技術頻道

本規(guī)格書對擴展FR系列的iQPlatform對應類型機器人的CPU緩沖存儲器，通過擴展的CPU緩沖存儲器在可編程控制器?機器人之間在各種機器人信息的互換及在無機器人程序時使機器人動作的功能（可編程控制器直接執(zhí)行）進行說明。

本CPU緩沖存儲器擴展功能分為監(jiān)視功能和操作功能兩大類。監(jiān)視功能為通過機器人周期性更新CPU緩沖存儲器上的數(shù)據(jù)并進行輸出的功能。操作功能為從可編程控制器側根據(jù)需要向機器人輸出請求并進行數(shù)據(jù)的互換的功能。此外，具備使機器人直接動作的直接執(zhí)行功能。