基于未知環(huán)境下改進(jìn)的RRT路徑規(guī)劃算法
發(fā)布時(shí)間：2013/10/9 17:52:14
文件類型：doc
資料大小：170.5KB
提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)
【基于未知環(huán)境下改進(jìn)的RRT路徑規(guī)劃算法】
針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)用快速擴(kuò)展樹(RRT)算法進(jìn)行路徑規(guī)劃，隨機(jī)性大的問題，提出了一種目標(biāo)引力式的RRT路徑規(guī)劃算法。該算法在RRT算法的基礎(chǔ)上，引入了一個(gè)目標(biāo)引力函數(shù)，促使擴(kuò)展隨機(jī)樹朝目標(biāo)點(diǎn)方向生長(zhǎng)。
中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)
地址：深圳市福田區(qū)上梅林越華路2號(hào)1棟5樓
網(wǎng)址：http://www.connectcrack.com
電話：0755-82048561 82048562
傳真：0755-82048153
中低壓變頻器測(cè)試資料下載產(chǎn)品樣本測(cè)試資料下載2017年傳動(dòng)網(wǎng)展會(huì)計(jì)劃新能源、新材料與節(jié)能技術(shù)推介會(huì)報(bào)名表AIPPE 2014免費(fèi)參觀證申請(qǐng)登記表2014中國(guó)（北京）國(guó)際智能交通產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)無底板IGBT模塊在小功率變頻器上的應(yīng)用基于Delta機(jī)構(gòu)的高速并聯(lián)機(jī)器人IGBT管的使用注意事項(xiàng)的說明
熱門下載網(wǎng)站簡(jiǎn)介|會(huì)員服務(wù)|聯(lián)系方式|幫助信息|版權(quán)信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap
傳動(dòng)網(wǎng)-工業(yè)自動(dòng)化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)
網(wǎng)站客服服務(wù)咨詢采購(gòu)咨詢媒體合作
Chuandong.com Copyright ?2005 - 2025 ，All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權(quán)所有 粵ICP備 14004826號(hào) | 營(yíng)業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報(bào)中心 | 
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號(hào)
返回首頁(yè) 
