技術頻道

基于Delta機器結構的并聯(lián)搬運機器人設計。該結構的搬運機器人和同等規(guī)格的串聯(lián)機器人相比，具有速度快、定位精度良好、工作可靠穩(wěn)定、可柔性適應多種流水線作業(yè)的應用等優(yōu)點。詳細介紹了Delta機器人的應用領域和機器人的系統(tǒng)設計，如硬件系統(tǒng)設計、視覺識別系統(tǒng)設計和軟件控制系統(tǒng)設計，軟件控制系統(tǒng)的模組化設計是該系統(tǒng)的創(chuàng)新特色，各個模組功能界定清晰，最大程度提高了系統(tǒng)在功能上的移植性和可擴展性。