工業(yè)機器人的概念

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)規(guī)模

中國是全球工業(yè)機器人最大市場

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)，2009 年至2015 年間，中國工業(yè)機器人銷量年均復(fù)合增長率高達43%。2015 年，中國市場銷量達到6.6萬臺，受到整體經(jīng)濟環(huán)境的影響，僅比上年增長15.6%，增長率相對于2014 年下滑40 個百分點。但是，中國仍然是全球最大的工業(yè)機器人市場，2015 年全年銷量占全球的28.4%。

  • 2009-2015 年中國工業(yè)機器人銷量

  • 2009-2015 年中國工業(yè)機器人銷量

  • 2013 2014 2015 2016E 2017E
    工業(yè)機器人銷量（萬臺） 3.7 5.6 6.6 7.9 9.5
    工業(yè)機器人本體銷量額（億元） 92.5 140 165 198 237.6
    工業(yè)機器人系統(tǒng)集成市場規(guī)模（億元） 277.5 420 495 594 712.8

    預(yù)計2017 年中國工業(yè)機器人本體和系統(tǒng)集成市場規(guī)模分別為250 億元和700 億元左右。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)，2015 年我國工業(yè)機器人銷量為6.6 萬臺比上年增長15.6%?？紤]到《中國制造2025》等政策的落地，我們假定未來幾年工業(yè)機器人銷量的CAGR為20%，工業(yè)機器人單價為25 萬元/臺，可以估算出2017 年中國工業(yè)機器人市場規(guī)模將達到250 億元左右。通常來講，工業(yè)機器人系統(tǒng)集成市場規(guī)模約為本體市場規(guī)模的3 倍左右，照此估算，2017 年中國工業(yè)機器人集成市場規(guī)模在700億元左右。

工業(yè)機器人國產(chǎn)化率穩(wěn)步提升

  • 根據(jù)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所的數(shù)據(jù)，2015 年我國自主生產(chǎn)的工業(yè)機器人銷量同比增長58.7%，而整個中國市場的工業(yè)機器人銷量增速為15.6%，前者比后者高出40個多百分點。同時，從機器人國產(chǎn)化率的數(shù)據(jù)來看，自2011 年以來，工業(yè)機器人自主品牌的市場占有率總體保持穩(wěn)步提升的態(tài)勢，2015年市場占比為30%左右。綜上所述，經(jīng)過近幾年的發(fā)展，國有自主品牌的市場競爭力一直在增強。

    工業(yè)機器人銷量同比增長

    工業(yè)機器人銷量增速

  • 2011-2015 年國產(chǎn)工業(yè)機器人銷量

  • 2011-2015 年工業(yè)機器人國產(chǎn)化率

國內(nèi)外主要的品牌機器人制造商

國外主要品牌機器人制造商 國內(nèi)主要品牌機器人制造商

  • 發(fā)那科(FANUC)

    FANUC FANUC 是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。FANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。

  • 庫卡(KUKA)

    庫卡（KUKA）及其德國母公司是世界工業(yè)機器人和自動控制系統(tǒng)領(lǐng)域的頂尖制造商，它于1898年在德國奧格斯堡成立，當(dāng)時稱“克勒與克納皮赫奧格斯堡”。2011年3月中國公司更名為：庫卡機器人（上海）有限公司。

  • ABB機器人

    1988年創(chuàng)立于歐洲的ABB公司于1994年進入中國，1995年成立ABB中國有限公司。2005年起，ABB機器人的生產(chǎn)、研發(fā)、工程中心都開始轉(zhuǎn)移到中國，可見國際機器人巨頭對中國市場的重視。

  • 日本安川(Yaskawa)

    安川電機（中國）有限公司是日本安川電機株式會社全額投資的外商獨資企業(yè)，于1999年4月在上海注冊成立，注冊資金3110萬美金。主要經(jīng)營安川品牌的變頻器、伺服電機等機電一體化產(chǎn)品在中國國內(nèi)的銷售及服務(wù)。

