工業(yè)4.0時(shí)代制造工廠訂單模式由傳統(tǒng)的大批量產(chǎn)， 變?yōu)槎讨芷?、小批量、定制化的柔性生產(chǎn)模式，特別在3C 和汽車電子、半導(dǎo)體封裝等產(chǎn)線上，涉及大量的上下料、 轉(zhuǎn)運(yùn)、組裝工作和流程變化，而無論是機(jī)械手還是AGV設(shè) 備，都只承擔(dān)固定作業(yè)或單一功能。為進(jìn)一步提產(chǎn)增效， 制造企業(yè)必須嘗試更為機(jī)動(dòng)、靈活的動(dòng)態(tài)作業(yè)配置。

　　于是，像人一樣具備“手腳眼腦”的復(fù)合機(jī)器人——移 動(dòng)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，它集成AGV的移動(dòng)性和機(jī)械手功 能，可以完成跨區(qū)域、多功能的復(fù)雜工作。

　　1 項(xiàng)目應(yīng)用需求

　　某客戶移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人核心技術(shù)覆蓋機(jī)器視覺、自主 導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)感知和機(jī)械臂力控等，為了精準(zhǔn)控制機(jī)器人移 動(dòng)底盤和機(jī)械臂的多軸協(xié)作，需要一臺(tái)性能強(qiáng)大的工控機(jī) “大腦”快速完成數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)決策任務(wù)。

　　同時(shí)，工控機(jī)在聯(lián)動(dòng)高幀率相機(jī)和氣缸、電機(jī)等機(jī)械 臂執(zhí)行器時(shí)，需應(yīng)用到圖像采集卡和運(yùn)動(dòng)控制卡等保障精 度和效率，因此工控機(jī)的PCI擴(kuò)展能力必不可少。

　　2 觸想產(chǎn)品配套

　　結(jié)合上述訴求，觸想為客戶提供高性能、擴(kuò)展型工 控機(jī)TPC06-WIPC+嵌入式工業(yè)顯示器TPC116-M2的組合 方案，精準(zhǔn)匹配移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用需求，成為生產(chǎn)車 間、倉庫等場(chǎng)景中的可靠智能裝備。

　　(1)強(qiáng)大且靈活的硬件擴(kuò)展與功能整合

　　該方案中，工控機(jī)TPC06-WIPC搭載一個(gè)16通道高速 PCIe接口和一個(gè)32bit PCI，用以靈活搭配視頻圖像采集、 運(yùn)動(dòng)控制及I/O等擴(kuò)展卡，并配備6路USB、4路串口和 16bit隔離GPIO，支持電機(jī)、相機(jī)或傳感器、激光掃描、開 關(guān)等設(shè)備的控制和接入，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人靈活自主作業(yè)。

　　(2)卓越性能和效能保障

　　TPC06-WIPC支持Intel?第12/13/14代Core? i3/ i5/i7/i9處理器，結(jié)合2個(gè)DDR5內(nèi)存，配備2*SATA 3.0+1*mSATA+1*M.2的存儲(chǔ)拓展方案，確保移動(dòng)協(xié)作機(jī)器 人高負(fù)荷工作下的卓越效能和響應(yīng)效率。

　　(3)穩(wěn)固的嵌入式交互中心

　　配套的工業(yè)顯示器TPC116-M2.采用3mm纖薄前面板 設(shè)計(jì)，可完美適配移動(dòng)機(jī)器人底座的嵌入式安裝需求，能 保障移動(dòng)過程中的穩(wěn)固性，適應(yīng)復(fù)雜路線。 TPC116-M2支 持FHD全高清顯示和10點(diǎn)觸控，便于實(shí)時(shí)工況監(jiān)測(cè)、路徑 編輯、軟件操作等人機(jī)協(xié)同應(yīng)用。

　　3 觸想應(yīng)用賦能

　　觸想工控設(shè)備遵循工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，支持寬溫 (-20°C~70°C)、寬壓(DC9-36V)運(yùn)行，通過過壓過 流、防短路、抗振和EMI/ESD等保護(hù)，可提供高可靠、全 天候的運(yùn)行保障。

　　搭載觸想工控設(shè)備的移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人，可以充分發(fā) 揮其強(qiáng)大性能和創(chuàng)新價(jià)值，目前已幫助眾多客戶在精密加 工、半導(dǎo)體、3C及汽車電子、生物醫(yī)療、新能源等領(lǐng)域?qū)? 現(xiàn)了商業(yè)化落地。