什么是運動控制

運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理,使其按照預期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動。

早期的運動控制技術主要是伴隨著數(shù)控技術、機器人技術和工廠自動化技術的發(fā)展而發(fā)展的。

運動控制應用市場蓬勃發(fā)展

按照國際市場調(diào)研機構IHS的預測,不考慮匯率變化因素,2016年全球運動控制硬件市場基本與上年持平,規(guī)模約為104億美金,通用運動控制產(chǎn)品增長,而數(shù)控市場略有下滑,市場整體預計于2017年恢復增長,其中亞太市場增速最快,2015到2020年期間年均增長3.6%。

而在中國部分,2016年,整體中國伺服/運動控制市場發(fā)展取得了長足的進步,部分規(guī)?;髽I(yè)的年增長率均在10%以上,無論是傳統(tǒng)的紡織、印刷、包裝行業(yè),還是數(shù)控、3C電子、鋰電池、機器人等新興領域,對伺服/運動控制產(chǎn)品都保持著旺盛的需求量,中國已成為亞太乃至全球最大的運動控制產(chǎn)品的消費市場。

具體從下游機械設備制造行業(yè)來看,根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)顯示,2016年國內(nèi)機床(金屬切削機床、金屬成形機床為主)產(chǎn)量從年中開始出現(xiàn)回升跡象,尤其是工業(yè)機器人的產(chǎn)量保持高速增長,這些為運動控制行業(yè)的成長提供了有力的市場支撐。有分析人士認為,中國機床庫存調(diào)整已取得了進展,出現(xiàn)了觸底現(xiàn)象。盡管2017年中國經(jīng)濟走勢仍有較大的不確定性,但目前智能手機等3C電子產(chǎn)品的生產(chǎn)投資處于接近實際需求的水平,特別是數(shù)控設備需求放大;其次,在政府大力推動新能源汽車,令到汽車相關投資表現(xiàn)強勁;此外,促進工廠自動化等政策的推進,也正成為機床和工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的利好因素,因此綜合來看,2017年國內(nèi)伺服/運動控制行業(yè)仍將繼續(xù)保持高速增長。

未來的發(fā)展趨勢

隨著電子技術與信息產(chǎn)業(yè)的飛躍發(fā)展與移動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和中國制造2025、工業(yè)4.0、物聯(lián)網(wǎng)及云計算技術的推動,對電子制造工藝和質(zhì)量提出了更高的要求:企業(yè)需要不斷滿足日益縮短的新品上市周期、對清洗和無鉛焊料應用更加苛刻的環(huán)保要求,并能順應更低成本以及更加微型化的趨勢。

數(shù)據(jù)是制造業(yè)實現(xiàn)智能制造的基礎。利用物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)提升生產(chǎn)力,涉及生產(chǎn)硬件以至全套生產(chǎn)模式的配合,關鍵詞就是“數(shù)據(jù)運用”。在工業(yè)4.0發(fā)展趨勢下,設備聯(lián)網(wǎng)和設備狀態(tài)監(jiān)測只是手段和方法,達成的最終目標是為了實現(xiàn)設備智能化,其核心要素是設備數(shù)據(jù)和用戶,無論是設備的運行狀態(tài),還是設備的工藝信息,這些重要的信息需要全部數(shù)字化,從而為MES和ERP提供重要的數(shù)據(jù)支撐和分析決策。

數(shù)字化對電子制造業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈具有重要影響,是實現(xiàn)智能制造的核心動力。

伴隨著制造業(yè)對于“工業(yè)4.0”、“中國制造2025”等戰(zhàn)略規(guī)劃更為清晰和理性的認識,整合包括生產(chǎn)決策、整合制造、友善人機、節(jié)能環(huán)保加工及全球化生產(chǎn)決策,“智能制造”成為工廠自動化的重要趨勢,其中運動控制技術也在其中扮演主要關鍵角色,也是未來先進“智造”的核心。幾乎所有的“動作”都跟運動控制有關。而現(xiàn)在越來越多的技術整合到系統(tǒng)之中,因此,運動控制不再只是控制“運動”,“智能控制”在制造的角色也日趨重要。

智能制造的興起,帶動了電子制造市場對產(chǎn)線與設備的高度自動化需求大幅提升,同時,少量多樣化的生產(chǎn)模式使得大量客制化和彈性化制造需求上升,并且市場對產(chǎn)品“量穩(wěn)質(zhì)優(yōu)”的要求也促使生產(chǎn)設備的升級與制造能力的優(yōu)化進一步加速。如何利用先進的運動控制系統(tǒng),為自己的生產(chǎn)運營帶來更高的經(jīng)濟效益,成為用戶關注的重點。對此,日本東晟IKO公司(2017慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展,展位號:E2.2406)憑借其獨立技術在日本率先開發(fā)出滾針軸承,并以高技術能力為基礎拓展到直線運動產(chǎn)品(直線導軌系列、精密定位工作臺系列)等新領域...