  • 史陶比爾(St?ubli)

    史陶比爾集團制造生產(chǎn)精密機械電子產(chǎn)品：紡織機械、工業(yè)接頭和工業(yè)機器人，公司員工人數(shù)達4000多人，年營業(yè)額超過十億瑞士法郎。公司于1892年創(chuàng)建在瑞士蘇黎世湖畔的Horgen市。

  • 柯馬(COMAU)

    柯馬是一家隸屬于菲亞特集團的全球化企業(yè)，成立于1976年，總部位于意大利都靈。1997年柯馬正式進軍中國市場，并于2000年成立了獨資企業(yè)：柯馬（上海）汽車設(shè)備有限公司，擁有員工1000多人。

  • 那智不二越(NACHI)

    那智不二越公司是1928年在日本成立的，并在2003年建立了那智不二越（上海）貿(mào)易有限公司。現(xiàn)在，該公司屬于那智不二越在中國的一個銷售機構(gòu)。日后還將計劃不斷擴大產(chǎn)業(yè)基地。

  • 愛普生工業(yè)機器人(EPSON)

    精工愛普生公司，成立于1942年5月，總部位于日本長野縣諏訪市，是日本的一家數(shù)碼影像領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)。在中國地區(qū)推廣的產(chǎn)品主要以4軸、6軸工業(yè)機器人為主，同時提供業(yè)內(nèi)通用的工業(yè)機器人附件。

  • 新松機器人(SIASUN)

    FANUC 新松機器人自動化股份有限公司，是以機器人及自動化技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化高端裝備制造的企業(yè)，在工業(yè)機器人、智能物流等領(lǐng)域呈產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。現(xiàn)已成為中國最大的機器人產(chǎn)業(yè)化基地。

  • 廣州數(shù)控(GSK)

    廣州數(shù)控設(shè)備有限公司是中國南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的專業(yè)成套機床數(shù)控系統(tǒng)供應(yīng)商。廣數(shù)工業(yè)機器人采用國內(nèi)最先進的Gsk--RC機器人控制器，具有高穩(wěn)定性、長壽命、容易保養(yǎng)、高經(jīng)濟性等一系列領(lǐng)先優(yōu)勢。

  • 埃夫特

    埃夫特智能裝備股份有限公司是國內(nèi)唯一一家通過大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用而邁向研發(fā)制造的機器人公司,也是目前國內(nèi)銷售規(guī)模最大的工業(yè)機器人廠商。尤其在噴涂、金屬高端加工等領(lǐng)域，遠遠領(lǐng)先國內(nèi)工業(yè)機器人企業(yè)。

  • 埃斯頓

    南京埃斯頓自動化股份有限公司創(chuàng)建于1993年，受益于國家改革開放的發(fā)展機遇以及創(chuàng)業(yè)團隊歷經(jīng)20多年的努力奮斗,華麗轉(zhuǎn)身為具有自主技術(shù)和核心零部件的國產(chǎn)機器人主力軍企業(yè)。

  • 博實自動化

    哈爾濱博實自動化股份有限公司創(chuàng)立于1997年9月，座落在哈爾濱高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)。公司主要產(chǎn)品及業(yè)務(wù)包括工業(yè)機器人、自動化成套裝備及系統(tǒng)解決方案，并提供相關(guān)的增值服務(wù)。

工業(yè)機器人的分類

NACHI那智不二越6自由度點焊機器人

使機器人作業(yè)實現(xiàn)最短的循環(huán)時間。追求快速性和振動控制性的輕質(zhì)、高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。

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YGR-S1宜功焊接機器人

YGR-S1宜功焊接機器人服務(wù)于各行企業(yè)的焊接車間，替代各進口焊接機器人。產(chǎn)品特點：零基礎(chǔ)快速入門，全中文控制系統(tǒng)，五軸聯(lián)動全維度焊接；獨特焊接軟件包；與焊機實時通訊，各焊縫參數(shù)自定義；軌跡平滑過渡，焊縫平整，無需打磨；7×24小時技術(shù)支持，快速客服響應(yīng)。

