工業(yè)機(jī)器人的春天似乎正在逐漸逼近。而在制造業(yè)大省的浙江，大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的信號正在被釋放。
不久前，浙江省省長夏寶龍?jiān)?ldquo;2012浙江省企業(yè)領(lǐng)袖峰會(huì)”上作了“實(shí)業(yè)為本·工業(yè)強(qiáng)省——推進(jìn)工業(yè)大省向工業(yè)強(qiáng)省邁進(jìn)”的主題報(bào)告。報(bào)告中，夏省長指出，“把機(jī)器換人，騰籠換鳥作為重要的抓手，努力為企業(yè)轉(zhuǎn)型升級、浙商創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新提供更大的空間。”他說，“‘機(jī)器換人’、‘騰籠換鳥’這兩換既可以降低企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營的成本，提高市場競爭力，又能夠提高資源要素利用的效率，改善勞動(dòng)力的結(jié)構(gòu)，是推動(dòng)經(jīng)濟(jì)強(qiáng)省建設(shè)的重要舉措。”
作為智能制造的代表，越來越多的人開始關(guān)注機(jī)器人的話題。有趣的是，幾乎很少人知道，浙江一直以來是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重地。在這里，有以浙江大學(xué)為代表的科研院校為產(chǎn)業(yè)提供助力，也有以浙江國自機(jī)器人技術(shù)有限公司等為代表的一系列企業(yè)早早耕耘于這片“未來產(chǎn)業(yè)”。以杭州為基點(diǎn)，浙江的機(jī)器人企業(yè)中不乏國內(nèi)同行業(yè)中的佼佼者。
即便如此，直到現(xiàn)在，浙江的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍然是一個(gè)小產(chǎn)業(yè)。這亦是產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段使然。
撬動(dòng)制造業(yè)的“支點(diǎn)”
“給我一個(gè)支點(diǎn)，我可以撬動(dòng)地球。”這句古希臘科學(xué)家阿基米德的名言深入人心。而在不少業(yè)內(nèi)人士看來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正是能夠撬動(dòng)制造業(yè)發(fā)展的一個(gè)支點(diǎn)。
在不少人的印象中，所謂機(jī)器人的形象多數(shù)來自科幻片。在很多人心中，機(jī)器人應(yīng)該是長得像人的機(jī)器。然而事實(shí)上，具有人體形狀的機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中少得可憐，絕大數(shù)機(jī)器人沒有思維能力，95%的機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)，純粹就是機(jī)械手、機(jī)械車等輔助工具。機(jī)器人的定義，就是用技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)人的功能，說白了，就是一種“智造”裝備。其發(fā)展可以分為兩個(gè)步驟，即工業(yè)化機(jī)器人和服務(wù)型機(jī)器人。
不少機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)正在以自己的努力“創(chuàng)造”春天。本次特別策劃中，記者多方奔走，采訪了這一行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域中的前行者。本次策劃的案例中，有的企業(yè)擅長于研發(fā)機(jī)器人的“大腦”，有的企業(yè)則精于“關(guān)節(jié)”，還有企業(yè)長于讓機(jī)器人擁有“視覺”和“觸感”。我們期望以此展示這片小產(chǎn)業(yè)中的耕耘者。
機(jī)器人最早誕生于工業(yè)生產(chǎn)中，特別是制造業(yè)，為了提供生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品品質(zhì)，率先產(chǎn)生了對機(jī)器人的需求。工業(yè)機(jī)器人最早發(fā)展起來的是視覺在線型的第一代機(jī)器人，沒有感覺、思維，按計(jì)算機(jī)程序控制運(yùn)行，基本形狀就像人的手臂，如果拿著焊槍就能焊接，拿著噴槍，就可以噴漆。
1954年，美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人，并注冊了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，具有通用性和靈活性，讓機(jī)器人有了成為工業(yè)生產(chǎn)主力的可能。在此之后，機(jī)器人開始逐漸應(yīng)用在制造業(yè)中。
發(fā)展至今，工業(yè)機(jī)器人依舊占據(jù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的大半江山。作為高端裝備制造業(yè)的代表產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人同時(shí)推動(dòng)著制造業(yè)的發(fā)展和變革。而服務(wù)型機(jī)器人則因?yàn)樵靸r(jià)高昂等因素，尚未能普及。
在國際上，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與一個(gè)國家的制造業(yè)地位直接掛鉤。浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院常務(wù)副院長韋巍告訴記者：“工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為制造業(yè)中最重要的裝備之一，是衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。”
之所以將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)視為“支點(diǎn)”，原因在于工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于其他制造產(chǎn)業(yè)，其技術(shù)和發(fā)展將會(huì)影響到其他產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，如汽車業(yè)、電器行業(yè)、注塑加工、電子行業(yè)等。
