機器視覺？ 機器視覺系統(tǒng)是能夠捕捉和分析視覺信息的設備，用于需要“視覺”的自動化任務。 A 相機鏡頭和圖像傳感器用于捕捉圖像。視覺軟件分析看到的內(nèi)容并與其它設備交流信息。視覺系統(tǒng)還需要照明，可通過連接至顯示設備例如計算機監(jiān)視器進行配置。 視覺系統(tǒng)根據(jù)用戶的需求可擁有各種實際形式。用戶可購買視覺軟件配合自己的相機和處理器使用，或購買將相機、處理器和軟件整合到單個封裝中的獨立裝置。 公司歷史 新公司，新產(chǎn)業(yè) 康耐視創(chuàng)辦人 Robert J. Shillman（坐者）、Marilyn Matz 和 Bill Silver，照片為 2004 年《財富》 雜志中標題為“制造業(yè)英雄”的文章而拍攝。 康耐視由當時為麻省理工學院人類視覺感知學科講師的 Robert J. Shillman 博士于 1981 創(chuàng)立。Shillman 博士決定離開研究院用 10 萬美元的全部積蓄投資創(chuàng)辦康耐視公司。他邀請兩個麻省理工學院學生 – Marilyn Matz 和 Bill Silver – 聯(lián)手開始商業(yè)冒險，通過為他們免費提供自行車說服他們離開麻省理工學院一個暑期。而 Marilyn 和 Bill 繼續(xù)留下來幫助聯(lián)合創(chuàng)辦公司，將最初的暑假打工變成了職業(yè)生涯的開始。這三個人成為公司的創(chuàng)始人 – 并為公司起名康耐視 (Cognex) – 代表“識別專家”。 第一個視覺系統(tǒng) 康耐視第一款工業(yè) OCR  讀碼器 DataMan。康耐視 創(chuàng)辦人在第一個 DataMan 原型系統(tǒng)成功讀取 第一個字符時舉杯慶祝。 該系統(tǒng)花了 90 秒時間讀出數(shù)字“6”。 公司在 1982 年生產(chǎn)出第一個視覺系統(tǒng) DataMan。DataMan 是世界上第一個能夠讀取、驗證和確認零件和組件上直接標記的字母、數(shù)字和符號的工業(yè)光學字符識別 (OCR) 系統(tǒng)?？的鸵暤牡谝粋€客戶是打字機制造商，他們購買該系統(tǒng)用于檢測每個打字機上的按鍵以確保其處于正確位置。 康耐視是市場上最早的公司之一，隨后出現(xiàn)了大批競爭者，這些公司都渴望在機器視覺這個新領域取得一席之地。早些年，機器視覺作為“機器人革命”的一部分引起人們的極大興奮。人們相信機器視覺不僅能夠改革制造業(yè)，還能夠改革各種領域如運輸和家務工作。但現(xiàn)實不如預期的那么輕松和迅速。 早期障礙 康耐視獲取的第一批專利中包括一款強大的軟件工具 Search， 該工具通過在灰度圖像中實現(xiàn) 快速精確的圖案定位而顯著 提高機器視覺性能。康耐視現(xiàn)在共有超過 250 項機器視覺領先技術(shù)專利。 盡管使用康耐視視覺系統(tǒng)的客戶不斷增長，公司商業(yè)產(chǎn)品面臨的重大挑戰(zhàn)很快日漸顯現(xiàn)。實現(xiàn)視覺應用在早年間需要計算機編程知識和大量用戶需求的支持。 此外，工廠條件難以預知。早期系統(tǒng)的性能在開發(fā)實驗室之外常常不太穩(wěn)定，因為實驗室內(nèi)可以控制如照明、反射和陰影這些因素。對視覺系統(tǒng)實際結(jié)果的錯誤估計加上工廠環(huán)境的不可靠，導致許多視覺公司花費大量時間支持客戶應用。結(jié)果造成康耐視和所有其它進入視覺產(chǎn)業(yè)公司的經(jīng)濟損失。 1986 年，康耐視完成了一個重大技術(shù)突破，幫助解決了系統(tǒng)可靠性問題?？的鸵暵?lián)合創(chuàng)辦人 Bill Silver 開發(fā)出一種名為 Search、能夠在灰度圖像中快速精確地定位圖案的強大軟件工具，并成功地顯著改進了用戶使用視覺系統(tǒng)能夠取得的結(jié)果。 同時，康耐視啟動新業(yè)務戰(zhàn)略以確保公司生存和隨后的市場領先地位。 新戰(zhàn)略是開發(fā)并向原始設備制造商 (OEM) 銷售標準機器視覺硬件和軟件產(chǎn)品，而原始設備制造商可以將機器視覺系統(tǒng)整合到要銷售給工廠的制造設備中。這些原始設備制造商擁有視覺應用編程專業(yè)技能的工程師，能夠為最終用戶提供內(nèi)置視覺系統(tǒng)的設備。 當其它大部分早期視覺公司迅速失敗或退出業(yè)界的時候，領先技術(shù)和新業(yè)務方向的結(jié)合成為康耐視獲得成功并不斷壯大的取勝良方。 半導體成功 康耐視創(chuàng)辦人 Bob Shillman 博士、Bill Silver 和 Marilyn Matz（中）獲得 2005 年 SEMI 獎，該獎表彰了 他們對半導體制造業(yè)的技術(shù)貢獻。 