LHEM系列1-4軸以太網運動控制卡是針對需要高速高精度連續(xù)軌跡運動場合自主開發(fā)的一類經濟型運動控制卡，應用在大量有精度和速度要求的輪廓控制設備上，如雕刻機、雕銑機、裁剪機、點膠機、數控機床等

采用高性能ARM和FPGA 技術

可控制2~4個伺服/步進軸，實現2～3軸聯(lián)動或2～3軸的連續(xù)軌跡插補運動

采樣周期為180微秒，用于管理速度規(guī)劃，不影響插補精度

運動方式：直線插補、圓弧插補、B樣條、手脈輸入跟隨（可指定任意軸跟隨手脈速度和位置變化）

插補速度可穩(wěn)定工作在1MHz

圓弧插補的徑向誤差在±0.5pulse之內

用戶可通過命令取消運動控制器對報警信號和限位信號的管理

底層循環(huán)程序緩沖區(qū)（2M）存儲用戶運動信息

用戶可編程坐標偏移，便于緩沖區(qū)運動方式下坐標的重新建立

多段預處理功能，合理協(xié)調軌跡運動的速度和精度，實現良好的連續(xù)軌跡插補運動

運動過程中可根據需要修改速度倍率調整目標速度

支持對圖形中特殊線段的單獨速度控制，以達到平滑的點膠工藝要求

可靈活編程控制32路輸出(具有PLC輸出功能)

可以輕松組網形成8-64單軸運動