埃莫公司為其GoldMaestro運(yùn)動(dòng)控制器新增高級(jí)功能

    埃莫運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)有限公司發(fā)布了1.1.2.0版本GoldMaestro運(yùn)動(dòng)控制器固件，包括一系列強(qiáng)大的新功能，能更輕松地編程并更快地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)任務(wù)。

    埃莫公司的GoldMaestro（G-MAS）是一款領(lǐng)先于市場(chǎng)的先進(jìn)的、快速精確、用戶友好型及經(jīng)濟(jì)有效型分布式網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器。該公司產(chǎn)品經(jīng)理BenjaminSpitzer說(shuō)：“埃莫團(tuán)隊(duì)在GoldMaestro中實(shí)現(xiàn)了一些新的高級(jí)功能，這增強(qiáng)了更新版的功能，并使G-MAS成為所有行業(yè)首選的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器。”

    GoldMaestro現(xiàn)能提供全面的Delta機(jī)器人支持，包括直線、圓弧、多項(xiàng)式、樣條線和PVT模式。用戶只需確定Delta機(jī)器人部件長(zhǎng)度，就能隨時(shí)運(yùn)行機(jī)器。

    增強(qiáng)型糾錯(cuò)支持是GoldMaestro運(yùn)動(dòng)控制器另一項(xiàng)新功能，它能在校正數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上實(shí)時(shí)校正單軸和多軸位置。它還完全支持插補(bǔ)糾錯(cuò)管理。此外，該功能支持1D、2D和3D糾錯(cuò)（http://www.elmomc.com/capabilities/7.GMAS)。

    GoldMaestro還賦予了FlyingVision™（http://www.elmomc.com/news/flying-vision.htm）插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)功能（也就是在正在進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)中實(shí)時(shí)插入另一個(gè)量變曲線），這顯著提高了機(jī)器的生產(chǎn)力。FlyingVision™主要用于不知運(yùn)動(dòng)確切的結(jié)束位置以及需要在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中更改位置的情況，無(wú)需通過(guò)初始位置。

    有了這項(xiàng)功能，用戶無(wú)需改變當(dāng)前的功能塊就能更改目標(biāo)位置。埃莫公司的FlyingVision™可以增強(qiáng)精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，同時(shí)縮短工藝時(shí)間，并將速度提高了30％以上。