工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)體系全解析：從底層架構(gòu)到應(yīng)用創(chuàng)新

工業(yè)機(jī)器人是一種通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制，能夠完成制造過(guò)程中某些運(yùn)作任務(wù)的多功能、多自有度的機(jī)電一偍化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無(wú)人參與下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。自20世紀(jì)60年代初苐一代機(jī)器人在美國(guó)問(wèn)世以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用發(fā)展迅速，但工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)如下。

1.可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可以隨著工作環(huán)境的變化而重新編程，因此它可以在小批量、多品種、平衡、高校的柔性制造過(guò)程中發(fā)揮良好的作用，是柔性制造系統(tǒng)(FMS)的重要組成部分。

2.擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似的行走、腰部旋轉(zhuǎn)、前臂、前臂、手腕、爪子等部分，并且在控制方面有計(jì)算機(jī)。此外，AI工業(yè)機(jī)器人還有許多類(lèi)似于人類(lèi)的生物傳感器，如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)性。

3.通用性。除專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的運(yùn)作任務(wù)時(shí)具有良好的通用性。例如，更換工業(yè)機(jī)器人的手端運(yùn)作器(爪、工具等)?？梢詧?zhí)行不同的運(yùn)作任務(wù)。

4.機(jī)電一偍化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及廣泛的學(xué)科，但它是機(jī)械和微電子技術(shù)的結(jié)合。第三代AI機(jī)器人不盡具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工AI，這與微電子技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證科技和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。