當前，制造業(yè)的智能化水平不斷提高，設備對生產(chǎn)率和精度的要求越來越高，給伺服系統(tǒng)帶來了新的挑戰(zhàn);然而，機械振動和系統(tǒng)魯棒性限制了驅(qū)動器速度和精度的提升，必須一次又一次被克服。Triamec驅(qū)動器運動解決方案突破之前的限制，通過針對性的技術挑戰(zhàn)提供了出色的解決方案，為用戶的行業(yè)應用帶來顯著的性能優(yōu)勢。

　　具有低軸承阻尼和明顯共振的高動態(tài)機制

　　控制系統(tǒng)的快速反應允許系統(tǒng)阻尼，此外，共振被積極抑制。

　　為了加快流程速度并提高精度，越來越多的用戶使用直接驅(qū)動軸，消除齒隙或無齒隙，但是，有彈性的齒輪對加工精度和循環(huán)時間有非常積極的影響，而直驅(qū)則沒有這個優(yōu)勢。因此，現(xiàn)在更難實現(xiàn)負載對電機的良好適應。此外，齒輪單元的滑動摩擦被消除，這有助于阻尼驅(qū)動。這些帶來的問題是，隨著更大的超調(diào)，機械共振會產(chǎn)生，并且會很快破壞該過程?？偠灾欧?qū)動器中的控制因此比以前要求更高。為了抵消這些缺點，先進的控制系統(tǒng)必須具有顯著更高的帶寬，以便主動抑制整個系統(tǒng)以及共振。具有100kHz控制的Triamec伺服驅(qū)動器完美地滿足了這一要求，并取得了令人印象深刻的結果。

　　低背隙、高預緊滾珠軸承：高摩擦

　　只有控制系統(tǒng)的快速反應才能有效抑制靜摩擦和滑動摩擦之間的沖擊，并在行駛過程中實現(xiàn)最小的路徑偏差。一種更精確地引導精密軸的方法是提高滾珠軸承的預緊力。此類系統(tǒng)主要用于旋轉(zhuǎn)非常緩慢的生產(chǎn)機器，速度遠低于每分鐘一轉(zhuǎn)。除了位置之外，同步在這里起著特別重要的作用：驅(qū)動器必須始終準確地遵循設定的速度，即偏差最小。

　　軸承的高預緊力導致非常高的滑動摩擦甚至更高的靜摩擦。由于旋轉(zhuǎn)緩慢，軸始終處于靜摩擦和滑動摩擦之間，這是一個非常不穩(wěn)定的區(qū)域，因此難以控制。實驗表明，快速控制，例如Triamec伺服驅(qū)動器在同步操作方面帶來了顯著超過一個數(shù)量級的巨大改進。

　　毫秒范圍內(nèi)的快速處理

　　充分的采樣對于良好的過程控制至關重要。

　　快速工藝(例如引線鍵合，每秒必須在硅芯片和封裝連接之間繪制多達 30 條線)需要高采樣頻率：在復雜的空間路徑中，20μm厚的線僅在15ms內(nèi)繪制。因此，必須以足夠的掃描頻率映射該軌跡，以使過程穩(wěn)定和穩(wěn)健。Triamec伺服驅(qū)動器采用10kHz周期的路徑規(guī)劃，可在100μs內(nèi)重新編程。10kHz設定數(shù)據(jù)在驅(qū)動器中內(nèi)插到100kHz以進行位置控制。

　　噪聲抑制

　　快速控制對偏差的反應更快，因此可以更好地抑制或補償它們。

　　除了高阻尼和良好的控制行為外，良好的干擾抑制是每個控制系統(tǒng)的目標，同時追求最高的控制頻率。由此，可實現(xiàn)更高穩(wěn)健性、更好表面加工、更好工藝質(zhì)量的應用。憑借100kHz的電流控制和位置/速度控制，Triamec在該領域樹立了標準。