從行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀來(lái)看，中國(guó)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)市場(chǎng)尚處于發(fā)展的前景期，最早是由日本廠商推出驅(qū)控一體方案，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有著比較成熟的應(yīng)用。隨著國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求的加強(qiáng)，一部分國(guó)內(nèi)廠商也開(kāi)始了驅(qū)控一體控制系統(tǒng)的研發(fā)。朗宇芯驅(qū)控一體機(jī)系列正是在這種背景下應(yīng)運(yùn)而生，直擊行業(yè)“痛點(diǎn)”，賦能客戶(hù)制造升級(jí)。

　　JAS5驅(qū)控一體機(jī)產(chǎn)品介紹

　　JAS驅(qū)控一體系列產(chǎn)品是針對(duì)注塑行業(yè)桁架機(jī)械手行業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)，高集成度的驅(qū)控一體機(jī)，三軸一體和五軸一體使用緊湊型共母線(xiàn)設(shè)計(jì)，安裝方便，節(jié)省電柜安裝空間;伺服參數(shù)一鍵導(dǎo)入導(dǎo)出，調(diào)試便捷;支持扭矩檢測(cè)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)等安全保護(hù)功能，性能安全可靠。

　　JAS驅(qū)控一體系列產(chǎn)品

　　功能特點(diǎn)

　　JAS驅(qū)控一體系列產(chǎn)品的功能特點(diǎn)包括以下幾個(gè)方面：

　　(1)采用芯片直連內(nèi)部高速總線(xiàn)通信，無(wú)需外部通訊控制總線(xiàn)，抗干擾性能強(qiáng)，高效可靠。豐富的應(yīng)用功能，內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)、扭矩檢測(cè)、功能安全等高階應(yīng)用功能，滿(mǎn)足更復(fù)雜工況的應(yīng)用。

　　(2)簡(jiǎn)單易用，具備電機(jī)設(shè)置向?qū)Чδ?、自?dòng)剛度控制算法、慣量參數(shù)辨識(shí)功能，僅調(diào)試幾個(gè)參數(shù)即可滿(mǎn)足大部分應(yīng)用，大幅提高調(diào)試效率。

圖2 界面

　　(3)電流環(huán)控制周期最快達(dá)62.5us，速度環(huán)和位置環(huán)周期最快達(dá)125us，實(shí)現(xiàn)高精度和高響應(yīng)控制。

　　(4)驅(qū)動(dòng)參數(shù)通過(guò)示教器人機(jī)界面菜單設(shè)置，內(nèi)置應(yīng)用邏輯與驅(qū)動(dòng)參數(shù)一站式設(shè)置，操作直觀，簡(jiǎn)單易學(xué)，大大節(jié)省用戶(hù)調(diào)試時(shí)間。

圖3 JAS驅(qū)控一體系列產(chǎn)品調(diào)試界面圖

　　優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)

　　JAS驅(qū)控一體系列產(chǎn)品的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)有：

　　l 驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng)合為一體，外部連接手控器;

　　l 安裝方便，相比較單軸驅(qū)動(dòng)器，節(jié)省電箱空間;

　　l 可拓展伺服軸、可擴(kuò)展I/O板，滿(mǎn)足大部分注塑工藝需求;

　　l 板載內(nèi)部通訊總線(xiàn)控制，無(wú)通訊干擾。

　　JAS驅(qū)控一體系列產(chǎn)品的市場(chǎng)定位主要為：節(jié)省空間，更節(jié)省成本，抗干擾，可以進(jìn)行節(jié)能設(shè)計(jì)，較大程度地降低運(yùn)行成本。

　　在機(jī)械手案例應(yīng)用中的實(shí)際分析

　　A、通過(guò)在某公司注塑車(chē)間機(jī)械手應(yīng)用的實(shí)際情況來(lái)看，配備該套系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)：代理人工24小時(shí)作業(yè)，降低人力需求成本;同時(shí)自動(dòng)化程序高，推動(dòng)產(chǎn)線(xiàn)規(guī)范化升級(jí)，滿(mǎn)足更高效率的生產(chǎn)需求;同時(shí)顯著降低企業(yè)的制造成本，節(jié)能增效。

　　B、在工藝誤差方面，可以滿(mǎn)足高精度高響應(yīng)需求。通過(guò)朗宇芯控制系統(tǒng)方案，很好地解決了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)精度誤差值高的問(wèn)題，同時(shí)功能模塊化的開(kāi)發(fā)方式可以幫助用戶(hù)縮減產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)間，是為行業(yè)應(yīng)用量身定制的一套控制系統(tǒng)。