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庫卡碼垛機器人KR500570-2PA

庫卡KR500570-2PA是一款六軸重負載碼垛機器人，有效負載能力達570公斤，最大的工作范圍可達3326毫米。它能通過混合和非混合貨盤堆垛的三種不同規(guī)則，為客戶的貨盤堆垛應(yīng)用提供全面的技術(shù)支持。

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ABB推出全球速度最快的碼垛機器人

近日，ABB在全球同步推出了全套先進的碼垛機器人解決方案，里面包含了ABB在華團隊研制的全球速度最快的碼垛機器人-IRB460。ABB將持續(xù)把全球技術(shù)引進國內(nèi)，不斷加強本地研發(fā)能力，通過本地化創(chuàng)新助力從“中國制造”到“中國創(chuàng)造”的發(fā)展。

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東莞市承恩搬運機器人

承恩四軸機器人優(yōu)勢是取料手臂，采用特殊鋁型材，比傳統(tǒng)型材有更高的剛性和強度，機器人手臂，采用雙倍速結(jié)構(gòu)，速度達2-3m/s，機器人采用運動控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，復(fù)雜度更高，功能更優(yōu)越機器人主體，全鋼結(jié)構(gòu)，重約400KG,采用數(shù)控折彎而成，表面噴塑處理，環(huán)保無污染。

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安川SEMISTAR-VD95D雙腕玻璃基板搬運機器人

適用于真空環(huán)境內(nèi)最大搬運尺寸達730*920mm雙腕玻璃基板搬運機器人！特點:大動作范圍：最大搬運尺寸達730*920mm雙腕玻璃基板搬運機器人。手臂采用連桿機構(gòu)實現(xiàn)高鋼性。采用真空內(nèi)傳送帶驅(qū)動實現(xiàn)低放出氣體性能。手臂可內(nèi)置基板傳感器用配線。

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史陶比爾—— 噴涂機器人TX90 paint

全封閉結(jié)構(gòu)，完全適合噴涂應(yīng)用，符合CE ATEX (歐洲)和FM (美國)標(biāo)準。通過壓縮空氣到鋁鑄件內(nèi)來保護手臂。結(jié)構(gòu)堅固，更高的動態(tài)性能，精確度和軌跡重復(fù)精度，節(jié)省了時間和物料。多種安裝方式可選，具有適應(yīng)性和柔性的工作單元，可安裝在任何類型的生產(chǎn)線或機床上：根據(jù)的機器人的不同版本，有置地，壁掛或置頂?shù)陌惭b方式可選。大工作范圍，優(yōu)化工作區(qū)域的利用。底座緊湊，易集成，小型的輔助結(jié)構(gòu)?？s減噴房空間。

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汽車導(dǎo)航儀外殼噴涂機器人

采用目前世界上最前沿的技術(shù)-中空手腕，機器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結(jié)構(gòu)的形式，使得各種管纜費穿整個手腕。自主研發(fā)且通過深圳市自主創(chuàng)新產(chǎn)品認定并獲得國家科技部創(chuàng)新立項的高性能噴涂機器人。頭部轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)主要通過伺服馬達帶動精密減速器驅(qū)動。數(shù)字涂裝：通過數(shù)字化參數(shù)轉(zhuǎn)化成模擬量電信號輸出，氣動比例閥接收該信號，轉(zhuǎn)變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。

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安川電機（中國）有限公司——SIA5D機器人

世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最小化配置與節(jié)能。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負載：5Kg，動態(tài)范圍：559mm，控制柜：DX100，主要用于用途：搬運、組裝/分裝及其他。7個自由度，豐富了機器人作業(yè)姿勢，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，性能可靠易維護。

