技術頻道

本次課題主要是基于ARM機械手控制系統(tǒng)的設計，并且還涉及到基于ARM嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)和應用以及QT人機界面的設計，針對用于注塑機的三軸伺服機械手，設計其控制系統(tǒng)人機界面。實現對機械手運行參數的設定、運行指令的下發(fā)和運行狀態(tài)的監(jiān)視。系統(tǒng)采用ARM作為核心處理器，使用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，用Qt進行軟件發(fā)開。該人機界面使用觸摸屏作為輸入設備，使用串行通信與下位機進行數據交換。