作為原始設備制造商的供應商，康耐視開始尋找機器視覺能夠提供重要競爭優(yōu)勢的市場?？的鸵曉诎雽w和電子資本設備產(chǎn)業(yè)中發(fā)現(xiàn)了新市場。 該產(chǎn)業(yè)已經(jīng)認識到機器視覺的價值，包括提高產(chǎn)量、通過消除人工操作易碎半導體組件而保持車間整潔，以及減小電路尺寸實現(xiàn)每個硅晶片上容納更多芯片。 許多資產(chǎn)設備制造商擁有自己的內(nèi)部視覺開發(fā)小組。但康耐視在機器視覺上的專注與專業(yè)使其能夠提供比原始設備制造商自身解決方案更有效的技術(shù)。 康耐視迅速成為半導體和電子資產(chǎn)設備制造商的領先供應商，這些制造商將康耐視視覺系統(tǒng)整合到各種用于制造半導體芯片和印制電路板的機器中。 在 20 世紀 90 年代，康耐視同這些客戶一起拓展機器視覺輔助制造業(yè)的邊界?？的鸵曢_發(fā)出更多強大的視覺算法以滿足半導體和電子業(yè)客戶嚴格的速度和性能要求...而隨著康耐視的努力，視覺系統(tǒng)逐漸融入更多制造流程階段。 今天，機器視覺幾乎對每個半導體制造步驟都必不可少，而這些大部分應用都是由康耐視工程師開發(fā)的。2005 年康耐視創(chuàng)辦人 Robert J. Shillman 博士、Bill Silver 和 Marilyn Matz 被國際半導體制造商 (SEMI) 授予 2005 年 SEMI 獎，以表彰他們對半導體制造業(yè)的重要技術(shù)貢獻。 康耐視成為市場領導者 2004 年康耐視受邀為納斯達克開市， 用以慶祝其成為公開交易公司的第 15 個年頭。 康耐視專注原始設備制造商的戰(zhàn)略取得成效。1987 年伊始公司開始首次盈利。1989 年康耐視以每股 1.38 美元在 NASDAQ 公開交易。一年之內(nèi)，股票價格上漲三倍。 康耐視在此期間著手通過國際拓展擴大業(yè)務。 1989 年，康耐視在慕尼黑開設了第一家國際辦公室。1990 年，康耐視在東京建立了 Cognex KK 子公司，為日本快速增長的與大型半導體和電子資產(chǎn)設備制造商的公司業(yè)務提供服務。今天，康耐視在北美、歐洲和亞洲擁有超過 20 家辦公室，為全球客戶群和銷售康耐視產(chǎn)品的數(shù)百經(jīng)銷商提供服務。 公司還進行多次收購，第一次為 1995 年購買美國半導體產(chǎn)業(yè)晶圓識別設備開發(fā)商 Acumen。收購在公司成長中扮演重要角色，使康耐視進入新的機器視覺市場，如表面檢測和車輛視覺系統(tǒng)。 拓展機器視覺市場 1999 年，康耐視在經(jīng)營 18 年之后慶祝其 第 10 萬個視覺系統(tǒng)發(fā)貨。到 2003 年--僅僅 4 年之后--公司 發(fā)貨次數(shù)已經(jīng)突破 20 萬大關(guān)。 90 年代中期，康耐視將注意力重新轉(zhuǎn)移到早期難以捉摸的最終用戶市場。策略是集中開發(fā)工廠技術(shù)人員需要很少或無需培訓即可輕松使用的新型視覺產(chǎn)品。 1994 年公司推出針對最終用戶設計的基于計算機的視覺系統(tǒng) Checkpoint®。 2000 年康耐視推出 In-Sight®，該產(chǎn)品把相機、處理器和視覺軟件結(jié)合到單個手機大小的小巧裝置中，使最終用戶視覺系統(tǒng)向前推進一大步。In-Sight 使用模擬普通商務電子制表程序的簡單“拖放”界面完全取代編程，從而顯著簡化工廠技師配置視覺應用的過程。 在此期間的改進包括新產(chǎn)品如極簡單的專用 Checker® 視覺傳感器，該產(chǎn)品用以完善光電傳感器，以便進行如存在/不存在檢測等類應用?？的鸵曔€推出允許用戶逐步建立表面檢測功能的新型模塊化表面檢測系統(tǒng) SmartView®，該系統(tǒng)迅速成為全球最熱銷的表面檢測系統(tǒng)。2004 年康耐視推出第一款手持視覺產(chǎn)品—名為 DataMan 的 ID 編碼閱讀器，它是公司設計用于 ID 應用的原始視覺產(chǎn)品的新代表。 這些功能和可用性的重大改進，伴隨機器視覺應用成本降低，顯著增加了機器視覺在普通制造業(yè)中的運用范圍。 雖然半導體制造仍是康耐視視覺系統(tǒng)的重要市場，現(xiàn)在公司的更多收益來自普通制造應用領域如制藥、汽車、保健、包裝、航空和消費品制造。 21 世紀視覺應用 康耐視創(chuàng)辦人 Bob Shillman 博士與早期康耐視測試系統(tǒng)。 今天康耐視 DataMan 100 固定式 ID 讀碼器將 更多功能集中到更小的包裝內(nèi)。