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愛普生——G1迷你Scara機器人

卓越的周期時間與精度，高性能、高剛性手臂設(shè)計，業(yè)界領(lǐng)先的迷你SCARA，ISO Clean & ESD認證機型。愛普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他愛普生機器人一樣，擁有客戶期待的高性能。G1擁有行業(yè)領(lǐng)先的周期時間，并且其優(yōu)點為：不僅在速度測試方面優(yōu)于其他同類機型。G1手臂的可重復(fù)定位精度可達0.005mm，可處理許多過去需要高精度XY手臂（XY手臂體型大，且占用大量空間）才能完成的高精度工作。

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新松RJ07A激光加工機器人

RJ07A激光加工機器人屬五自由度直角坐標(biāo)型通用工業(yè)機器人，最大工作負荷7公斤,重復(fù)定位精度±0.05mm?？捎糜诩す夂附印⑶懈?、打孔、表面硬化和熔覆等場合。該機器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度、高剛性的一體化密封導(dǎo)軌和小型RV減速機，具有良好的低速穩(wěn)定性、高速動態(tài)響應(yīng)和高精度的軌跡控制，并可實現(xiàn)免維護功能。

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史陶比爾機器人激光切割

JENOPTIK-VOTAN??C?BIM（運動光束）激光切割系統(tǒng)是一個固定的激光發(fā)生器和一個機器人運動序列的創(chuàng)新結(jié)合。它是為移除車門鑲板或門肩的廢棄角料，去除后部注塑部件的多余部分而設(shè)計的，或者對中等型號的塑料件進行切割，且不留下可見的或結(jié)構(gòu)上的損傷。

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新松——真空機械手SRBZ540A-SMSC

磁流體密封，網(wǎng)絡(luò)化控制器，MCBF大于1000萬次，SEMI認證S2、F47，先進的防碰撞保護功能，手指及接口可用戶定制

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ADT-500X4C200四軸SCARA潔凈型工業(yè)機器人

目前國內(nèi)首臺具有完全自主產(chǎn)權(quán)的多關(guān)節(jié)四軸機器人；適應(yīng)工業(yè)場合，能夠穩(wěn)定的長時間無故障運行；能夠大批量生產(chǎn)；價格上適應(yīng)我國國情，滿足企業(yè)成本核算需求；適用于企業(yè)中簡單、重復(fù)的小載荷搬運工位，效率高，節(jié)省成本；采用眾為興高性能控制器，可控制機器人實現(xiàn)高速點位運動，空間直線插補運動，空間圓弧插補等功能；

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工業(yè)機器人主要運用的行業(yè)

庫卡汽車工業(yè)機器人工業(yè)自動化解決方案詳情 >

汽車零配件生產(chǎn)商沒有配備自動化生產(chǎn)線或庫卡機器？這簡直是無法想像的事。庫卡公司提供的精確耐用的高科技解決方案幾乎可以用于對各種材料的加工件進行標(biāo)準化再加工。它可以負責(zé)執(zhí)行有手傷危險的作業(yè)，全自動完成整個生產(chǎn)步驟以及智能化整合單個流程單元而且靈活性極高。無論是安裝、焊接、表面加工、揀選、測量還是檢測—庫卡機器人都可以更經(jīng)濟快速的完成精密作業(yè)。

丹麥優(yōu)傲協(xié)作機器人參與汽車制造詳情 >

協(xié)作機器人為生產(chǎn)線增添靈活性和安全性。優(yōu)傲機器人可用于機器人汽車制造系統(tǒng)中，如同任何其他汽車制造或汽車機器人一樣。它們可以用于危險環(huán)境中，在這些環(huán)境中，高質(zhì)量和精準度是企業(yè)的關(guān)鍵，包括：發(fā)動機鑄造廠、激光切割裝備、成形壓力機、制模機和包裝及堆垛流水線。此外，優(yōu)傲機器人還可用于螺釘固定、組裝、貼標(biāo)簽、操縱和質(zhì)量控制情景中。

