技術(shù)頻道

機器人第七軸，又名機器人地軌、機器人外部行走軸、機器人行走軸。機器人第七軸的定義：用一種機構(gòu)讓一臺機器人工作完跑到別一個工位工作或者多個工位工作，從中產(chǎn)生一個行走機構(gòu)，這種機構(gòu)就叫機器人第七軸。機器人第七軸有幾種方式：開方式是行走軸，封閉式行走軸，吊掛式行走軸。 第七軸具備多種優(yōu)勢： 1可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調(diào)整定制。 2運動由機器人直接控制，不需要增控制器。 3第七軸防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè)。 4伺服馬達控制，通過精密減速機、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪條進行傳動，重復(fù)精度高。 5第七軸結(jié)構(gòu)簡單，容易維護。