2012年7月20日，《高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》正式公布。據(jù)工信部裝備司副巡視員李本建介紹：國家下一步的發(fā)展思路，將發(fā)展以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造，以高端裝備制造業(yè)重大產(chǎn)業(yè)長期發(fā)展工程為平臺(tái)和載體，系統(tǒng)推進(jìn)智能技術(shù)、智能裝備和數(shù)字制造的協(xié)調(diào)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)我國高端裝備制造的重大跨越。
具體分兩步進(jìn)行：第一步，2012-2020年，基本普及數(shù)控化，在若干領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)化，為我國制造模式轉(zhuǎn)變奠定基礎(chǔ)；第二步，2021-2030年，全面實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，在主要領(lǐng)域全面推行智能制造模式，基本形成高端制造業(yè)的國際競爭優(yōu)勢。
從這些方面而言，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展可謂“牽一發(fā)而動(dòng)全身”。
如今，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)漸漸為人所熟悉。在工業(yè)生產(chǎn)中，人類有體力的極限，而機(jī)器人可以代替人類完成許多“不可能的任務(wù)”，比如在水下、高溫?zé)掍摖t等工作環(huán)境極端惡劣的條件下，機(jī)器人比人類更穩(wěn)定、更精確；另一方面，隨著中國人口紅利的漸漸喪失，勞動(dòng)力成本最近幾年不斷上升，加之高端勞動(dòng)力稀缺，這也使企業(yè)不得不轉(zhuǎn)而依賴機(jī)器人。“當(dāng)雇傭人工的價(jià)格接近機(jī)器人成本的1/3時(shí)，企業(yè)家們會(huì)更愿意接受機(jī)器人。” 國自機(jī)器人總經(jīng)理鄭洪波稱。
“小產(chǎn)業(yè)”等待大爆發(fā)
4.6萬臺(tái)。
這是中國迄今為止累計(jì)安裝的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量，而其中進(jìn)口的國外品牌超過了一半。
作為制造業(yè)大國的中國，其機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是各方豪強(qiáng)爭奪之地。遺憾的是，無論從產(chǎn)業(yè)發(fā)展還是從技術(shù)水平而言，中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍在萌芽狀態(tài)。
上世紀(jì)90年代末，我國建立了包括沈陽新松、哈爾濱博實(shí)等9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。經(jīng)過近20年的發(fā)展，新松形成了5大產(chǎn)品線，成為國內(nèi)創(chuàng)業(yè)板首批上市企業(yè)之一，也是目前機(jī)器人領(lǐng)域惟一的上市公司。
機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成，如同人由大腦、骨骼、神經(jīng)系統(tǒng)等構(gòu)成一般。我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在控制技術(shù)等方面與國際同行水平差距尚可，但在傳感器等硬件設(shè)備上遠(yuǎn)落后于歐美、日本等國。而在機(jī)器人應(yīng)用中，擁有先進(jìn)的大腦并不足夠。硬件跟不上，就難以做到如臂使指。
中國市場，成為工業(yè)機(jī)器人國際巨頭們角逐的沙場，如庫卡（KUKA）、ABB、發(fā)那科（FANUC）等，都早早在中國布下棋子。雖然中國制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人保有量只有數(shù)萬臺(tái)，比歐美日要少很多，但“中國的潛力太大了”， ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)中國區(qū)負(fù)責(zé)人顧純元博士稱，用不了幾年，中國在全球一定會(huì)是裝機(jī)量第一，這已是業(yè)內(nèi)的共識(shí)。
目前中國的工業(yè)機(jī)器人市場，ABB和發(fā)那科各占三成，剩下的四成由其他企業(yè)瓜分。國內(nèi)企業(yè)所占據(jù)的份額十分有限。
令人尷尬的是，即使被視為制造業(yè)的“支點(diǎn)”，在不少人的眼中，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前的總量并不大。
一位業(yè)內(nèi)人士潘先生告訴記者，“2010年中國裝備制造業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值超過14萬億元，位居世界第一，已成為名副其實(shí)的裝備制造大國；而機(jī)器人的產(chǎn)值卻僅占全球機(jī)器人190億美元市場的4.5%。從工業(yè)機(jī)器人在市場應(yīng)用角度來說，在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最集中的汽車行業(yè)，日本每1萬名生產(chǎn)工人中就擁有1700多臺(tái)機(jī)器人，在意大利則是1600臺(tái)；而在中國，每1萬名工人擁有的機(jī)器人數(shù)量還不足90臺(tái)。”當(dāng)記者對這一數(shù)據(jù)的時(shí)間表示疑問時(shí)，這位企業(yè)家笑容中帶了一份苦澀，“事實(shí)上，國內(nèi)很少有人做這一產(chǎn)業(yè)的數(shù)據(jù)分析和收集，我們手上拿到的數(shù)據(jù)，還是來自國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的舊數(shù)據(jù)。”
即使無數(shù)人憧憬著美好未來，“小產(chǎn)業(yè)”的發(fā)展道路至今曲折。
“硬件”是制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的因素之一。機(jī)器人行業(yè)本身屬于力學(xué)、工業(yè)設(shè)計(jì)、電子信息、軟件、系統(tǒng)集成等學(xué)科的綜合，技術(shù)門檻較高，企業(yè)需要投入較大財(cái)力、物力培養(yǎng)或吸引人才。“很多企業(yè)中只有自動(dòng)化人才而沒有軟件人才，或者反之。而機(jī)器人產(chǎn)品集成度很高。” 杭州市自動(dòng)化學(xué)會(huì)秘書長王國耀如此告訴記者。
“國內(nèi)的高端制造業(yè)起步晚，特別在精密機(jī)械方面，與國際水平尚有一定差距。”鄭洪波則這樣說。