在新一輪工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的建設大潮下,僅靠單一產(chǎn)品已無法贏得競爭,需要進行產(chǎn)品集成,形成系統(tǒng)解決方案來獲得更大的市場生存空間。盡管目前伺服電機的控制端仍以脈沖系統(tǒng)為主,但其網(wǎng)絡化趨勢已愈發(fā)明顯。為了適應當前工業(yè)制造領域?qū)τ诠ぜ叽?、設備位移、速度控制等指標越來越高的精度要求,通過PLC(可編程控制器)控制伺服電機組建網(wǎng)絡化、高效、易用的機電一體化平臺,已逐漸成為領先制造企業(yè)的共識。

運動控制行業(yè)的網(wǎng)絡化趨勢主要表現(xiàn)為:以設備現(xiàn)場的集中控制、信息互聯(lián)來構建自動化產(chǎn)線的基礎,其中,分布式現(xiàn)場總線作為應用于生產(chǎn)現(xiàn)場、現(xiàn)場設備之間、設備與控制裝置之間實行雙向、串行、多節(jié)點通信的數(shù)字技術顯得尤為重要,建立網(wǎng)絡型伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的必要途徑之一;并且在一些高端應用場合中,強調(diào)高速、實時性的工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)逐漸開始得到采用。

產(chǎn)品動態(tài)

  • 伺服電機|
  • 伺服驅(qū)動器|
  • 步進電機|
  • 步進驅(qū)動器|
  • 控制器|
  • 運動控制卡

行業(yè)應用

  • 機床|
  • 包裝機械|
  • 機器人|
  • 紡織機械|
  • 電子制造|
  • 汽車制造
藍海華騰

TS系列同步伺服驅(qū)動器在數(shù)控折彎機上的應用

為了滿足目前金屬折彎的精度和快速要求,藍海華騰和某兩家以生產(chǎn)剪板機、卷板機和折彎機為主的機床加工高科技企業(yè)聯(lián)合攻關,采取液壓無電磁閥的新技術,使兩個油缸的折彎件的位置誤差在0.001mm以內(nèi),成功滿足了市場需求...

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臺達

數(shù)控系統(tǒng)NC200系列在車床加工中的應用

近期,臺達又研發(fā)推出首款車床數(shù)控系統(tǒng)NC200系列,并憑借出色的產(chǎn)品性能,搭配臺達進階泛用型交流伺服系統(tǒng)ASDA-B2系列和高分辨率伺服馬達及高速IO控制板,成功應用于某精密機械生產(chǎn)商的精密數(shù)控車床,滿足了客戶切削、加工外/內(nèi)螺紋、攻絲等加工工藝...

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臺達

運動控制器在包裝行業(yè)的應用

傳統(tǒng)的包裝機械多通過復雜的齒輪、聯(lián)桿傳動。存在機械加工復雜、精度要求高,安裝調(diào)試繁瑣,機構耦合誤差大,生產(chǎn)周期長等的明顯缺點。其控制的速度和精度都受到一定條件的制約...

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雷賽

全數(shù)字化交流伺服在立式包裝機上的應用

深圳市雷賽機電技術開發(fā)有限公司針對國內(nèi)立式包裝機現(xiàn)狀推出了專用伺服控制解決方案,在國內(nèi)某包裝機設備公司得到成功應用并廣泛推廣。該方案采用了雷賽ACS806全數(shù)字化交流同步伺服驅(qū)動器、ACM交流永磁同步伺服電機...

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清能德創(chuàng)

CoolDrive A8伺服驅(qū)動器在工業(yè)機器人上的應用

工業(yè)機器人是非常典型的多軸控制系統(tǒng),為使機器人能達到較高的重復定位精度,除了要求控制器有很強的路徑規(guī)劃算法及插補功能以外,伺服驅(qū)動器也必須保證在執(zhí)行控制器位置指令時,保持所有關節(jié)嚴格同步。而為了提高機器人的運行速度,就需要伺服系統(tǒng)具有很強的瞬時過載能力和極高的動態(tài)響應特性...