川崎——duAro雙腕機器人詳情 >

duAro雙腕機器人單手臂最大搬運重量可達2Kg，定位精度高，將最大限度滿足3C電子行業(yè)需求。與傳統(tǒng)機器人相比，它還具有節(jié)省空間、安裝簡便、與人員的協(xié)同作業(yè)、簡易示教、選件豐富等優(yōu)點。如duAro可由一臺控制柜操作，僅需1人完成簡單安裝，設(shè)置在同軸上的2個手臂還實現(xiàn)了雙手臂相互協(xié)調(diào)、共同完成作業(yè)的突破性進展。當(dāng)duAro與工人協(xié)同作業(yè)時，只需選用低輸出馬達、減速功能即可，一旦機器人與作業(yè)人員發(fā)生碰撞，將通過沖突檢測自動停止運行，確保人員工作安全。

ABB——人機協(xié)作機器人YuMi詳情 >

YuMi作為全球首款名副其實的人機協(xié)作機器人，可以勝任3C部件（及其他小件）的包裝、小件測試等等枯燥乏味的工作。YuMi告別了以往工業(yè)機器人“楊過式”的獨臂造型，擁有輕質(zhì)鎂合金的完美雙臂，并且外裹軟墊。它的每個手臂有7個軸，可以擴大工作范圍，減少卡距，靈活敏捷，精確自主。當(dāng)YuMi感知到一個突然沖擊，比如與人類同事相碰撞時，它能夠在幾毫秒的時間內(nèi)暫停運動，并且很輕松就可以再次恢復(fù)運動，如同在遙控器上按下播放鍵一樣簡單。此外，YuMi的關(guān)節(jié)處沒有任何夾緊點，在關(guān)節(jié)開合過程中，不會對人體任何敏感部位造成傷害。

科沃斯窗寶WRN70自動擦窗擦玻璃清潔機器人詳情 >

科沃斯窗寶WRN70是科沃斯窗寶WRN60的升級款，具有更加強大的清潔能力和先進技術(shù)支撐。全新升級的WRN70底部外置四個Touch-sensor邊框感應(yīng)器，能夠有效感知玻璃邊緣，即使無框玻璃也能輕松應(yīng)對。此款窗寶WRN70可以適用于多種玻璃環(huán)境，除了傳統(tǒng)有框玻璃，還可以應(yīng)用于商場大廈、淋浴房、落地窗、玻璃門等復(fù)雜場所。

德國倍福TwinCAT 實現(xiàn)高效的機械工程和高性能玻璃加工詳情 >

Beckhoff 的 TwinCAT自動化軟件基于Windows操作系統(tǒng)，具有良好的開放性和可擴展性，是基于PC的控制系統(tǒng)的核心。它取代了傳統(tǒng) PLC 和運動控制器，可將幾乎任何一臺可兼容性的PC轉(zhuǎn)換為一個帶多PLC系統(tǒng)、NC軸控制、編程環(huán)境和操作站的實時控制器。它集成了一個可連接所有通用現(xiàn)場總線的接口。TwinCAT 支持 IEC61131、C/C++和MATLAB?/Simulink?，可以為每項任務(wù)提供合適的編程語言。大量符合PLCopen運動控制標(biāo)準的PLC功能庫使得編程更加方便。由于 TwinCAT 3 具有多核能力，所有核都可得到充分利用，從而顯著提升了性能。

眾為興SCARA焊錫機器人詳情 >

采用SCARA機器人+自動焊槍的模式取代傳統(tǒng)的自動焊錫機及人工操作，其生產(chǎn)效率遠遠高于人工，并且焊錫質(zhì)量相當(dāng)穩(wěn)定，自動焊錫機器人每個焊點都能控制在廠商的規(guī)格要求之內(nèi)(具體可根據(jù)各廠商需求調(diào)節(jié))?？顧C器人具有性能穩(wěn)定，高速、高精的特點。在桌機/筆記本計算機零組件、手機用微型揚聲器、軟性電路板(FPCB)焊接等領(lǐng)域廣泛運用。

