一:增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，AB兩相或ABZ三相。通過(guò)旋轉(zhuǎn)的光柵盤和光耦產(chǎn)生可識(shí)別方向的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)。

400P/R-400脈沖每轉(zhuǎn)。DC5-24V供電。最大機(jī)械轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分，響應(yīng)頻率：0-20KHz；

二:編碼器主體尺寸：φ38×35.5mm；軸φ6×13mm；軸外止動(dòng)平臺(tái)為：高5mm，φ20mm；固定空為：三個(gè)3mm螺絲孔成120度分布或六個(gè)3MM螺絲孔成60度分布，到圓心距離為14mm；

三 :AB兩相輸出矩形正交脈沖，電路輸出為NPN集電極開(kāi)路輸出型，此種輸出類型可以和帶內(nèi)部上拉電阻的單片機(jī)或者PLC直接相連，如51單片機(jī)或者三菱PLC（PLC的輸入方式應(yīng)為開(kāi)關(guān)接到0V起作用），注意：如果編碼器不接到設(shè)備上無(wú)法直接示波器示波（集電極開(kāi)路輸出在沒(méi)有上拉電阻的時(shí)候，是沒(méi)有電壓輸出的）如要示波請(qǐng)?jiān)贏B兩相輸出上加上兩個(gè)上拉電阻；

四:用于測(cè)量物體的旋轉(zhuǎn)速度、角度、加速度及長(zhǎng)度測(cè)量。

五: 適用于各種位移變化測(cè)量的智能控制、全自動(dòng)定長(zhǎng)自動(dòng)鍘皮機(jī)、鋼筋定長(zhǎng)裁剪控制器、民用的測(cè)身高人體秤、大學(xué)生比賽用機(jī)器人等。

六 : 具有體積小、重量輕，安裝方便，性價(jià)比極高的顯著優(yōu)點(diǎn)。

七 :A相，B相，Vcc正電源，V0地，屏蔽線。接線顏色產(chǎn)品銘牌上有明確標(biāo)注。

八：AB兩相輸出一定不要直接接VCC，否則，會(huì)燒輸出三極管。

 

增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)？ 

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1． 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

2． 分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3．電氣接口，編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

如何使用增量編碼器？ 

1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。

2，增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào))：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說(shuō)明。

3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

4，建議B脈沖做順向(前向)脈沖，A脈沖做逆向(后向)脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。

5，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。