基于共面靶標的雙目立體視覺傳感器標定
發(fā)布時間:2013/8/30 11:30:54
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【基于共面靶標的雙目立體視覺傳感器標定】
根據(jù)雙目立體視覺傳感器的特點,提出了一種基于共面靶標的雙目立體視覺傳感器的標定方法。在不需要外部測量設(shè)備的情況下,通過共面靶標在平面上自由移動,獲得靶標的標定點圖像坐標,利用類似于Dr. Janne Heikkil浜虳r. Olli Silven所提出來的攝像機內(nèi)部參數(shù)標定模型,采用線性和非線性結(jié)合的方法對雙目攝像機進行攝像機內(nèi)部參數(shù)的標定。
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