ABB工業(yè)機器人IRB6700詳情 >

ABB-IRB-6700工業(yè)機器人與之前版本相比，更為穩(wěn)健且維修簡化，ABB-IRB-6700工業(yè)機器人不僅在精確度、負載和速度方面大幅超越，同時功耗降低了15%且總體可維護性得到提升，使最小故障間隔時間達到400,000小時。它能夠為碼垛應(yīng)用提供充分支持，廣泛服務(wù)于家電行業(yè)，充分滿足市場需求。

蘇州韋爾迪機電自動化有限公司搬運機器人詳情 >

其特點是負載范圍大，小到幾公斤，大到幾噸；運行速度快，且速度可調(diào)整；動作靈活，可以完成復(fù)雜的工作任務(wù)；可靠性高，維護簡單，在金屬冶金、金屬澆注領(lǐng)域廣泛運用。

新松石化冶金激光機器人修復(fù)系統(tǒng)詳情 >

新松公司為石化冶金行業(yè)定制的光纖激光機器人修復(fù)系統(tǒng)，選配光纖傳導(dǎo)的大功率光纖激光器，將聚焦系統(tǒng)連接在機器人手腕上，集成為柔性激光加工設(shè)備，運動的執(zhí)行機構(gòu)為激光束掃描運動的機器人+工件旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)，可以實現(xiàn)各種形狀零件的全自動激光熔覆和激光熱處理加工。

眾拓ZTR機器人應(yīng)用在煙草行業(yè)詳情 >

ZTR系列機器人在煙草行業(yè)有著非常廣泛的應(yīng)用，特別是在煙箱的搬運和碼垛方面有著非常突出的性能優(yōu)勢。
1、承載能力大，從幾十公斤到幾百公斤，都可以有適合的型號。
2、速度快，速度從0.5m/s到3m/s。
3、定位精度高，一般可以達到±0.5mm。
4、性能穩(wěn)定，ZTR機器人選用德國BAHR公司的直線定位單元搭建，性能好，壽命長，符合煙草行業(yè)的使用條件。

上海星路機械設(shè)備有限公司機器人碼垛機在煙草生產(chǎn)物流中一顯身手詳情 >

在煙草工業(yè)自動化物流系統(tǒng)中應(yīng)用了機器人碼垛機后，卷煙輔料堆碼搭配、成品件煙堆拆垛、煙包剪帶拆膜去蓋、煙絲箱堆疊等物料處理環(huán)節(jié)應(yīng)用機器人技術(shù)，從而降低了人工勞動強度，提高了作業(yè)效率。煙草工業(yè)對生產(chǎn)物流自動化技術(shù)的應(yīng)用一直處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。目前，多數(shù)卷煙廠都已實施了生產(chǎn)物流自動化，從煙葉醇化到成品發(fā)貨，從制絲分組加工到儲葉儲絲模塊化精益生產(chǎn)，自動化物流系統(tǒng)工藝融入到卷煙生產(chǎn)裝備工藝中實現(xiàn)了工廠生產(chǎn)自動化。

史陶比爾RX160plastics塑料工業(yè)機器人詳情 >

封閉式手臂防護等級為IP65，防水手腕的防護等級可達IP67，是凈室應(yīng)用和極嚴苛工業(yè)環(huán)境的理想選擇。
特點：
1、Euromap / SPI 兼容：即插即用解決方案 (配備專門的用戶界面)
2、VALplast：注塑專用界面，專為6軸機器人給注塑機脫模而設(shè)計
3、全封閉結(jié)構(gòu)：清潔簡單，使用方便，適用于潔凈或嚴苛的環(huán)境
4、結(jié)構(gòu)堅固：動態(tài)性能更佳
5、多種安裝方式：具備適應(yīng)性和柔性，適用于工作單元

