SISO非線性反饋線性化最優(yōu)控制
發(fā)布時(shí)間：2013/9/4 15:53:18
文件類型：doc
資料大小：242KB
提供者：網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
【SISO非線性反饋線性化最優(yōu)控制】
本文研究了非線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋線性化的最優(yōu)控制問題。首先，在介紹相關(guān)微分幾何數(shù)學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上，以仿射非線性系統(tǒng)為研究對(duì)象，假設(shè)系統(tǒng)的關(guān)系度等于狀態(tài)向量的維數(shù)，通過微分同胚將非線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為偽線性系統(tǒng)。然后利用最優(yōu)控制的理論知識(shí)，進(jìn)行非線性系統(tǒng)反饋線性化的最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)。并且通過matlab仿真，對(duì)單入單出的非線性系統(tǒng)反饋線性化最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)效果進(jìn)行驗(yàn)證。
網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
地址：深圳市福田區(qū)上梅林越華路2號(hào)1棟5樓
網(wǎng)址：http://www.connectcrack.com
電話：0755-82949061
傳真：0755-82048153
雅科貝思直線電機(jī)勵(lì)展日本工業(yè)技術(shù)類展會(huì)推介會(huì)參加報(bào)名表勵(lì)展日本工業(yè)技術(shù)類展會(huì)推介會(huì)in廣州&深圳報(bào)名表2014上海星級(jí)賓館綠色節(jié)能創(chuàng)新研討會(huì)報(bào)名表神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在PMV指標(biāo)中的應(yīng)用研究智能IO通訊在預(yù)精焊車間主機(jī)區(qū)設(shè)備的應(yīng)用智能型太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)車輛定位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
熱門下載網(wǎng)站簡(jiǎn)介|會(huì)員服務(wù)|聯(lián)系方式|幫助信息|版權(quán)信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap
傳動(dòng)網(wǎng)-工業(yè)自動(dòng)化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)
網(wǎng)站客服服務(wù)咨詢采購(gòu)咨詢媒體合作
Chuandong.com Copyright ?2005 - 2025 ，All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權(quán)所有 粵ICP備 14004826號(hào) | 營(yíng)業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報(bào)中心 | 
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號(hào)
返回首頁(yè) 