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微秒

RSD機器人專用型伺服系統(tǒng)在沖壓機器人上的解決方案

目前沖壓機械手的主要技術要點分析,針對末端抖動抑制、重復定位精度、效率節(jié)拍、安全性、聯(lián)動性、易用性等大家所關注的問題,市場主流的幾種配置:【PLC/單片機/運動控制器+通用伺服】的方案,不能完全滿足市場的技術需求現(xiàn)狀...

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貝加萊

ACOPOS驅(qū)動系統(tǒng)在紡織機械上的應用

紡織機械經(jīng)常在遭遇停電的場所運行。如果發(fā)生非受控性停車,那么多股紗線很可能斷頭,并造成材料缺陷。在最壞的情況下,這可能意味著代價高昂的4至5小時停機時間,直到所有紗線都已被替換,機器才能重新恢復正常運行。因此,無論發(fā)生什么情況,驅(qū)動技術都必須被設計成安全關停和啟動。

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倫茨

8400 TopLine伺服控制器在粗紗機解決方案中的應用

作為典型的OEM行業(yè),紡織機械行業(yè)包含諸多的工藝段。粗紗機在紡紗過程中,系統(tǒng)要求四個分部的電機同步運行,使紗的張力保持穩(wěn)定,并根據(jù)紗的卷繞直徑的變化,調(diào)整各電機的速度以及相互間的速比關系,使整個傳動系統(tǒng)動作協(xié)...

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貝加萊

推出了新一代的柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)SuperTrak

對于OEE而言,機械的傳輸系統(tǒng)在換裝時會產(chǎn)生較大的生產(chǎn)準備時間,而對于大批量的生產(chǎn)同樣如此,高動態(tài)響應與長期運行的機械系統(tǒng)成本高昂,而維護又會造成生產(chǎn)當機、維護時間都會降低生產(chǎn)系統(tǒng)的綜合使用效率。

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鳴志

步進伺服SSM在自動光學檢測設備(AOI)中的應用

當自動檢測時,機器通過攝像頭自動掃描PCB,采集圖像,測試的焊點與數(shù)據(jù)庫中的合格的參數(shù)進行比較,經(jīng)過圖像處理,檢查出PCB上缺陷,并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來,供維修人員修整。

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ABB

IRB 6650S機器人在保險杠生產(chǎn)中的應用

在亞洲汽車零部件制造領域中,東陽集團率先購置了ABB 的IRB 6650S支架安裝型機器人,同時還包括ABB創(chuàng)新的IRC5機器人控制器和RobotWare Plastics Mold軟件。

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西門子

全集成自動化解決方案在華晨寶馬的應用

寶馬的最終目標是將鐵西工廠打造成一個全球生產(chǎn)靈活性最高的工廠,使其一個生產(chǎn)線能同時生產(chǎn)多個車型。其中蘊含的挑戰(zhàn)是,如何通過有效的生產(chǎn)組織和物流運送,保證每輛汽車生產(chǎn)時的精確性和穩(wěn)定性,同時在適當?shù)臅r間將適當型號的設備輸送到適當?shù)能囕v。在西門子TIA概念的支持下,這些挑戰(zhàn)在總裝車間都得到了有效解決。

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技術答疑

變壓器和電機區(qū)別是什么?

異步電動機和變壓器的相似點主要體現(xiàn)在電磁關系方面U它們都是“單邊勵磁”的電氣設備,即一邊(變壓器的一次繞組,異步電動機的定子繞組)接電源,而另一邊(變壓器的二次繞組,異步電動機的轉子繞組)中的電動勢和電流都是靠電磁感應而產(chǎn)生的。當電源電壓一定時,其主磁通最大值也都近似為恨定值,而與負載的大小沒有關系。

工業(yè)機器人常用電機驅(qū)動系統(tǒng)有哪些分類?

對工業(yè)機器人關節(jié)驅(qū)動的電動機,要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機,尤其是要求快速響應時,伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在工業(yè)機器人中應用的先決條件。

交流伺服電機振動故障的分析與解決方案

交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動器、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光電編碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行;驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機,交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動器、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光電編碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行;驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機...

伺服電機的三種控制方式

速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用轉矩模式不太方便...

伺服電機與步進電機的區(qū)別分析比較

步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機...

如何提高步進電機的轉速

如果想要提高轉速,有兩個方法:1、提高脈沖頻率,比如把脈沖頻率搞到100KHz,那么轉速等于 50rpm,轉速提高了十倍,如果您采用的是PLC脈沖輸出控制步進電機的話,那么要看PLC脈沖輸出頻率的最大值是多少,如億維PLC,就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脈沖輸出,可提供更高的轉速;2、減小細分系數(shù)m,比如把m減到5,那么轉速等于10rpm。