產(chǎn)品：UIM241 系列 簡介:微型一體化設(shè)計 ● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm ● 與電機(jī)一體化設(shè)計，亦可分立工作 ● 精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅固耐用，便于散熱 DSP 嵌入式微處理機(jī) ● 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器 ● 線性/非線性加減速，S曲線PT/PVT位移控制 ● 支持編碼器，實(shí)現(xiàn)自閉環(huán)控制 ● 2端口傳感器輸入 ● 8類事件/狀態(tài)變化通知 ● 6種傳感器事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動作 RS232 通訊特性 ● RS232 三線串口通訊 ● 最高57600 比特率 UIM24102 / 04 / 08 是使用RS232 通訊協(xié)議的微型智能型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。加上對應(yīng)的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進(jìn)電機(jī)上。用戶通過 RS232 指令操控 UIM241XX 控制驅(qū)動器。指令結(jié)構(gòu)簡單，高容錯。用戶無需任何關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的知識。 UIM241XX 控制驅(qū)動器可實(shí)現(xiàn)開環(huán)或者基于正交編碼器的自閉環(huán)控制。其控制系統(tǒng)包括：通訊模塊、基本運(yùn)動控制模塊、絕對位置計數(shù)器、正交編碼器界面以及事件變化通知模塊。此外還有 3 個可選控制模塊：高級運(yùn)動控制（線性 / 非線性加減速，S-曲線 PV / PVT 位置控制）、編碼器閉環(huán)控制模塊和傳感器輸入控制模塊。實(shí)驗(yàn)證明使用高級運(yùn)動控制模塊，UIM241XX 能在 0.25 秒內(nèi)將57 電機(jī)從 0 加速到4000 轉(zhuǎn) / 分。 驅(qū)動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。 工作電氣性能（環(huán)境溫度25℃時） 供電電源電壓 12V~40VDC 輸出電機(jī)電流 峰值2A/4A/8A 每相 （指令調(diào)整） 驅(qū)動方式 恒相流PWM 控制 勵磁方式 整步，半步，4細(xì)分，8細(xì)分，16 細(xì)分 絕緣電阻 在常溫常壓下>100MΩ 絕緣強(qiáng)度 在常溫常壓下0.5KV，1分鐘 使用環(huán)境及參數(shù) 冷卻方式 自然冷卻 使用環(huán)境 場合 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 溫度 -40 ℃ ～+ 85 ℃ 濕度 <80%RH，無凝露，無結(jié)霜 震動 3G Max