精準，快速，高效的物流是經(jīng)濟發(fā)展的重要標志?；诎Ｋ诡D伺服系統(tǒng)內(nèi)置專用的軟件控制算法，以及成熟的行業(yè)解決方案，埃斯頓自動化同國內(nèi)智能倉儲行業(yè)領軍品牌形成合作，埃斯頓伺服系統(tǒng)應用于提升機和穿梭車設備中，已得到了國內(nèi)快遞行業(yè)領軍品牌的認可。埃斯頓機器人配合機器人視覺，實現(xiàn)智能化分揀、立庫存取，在國內(nèi)跨境物流電商運營中心、智能倉儲中心實現(xiàn)穩(wěn)定且高效的運行。

圖1 ETS系列擺輪機多軸驅(qū)動控制系統(tǒng)結構圖

圖2 ETS系列供包臺多軸驅(qū)動控制系統(tǒng)結構圖

　　物流整線設備方案

　　1.擺輪機設備

　　擺輪機作為物流輸送線重要的分揀設備，快速地變換角度實現(xiàn)方向切換，進行超快速的產(chǎn)品快遞分揀?？梢詫崿F(xiàn)30度/45度/90度等不同角度快速變向及運動。因此，擺輪機即要求角度可控，重復定位精準，同時要求同步性高。在機械支持的情況下，可以實現(xiàn)90度擺動完成時間在150ms以內(nèi)。在物流行業(yè)激烈競爭中，高經(jīng)濟性一拖二，一拖三伺服系統(tǒng)方案成為客戶的不二之選。

　　埃斯頓自動化提供單軸、多軸兩類方案。多軸驅(qū)動控制：一拖二和一拖三驅(qū)動器的組合，大大節(jié)省了電柜的占用空間，有助于客戶縮小電柜的體積，在一機一柜的設備特性下，給客戶以及終端用戶帶來極大的方便，同時實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的效果。

　　2.供包臺設備方案

　　為滿足擺輪機高速分揀效率，供包環(huán)節(jié)采用全自動化供包，依靠控制器，條碼讀取機，以及動態(tài)重量稱，為后道擺輪機分揀提升效率，可實現(xiàn)高速狀態(tài)下>2000包/h的供包效率。

　　物流線供包臺設備一般采用三軸控制，埃斯頓自動化ETS系列伺服驅(qū)動，完美滿足一拖三設備的應用，為設備接線，電控柜體空間優(yōu)化帶來了極大的優(yōu)勢。

　　3.提升機解決方案

　　提升機主要應用于倉儲立庫中，滿足貨物的提升運輸和智能四向穿梭機器人的換層，能連續(xù)的垂直輸送物料，使不同高度上的物料輸送機保持不間斷的物料輸送。

　　基于埃斯頓自動化四軸同步控制技術，有效保證提升機托盤的平穩(wěn)，抑制托盤傾斜而產(chǎn)生的安全隱患。同時，埃斯頓自動化提供適合穿梭車應用特有的“S曲線速度規(guī)劃”、SVA控制模式，可以克服因為穿梭車輪子形變引起的位置控制偏差，最終實現(xiàn)平穩(wěn)的一次性精準到位控制。

圖3 埃斯頓自動化提升機四軸同步控制系統(tǒng)結構圖

　　機器人智能包裝及物流應用

　　在智能倉儲，物流分揀運輸中，埃斯頓與生態(tài)鏈戰(zhàn)略合作伙伴協(xié)同合作提供物流行業(yè)完整解決方案。AGV機器人，四軸，六軸機器人搬運，視覺分揀，碼垛，拆垛，實現(xiàn)高精確性、高效率、高柔性的智能物流解決方案。

　　埃斯頓機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈伙伴歐米麥克作為AGV行業(yè)領先品牌，擁有覆蓋50kg-40T負重的全系列AGV產(chǎn)品，滿足各類場景的定制化AGV機器人需求。在電商物流行業(yè)，定制型的AGV，以升降轉(zhuǎn)運平臺為基礎，結合ERP管理系統(tǒng)，可實現(xiàn)對大型倉儲的全自動化管理。

　　埃斯頓高速碼垛機器人、大負載六軸機器人，為物流倉儲、快遞物流分揀、立庫智能存取系統(tǒng)等提供高效解決方案。埃斯頓擁有負重6-500kg數(shù)十款多關節(jié)機器人，包括四軸碼垛類機器人，負重覆蓋60kg—180kg;六軸關節(jié)機器人，負重覆蓋100kg—500kg，其中碼垛類機器人，效率達到>1000包/小時。

　　在重負載智能包裝領域，埃斯頓自動化ER350-3300(負重350kg，臂展3300mm)、ER500-2800(負重500kg，臂展2800mm)機器人在大型板材包裝、金屬板材上下料等領域，擁有較強的應用優(yōu)勢。