工裝備制定解決方案。