新松膠塊機器人裝箱系統(tǒng)詳情 >

膠塊機器人裝箱系統(tǒng)是用于化工廠丁苯橡膠、順丁橡膠、丁晴橡膠等膠塊的整形、搬運、碼垛裝箱。這不僅極大地提高生產(chǎn)效率，而且減輕工人的勞動強度。 膠塊機器人裝箱系統(tǒng)包括膠塊輸送、膠塊液壓整形機構(gòu)、木箱輸送、裝箱機器人、液壓壓沉機構(gòu)、稱重裝置、電控柜、系統(tǒng)操作臺、機器人圍欄。

上下料機器人（機械手）與數(shù)控機床相結(jié)合詳情 >

沈陽新松機器人自動化股份有限公司自主設(shè)計研發(fā)的上下料機器人（機械手）與數(shù)控機床相結(jié)合，可以實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。針對機加工及沖壓線提供機器人（機械手）搬運、檢測整套解決方案。

工業(yè)機器人的政策

國家先后出臺多項政策支持工業(yè)自動化行業(yè)的發(fā)展，具體內(nèi)容如下

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  • 北京工業(yè)機器人政策

    《北京市“十二五”時期裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》

  • 江蘇工業(yè)機器人政策

    《江蘇省裝備制造業(yè)調(diào)整和振興規(guī)劃綱要》

  • 山東工業(yè)機器人政策

    《山東省“十二五”期間科學(xué)技術(shù)發(fā)展重點領(lǐng)域和關(guān)鍵技術(shù)》

  • 青島工業(yè)機器人政策

    《青島國家高新區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》

  • 廣東工業(yè)機器人政策

    《廣東省先進制造業(yè)重點產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十二五”規(guī)劃》

  • 深圳工業(yè)機器人政策

    《深圳市機器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2014-2020年)》

  • 福建工業(yè)機器人政策

    《關(guān)于推動福建省機器人、傳感器及智能化儀器儀表產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干意見》

  • 重慶工業(yè)機器人政策

    《關(guān)于推進機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》

  • 上海工業(yè)機器人政策

    《上海市高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》

國內(nèi)工業(yè)機器人主要面臨的問題及解決的對策

主要問題

高精度減速器、伺服電機和控制器等依賴進口

我國工業(yè)機器人近年來在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但在整體核心技術(shù)方面仍處于落后地位，特別是在制造工藝與整套裝備方面，缺乏高精密、高速與高效的減速機、伺服電動機、控制器等關(guān)鍵部件，這就導(dǎo)致了工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件嚴重依賴進口。雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面性，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距特別是在高性能交流伺服電機和精密減速機方面的差距尤其明顯，形成嚴重依賴進口的局面，影響了國產(chǎn)機器人的市場競爭力。

品牌影響力處于劣勢

國內(nèi)機器人企業(yè)在過去十年中取得了不菲的成就，但品牌影響力處于劣勢依然是民族企業(yè)面臨的重大問題。雖然我國已經(jīng)擁有一大批企業(yè)從事機器人的開發(fā)，但都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認知度，在市場層面一直面臨國外品牌的打壓。國外工業(yè)機器人企業(yè)多采用整機降價，吸引國內(nèi)企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護中采用提高備件費的策略，逐步占領(lǐng)中國市場，造成國產(chǎn)機器人品牌影響力處于劣勢地位。

創(chuàng)新成果及產(chǎn)學(xué)研實際轉(zhuǎn)化率較低

成果轉(zhuǎn)化率和產(chǎn)業(yè)化率不高，嚴重制約了我國機器人與自動化裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。與世界發(fā)達國家相比，我國機器人在技術(shù)研究層面上尚未形成“產(chǎn)學(xué)研用”有效緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新格局，導(dǎo)致技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率低。我國的科技資源主要分布在高校院所，而高校院所在選題上往往側(cè)重于科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的前沿和高新，與實際應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)需求存在脫節(jié)的情況。從企業(yè)方面看，從基礎(chǔ)原創(chuàng)性成果到產(chǎn)品研發(fā)之間缺乏轉(zhuǎn)化的“橋梁”，導(dǎo)致大量研究成果束之高閣。

