Triamec伺服驅(qū)動(dòng)器的控制周期為100 kHz，比傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器快4到10倍，能使控制偏差減少到十分之一，并能主動(dòng)抑制振動(dòng)，優(yōu)點(diǎn)是精度最高且剛性最強(qiáng)。

　　Triamec伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的優(yōu)越性基于兩大支柱：最小死區(qū)時(shí)間或快速控制周期，以及完美的傳感器信號(hào)。

　　最小死區(qū)時(shí)間

　　Triamec 使用所有控制工程方法中最有效的方法：持續(xù)最小化死區(qū)時(shí)間和最大化控制周期。這可實(shí)現(xiàn)最大的反應(yīng)速度：每個(gè)控制系統(tǒng)的目標(biāo)是盡快抑制路徑或位置偏差，同時(shí)確保最佳引導(dǎo)行為。

　　在 2005 年 11 月于紐倫堡舉行的SPS-Drives交易會(huì)上的一次會(huì)議上，Kucera 博士闡述了控制系統(tǒng)中最小死區(qū)時(shí)間帶來(lái)的積極作用。他表明，死區(qū)時(shí)間的減少，即從測(cè)量變量的采集到輸出至放大器的時(shí)間，帶來(lái)了具體的優(yōu)勢(shì)：從260μs減少到25μs允許將機(jī)械帶寬從150增加到450Hz的三倍，這對(duì)應(yīng)于剛度增加十倍。

　　通過(guò)高控制采樣，可以主動(dòng)抑制高達(dá)千赫茲范圍的共振。這非常有用，因?yàn)槌鲇杏脦挼墓舱裢ǔＲ矔?huì)限制動(dòng)態(tài)范圍。

　　Triamec伺服驅(qū)動(dòng)器中的控制具有五個(gè)可自由編程的通用二階濾波器。所有控制參數(shù)和狀態(tài)都以SI單位存儲(chǔ)在伺服驅(qū)動(dòng)器中，并且可以在TAM System Explorer中以高達(dá)100kHz的采樣率實(shí)時(shí)顯示和分析。

　　傳感器的最佳掃描

　　伺服驅(qū)動(dòng)器中的數(shù)字控制器取決于通過(guò)掃描模擬傳感器和隨后的數(shù)字化獲得的測(cè)量變量。眾所周知的Nyquist和Shannon采樣定理規(guī)定，采樣的傳感器信號(hào)中不能存在高于采樣頻率一半的頻率分量，否則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，即所謂的混疊，這會(huì)對(duì)控制質(zhì)量產(chǎn)生負(fù)面影響。

　　Triamec 的伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)對(duì)信號(hào)進(jìn)行復(fù)雜的硬件和軟件過(guò)濾來(lái)滿足這一要求。信號(hào)首先用更高階的無(wú)源和有源模擬濾波器進(jìn)行濾波，然后以高頻采樣(“過(guò)采樣”)。第二個(gè)是在FPGA中進(jìn)行數(shù)字濾波，以便對(duì)控制的輸入信號(hào)進(jìn)行頻譜處理。

　　這種技術(shù)的成功在于非常好的、低噪聲的電流和位置測(cè)量，這是首屈一指的。除了快速的時(shí)鐘頻率之外，這也是Triamec伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)卓越控制質(zhì)量的基礎(chǔ)。同時(shí)，出色的信號(hào)處理使軸的運(yùn)行非常安靜。