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基于互聯(lián)網(wǎng)遠程控制系統(tǒng)時延補償?shù)姆抡嫜芯?/p>

發(fā)布時間：2010/4/26 16:59:00

文件類型：pdf

資料大小：145.83KB

提供者：網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載

【基于互聯(lián)網(wǎng)遠程控制系統(tǒng)時延補償?shù)姆抡嫜芯俊?/p>

資料介紹

為了解決不確定性變化的網(wǎng)絡時延影響基于互聯(lián)網(wǎng)的遠程控制系統(tǒng)的動態(tài)性能，在遠程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中設計了一種帶時延預測器的時延補償環(huán)節(jié)。仿真結(jié)果表明，只要時延預測器能夠比較精確的在線預測網(wǎng)絡的傳輸時延，采用時延補償環(huán)節(jié)的遠程控制系統(tǒng)能夠達到近似于本地控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。

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