技術頻道

在中國，按應用環(huán)境分類，機器人專家將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人，而協作機器人與傳統機器人之間并沒有非常大的不同，只是基于不同的設計理念生產的工業(yè)機器人產品?，F在工業(yè)領域常見的機器人有下面兩種，協作機器人（圖一）和機械手臂（圖二），其所用的編碼器都有各自的特性化需求。