產(chǎn)業(yè)化程度不高

一是關(guān)鍵零部件依賴進口，造成國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下，甚至高于國外同類產(chǎn)品，造成產(chǎn)品無法推廣應(yīng)用；二是工業(yè)機器人諸多技術(shù)方面仍然停留在仿制層面，創(chuàng)新能力不足，制約了機器人市場的拓展；三是近年來業(yè)內(nèi)更加重視工業(yè)機器人的系統(tǒng)研發(fā)，忽視關(guān)鍵技術(shù)突破，使得工業(yè)機器人某些核心技術(shù)處于實驗室階段，制約了機器人產(chǎn)業(yè)化進程。

解決對策

  • 避硬就軟，強化服務(wù)
    和應(yīng)用突破規(guī)模是出路

    工業(yè)機器人未來應(yīng)用在汽車、電子制造、食品飲料、制藥等不同領(lǐng)域，擁有更大的市場空間，其系統(tǒng)集成技術(shù)存在較大差異。我國工業(yè)機器人在加速產(chǎn)業(yè)化進程方面要著重強化行業(yè)應(yīng)用和客戶服務(wù)，突破特殊工況下機器人工藝和系統(tǒng)集成技術(shù)。例如焊接、搬運、打磨、噴涂、裝配機器人需要與周邊工作站的工裝夾具、傳送裝置檢測裝置、操作對象等緊密結(jié)合，這就可發(fā)揮行業(yè)應(yīng)用和客戶服務(wù)等軟實力優(yōu)勢，暫時避開關(guān)鍵零部件和機器人本體等硬件的不足，避硬就軟，提升軟實力優(yōu)先帶動產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長，是機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略的出路。

  • 穩(wěn)扎穩(wěn)打，夯實技術(shù)基礎(chǔ)
    降低成本是關(guān)鍵

    從目前國內(nèi)機器人生產(chǎn)模式看，其單價如果不降低，產(chǎn)業(yè)化形成將面臨困難。機器人共有4大組成部分，機器人本體成本占22%，伺服系統(tǒng)占24%，減速機占36%，控制器占12%，其他占6%，三大核心部件（伺服、減速機、控制器）決定了產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和價格，我國機器人三大核心部件主要依賴進口，造成其成本過高、規(guī)模效應(yīng)難以成型、產(chǎn)業(yè)化進程緩慢。因此，我國工業(yè)機器人在技術(shù)層面需要堅持穩(wěn)扎穩(wěn)打的發(fā)展路線，通過夯實基礎(chǔ)技術(shù)、突破核心技術(shù)、降低產(chǎn)品成本來提升我國工業(yè)機器人整體水平和競爭力，是機器人產(chǎn)業(yè)化戰(zhàn)略的關(guān)鍵。

  • 兼并重組，培育龍頭扶持
    自主品牌是抓手

    受國家政策鼓勵的影響，我國機器人相關(guān)企業(yè)如雨后春筍，數(shù)量迅速擴大，尤其是近兩年，據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國已有機器人生產(chǎn)企業(yè)400余家，但以中小企業(yè)為主，具備行業(yè)影響力和較高知名度的僅數(shù)十家，尚沒有年產(chǎn)銷量突破1000臺的企業(yè)。龍頭企業(yè)缺失是我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的一大問題，因此，要鼓勵實施兼并重組，通過兼并重組快速培育龍頭，扶持和發(fā)展具備行業(yè)競爭力和影響力的民族品牌，形成龍頭引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的格局，是機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略的抓手。