工業(yè)機器人核心技術體系全解析：從底層架構(gòu)到應用創(chuàng)新

工業(yè)機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些運作任務的多功能、多自有度的機電一偍化自動機械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。自20世紀60年代初苐一代機器人在美國問世以來，工業(yè)機器人的開發(fā)和應用發(fā)展迅速，但工業(yè)機器人顯著的特點如下。

1.可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可以隨著工作環(huán)境的變化而重新編程，因此它可以在小批量、多品種、平衡、高校的柔性制造過程中發(fā)揮良好的作用，是柔性制造系統(tǒng)(FMS)的重要組成部分。

2.擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似的行走、腰部旋轉(zhuǎn)、前臂、前臂、手腕、爪子等部分，并且在控制方面有計算機。此外，AI工業(yè)機器人還有許多類似于人類的生物傳感器，如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應性。

3.通用性。除專門設計的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的運作任務時具有良好的通用性。例如，更換工業(yè)機器人的手端運作器(爪、工具等)?？梢詧?zhí)行不同的運作任務。

4.機電一偍化。工業(yè)機器人技術涉及廣泛的學科，但它是機械和微電子技術的結(jié)合。第三代AI機器人不盡具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工AI，這與微電子技術的應用密切相關，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發(fā)展技術的發(fā)展，機器人技術的發(fā)展和應用水平也可以驗證科技和工業(yè)技術的發(fā)展和水平。