以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)底層“根技術(shù)”， 構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈

20載沉淀，厚積薄發(fā)

科東軟件成立于2019年11月，由北京東土科技股份有限公司和科學(xué)城

（廣州）投資集團(tuán)有限公司共同出資組建。公司坐落于珠三角智能制造聚集核心區(qū)廣州市，在四川省成都市設(shè)有研發(fā)基地。

科東軟件主營產(chǎn)品——Intewell 工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)，是機(jī)器世界控制驅(qū)動(dòng)與管理、信息交互、任務(wù)協(xié)同及工業(yè)大數(shù)據(jù)應(yīng)用的系統(tǒng)平臺(tái)，其產(chǎn)品及其解決方案已廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、核電、汽車、CNC、運(yùn)動(dòng)控制等多個(gè)領(lǐng)域，可靠性、安全性等得到了充分驗(yàn)證。

Intewell工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)的內(nèi)核立足于1990年成都電子科技大學(xué)課題教研室研發(fā)的嵌入式操作系統(tǒng)；2000 年，北京科銀京成技術(shù)有限公司正式組建，于同期運(yùn)行國產(chǎn)設(shè)備軟件基礎(chǔ)運(yùn)行平臺(tái)；2003年，公司發(fā)布“道”操作系統(tǒng)。

經(jīng)歷20余年的行業(yè)應(yīng)用積累與沉淀，科東軟件成為了國內(nèi)能夠全面覆蓋航空、汽車等各領(lǐng)域在役、在研重要裝備的嵌入式操作系統(tǒng)及開發(fā)工具的極具代表性供應(yīng)商。自2017年起，科東軟件正式開啟工業(yè)領(lǐng)域商業(yè)化進(jìn)程，并迅速在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、邊緣通用控制器、工程機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備領(lǐng)域中取得了令人矚目的成績。

國產(chǎn)化“根技術(shù)”成就斐然

Intewell工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)具備的軟件定義控制、強(qiáng)實(shí)時(shí)性、功能安全完善、自主可控、安全可信等一系列特性，促使工業(yè)控制應(yīng)用的開發(fā)更簡(jiǎn)單、互聯(lián)更容易、業(yè)務(wù)更智能、體驗(yàn)更順暢、數(shù)據(jù)更安全。

張 學(xué) 兵 介 紹 ： 科 東 所 定 義 的Intewell工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)具備以下特質(zhì)，其一是高實(shí)時(shí)性，在Cyclitest測(cè)試中，與部分嵌入式Linux+RT操作系統(tǒng)的抖動(dòng)延時(shí)為232μs相比，Intewell 操作系統(tǒng)的抖動(dòng)延時(shí)低于50μs的控制周期，調(diào)度精度僅為5μs，其強(qiáng)實(shí)時(shí)性指標(biāo)大幅超過業(yè)界平均水平。其次，在與國外同類型操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能指標(biāo)測(cè)試對(duì)比來看，從核心中斷響應(yīng)、任務(wù)解掛、任務(wù)切換、信號(hào)量獲取、信息發(fā)送等多方面比較，Intewell系統(tǒng)損耗時(shí)間均小于前者，在高頻電流傳感器、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等應(yīng)用控制層面，可滿足時(shí)間嚴(yán)苛業(yè)務(wù)的高實(shí)時(shí)抖動(dòng)需要。

其二是虛擬化，就工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的趨勢(shì)而言，越來越多的操作系統(tǒng)需要在邊緣層將以往的現(xiàn)場(chǎng)層、控制層、操作層、管理層進(jìn)行高度融合與聚焦，這對(duì)算力的提升提出了更高的要求。

張學(xué)兵進(jìn)一步指出Intewell工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)具備在同一硬件場(chǎng)景上運(yùn)行多個(gè)高實(shí)時(shí)系統(tǒng)和非高實(shí)時(shí)系統(tǒng)的混合運(yùn)行能力，集邊緣計(jì)算、工業(yè)控制、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集、人工智能等多任務(wù)控制為一體。在實(shí)時(shí)應(yīng)用控制層面，包括運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人控制、CNC數(shù)控系統(tǒng)、嵌入式計(jì)算等均可實(shí)現(xiàn)支撐；而機(jī)器視覺、數(shù)據(jù)庫、視頻、音頻、圖形仿真等非實(shí)時(shí)應(yīng)用則可以在操作層面進(jìn)行融合與統(tǒng)一。

其三是微內(nèi)核，相對(duì)于宏內(nèi)核在實(shí)時(shí)靈活度方面的劣勢(shì)，微內(nèi)核代碼在1萬行以內(nèi)，復(fù)雜度較低，驗(yàn)證難度小，充分性更高，其架構(gòu)功能確定、精煉，可方便對(duì)多種運(yùn)行環(huán)境（實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)、安全關(guān)鍵與非安全關(guān)鍵） 實(shí)現(xiàn)綜合支持，保持各個(gè)運(yùn)行環(huán)境的獨(dú)立性，并確保操作系統(tǒng)內(nèi)核能夠通過SIL類安全功能認(rèn)證，滿足高安全關(guān)鍵系統(tǒng)應(yīng)用的需求，實(shí)現(xiàn)硬件資源的軟件定義，可靠性更高。

該微內(nèi)核及部分關(guān)鍵模塊源碼自主率達(dá)到100%，使得Intewell操作系統(tǒng)成為具備多態(tài)運(yùn)行、分區(qū)隔離的安全保障機(jī)制，并實(shí)現(xiàn)100%MC 覆 蓋100%二進(jìn)制的嵌入式操作系統(tǒng)。

協(xié)同創(chuàng)新、構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈

張學(xué)兵指出，在近年來國家整體制造業(yè)和工業(yè)發(fā)展中遇到核心技術(shù)被國外企業(yè)“卡脖子”的背景下，作為東土集團(tuán)子公司，科東軟件的Intewell操作系統(tǒng)、芯片以及總線技術(shù)在工業(yè)設(shè)備控制領(lǐng)域，發(fā)揮著日益重要的共享共用與戰(zhàn)略承載的作用。Intewell工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)被譽(yù)為底座、基礎(chǔ)的“根”技術(shù)，以完全國產(chǎn)化的技術(shù)來支撐國內(nèi)AI控制、運(yùn)動(dòng)控制、通訊控制等具體應(yīng)用，填補(bǔ)國內(nèi)工業(yè)軟件的空白與瓶頸。

軟件生態(tài)是國產(chǎn)操作系統(tǒng)推廣應(yīng)用的最大障礙。在操作系統(tǒng)的開發(fā)

上，產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)尤為重要。從硬件方面來看， Intewell操作系統(tǒng)與國外英特爾X86、恩智浦ARM平臺(tái)、國內(nèi)的飛騰、龍芯、全志、國訊芯微等中低功耗、高性能、大算力硬件CPU進(jìn)行適配。

從應(yīng)用層面來看，科東軟件就工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與中國聯(lián)通展開5G運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究與生態(tài)合作， 與此同時(shí)，針對(duì)機(jī)床CNC、運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人、激光切割、軌道交通、電力等不同行業(yè)， Intewell操作系統(tǒng)就工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的高實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制、視覺識(shí)別、預(yù)測(cè)性維護(hù)、輕量化mac系統(tǒng)、工業(yè)控制APP等需求提供各類定制化服務(wù)。