日常生活中，我們能見(jiàn)到各種類(lèi)型的包裝紙盒樣式，而天地蓋被廣泛應(yīng)用于禮品盒、鞋盒、內(nèi)衣盒、襯衫盒、手機(jī)盒等各類(lèi)包裝盒。天地盒的加工種類(lèi)復(fù)雜，特別是在過(guò)膠對(duì)位方面仍存在很多問(wèn)題。速美達(dá)作為包裝領(lǐng)域擁有十多年自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)，對(duì)應(yīng)各類(lèi)的紙盒包裝自動(dòng)化，能提供多樣化的成熟解決方案，此案例為客戶(hù)提供全自動(dòng)化天地蓋過(guò)膠對(duì)位解決方案。

　　1 客戶(hù)背景

　　(1)客戶(hù)情況說(shuō)明

　　客戶(hù)原設(shè)備的來(lái)料吸取及視覺(jué)對(duì)位均單工位的方式，整體生產(chǎn)速度慢，效率低下，滿足不了時(shí)下的高速出貨需求。

　　客戶(hù)原先使用的設(shè)備方案由多方供應(yīng)商共同參與，溝通成本高，不利于技術(shù)對(duì)接及項(xiàng)目推進(jìn)。

　　(2)客戶(hù)需求

　　采用視覺(jué)雙工位的方式，利用四軸機(jī)器人，提供過(guò)膠對(duì)位一體式自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案。

　　2 解決方案

　　(1)方案概述

　　天地蓋制盒機(jī)由上糊機(jī)、定位線、送料機(jī)構(gòu)和兩臺(tái)成型機(jī)組成，主要運(yùn)用軟PLC實(shí)現(xiàn)設(shè)備的邏輯控制功能，機(jī)器人對(duì)位貼合部分使用高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的軟件控制，其中視覺(jué)部分機(jī)器人也是通過(guò)API函數(shù)調(diào)用的方式控制，視覺(jué)與PLC之間的通訊使用共享內(nèi)存進(jìn)行信息交互。整個(gè)過(guò)程是利用軟運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、視覺(jué)定位、四軸機(jī)器人、遠(yuǎn)程IO等模塊化高度集成，打造的一體式天地蓋過(guò)膠對(duì)位解決方案。

　　(2)方案結(jié)構(gòu)(圖1)

圖1 天地蓋制盒機(jī)生產(chǎn)線示意圖

　　(2)方案配置(表1)

表1 天地蓋過(guò)膠對(duì)位自動(dòng)化系統(tǒng)集成方案配置

　　3 方案特點(diǎn)

　　l 采用SMD STUDIO軟運(yùn)動(dòng)整合控制系統(tǒng)，通過(guò)速美達(dá)EtherCAT主站控制器，利用軟PLC模塊、視覺(jué)模塊及機(jī)器人模塊，只需一臺(tái)PC即可在內(nèi)部實(shí)現(xiàn)多模塊間的通訊控制，使用主控界面+三個(gè)實(shí)體觸控屏，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多屏;

　　l 采用Windows系統(tǒng)高性能運(yùn)算，通過(guò)CPU內(nèi)核分離，總線EtherCAT，Intime實(shí)時(shí)核系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)高速高精度運(yùn)動(dòng)控制;

　　l 采用YAMAHA 四軸機(jī)器人本體YK710XE和多軸一體驅(qū)動(dòng)ECID，配合SMD STUDIO的機(jī)器人模塊;

　　l 通過(guò)SMD VISION視覺(jué)定位模塊，實(shí)現(xiàn)紙盒包裝的高效精準(zhǔn)定位;

　　l 采用EtherCAT一體式少點(diǎn)數(shù)遠(yuǎn)程IO，分布式配線，減少作業(yè)周期，方便后期故障排查，整機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，整線速度更快，后期維護(hù)成本低;

　　l 整個(gè)機(jī)臺(tái)使用視覺(jué)雙工位，吸取雙工位的方式大大提高了生產(chǎn)效率。