中國自主生產(chǎn)的機(jī)器人，很多時(shí)候?yàn)楦叨藨?yīng)用而開發(fā)，但最終受到工業(yè)基礎(chǔ)薄弱和國際化全球化的沖擊，很多產(chǎn)品只能應(yīng)用在相對低端的領(lǐng)域。比如此前受北方微電子需求開發(fā)的輸片機(jī)械手，目前還不能用于集成電路制造的設(shè)備上，而是先用在了太陽能電池和LED生產(chǎn)的設(shè)備中。
在《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》中，對“工業(yè)機(jī)器人”有專門的闡述：“攻克工業(yè)機(jī)器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、控制器等核心部件的共性技術(shù)，自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人工程化產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人及其核心部件的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化。”這段話中涉及的核心部件，不少是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的短板所在。
精密制造在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的缺席還帶來另外一項(xiàng)后果：很多國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)核心部件都依賴于進(jìn)口。上述業(yè)內(nèi)人士潘先生稱，“不少企業(yè)是拿國外的零件到國內(nèi)組裝后再賣。產(chǎn)品幾乎不賺錢，賣一臺(tái)虧一臺(tái)。他們想的是先占領(lǐng)市場，樹立品牌，另外一方面也是出于政策層面的考慮。”
除此之外，產(chǎn)品的應(yīng)用亦讓企業(yè)頭疼。“目前國內(nèi)對于工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用開發(fā)仍嫌不足。很多時(shí)候是應(yīng)用行業(yè)企業(yè)找上門，機(jī)器人企業(yè)開發(fā)產(chǎn)品。這樣的做法雖然能很好地服務(wù)于客戶，但對規(guī)?；N售十分不利。”王國耀稱。張振惠亦稱，在向客戶介紹產(chǎn)品時(shí)，往往困惑于客戶對于自己需求的不自知。即使在工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用的今天，對不少中國企業(yè)家而言，它仍屬天方夜談。“我們企業(yè)哪些流程能用到機(jī)器人？”這個(gè)問題或許對于大多數(shù)企業(yè)家而言都是陌生。
不賺錢的“小產(chǎn)業(yè)”，聽來與前文幾成悖論。而這卻正是業(yè)內(nèi)人士眼中的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。
浙江的機(jī)會(huì)
“可以預(yù)見，在不久的將來，浙江將迎來工業(yè)機(jī)器人的春天。”王國耀如是說。
并不只是他一個(gè)人持如是觀點(diǎn)。而令人向往春天的原因，在于未來幾年內(nèi)浙江汽車工業(yè)的發(fā)展。不久前，位于杭州大江東新城的前進(jìn)工業(yè)園區(qū)內(nèi)，長安福特馬自達(dá)汽車公司杭州新整車廠在此破土動(dòng)工。這條消息為浙江的機(jī)器人企業(yè)打了一劑強(qiáng)心車。
韋巍稱，從國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展來看，其始終與汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展密切相關(guān)。“作為機(jī)器人高度應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)，福特落戶杭州將會(huì)帶動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。”
而浙江自上世紀(jì)開始已有企業(yè)走上機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之路，優(yōu)秀的學(xué)術(shù)氛圍和產(chǎn)業(yè)環(huán)境，對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展加了不少分。
“機(jī)器人第一股”新松的選擇或許也能說明問題。2009年10月23日，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司正式在創(chuàng)業(yè)板掛牌交易。新松成立于2000年，以“八五計(jì)劃”中六大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之一的沈陽新松機(jī)器人基地為背景，自主研發(fā)了中國第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)、中國第一臺(tái)政務(wù)機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)成果，是目前中國最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。
2011年，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司南方總部——杭州中科新松光電有限公司開工典禮在杭州蕭山臨江工業(yè)園舉行。新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎對此稱，“在杭州即將投建的新松南方研究創(chuàng)新中心及產(chǎn)業(yè)化基地將發(fā)展公司未來新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)。”
“浙江正處于轉(zhuǎn)型升級、裝備改造的關(guān)鍵時(shí)刻。”王國耀對記者說，“新型工業(yè)化離不開自動(dòng)化。作為制造大省，浙江發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)比較起許多其他地區(qū)而言，配套要完善許多。這些都是浙江成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展重地的原因。隨著政府對這一產(chǎn)業(yè)的逐漸重視，產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)的顯現(xiàn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展值得期待。”
他告訴記者：“中國機(jī)器人多年來一直被歸類為‘制造裝備’，沒有針對性的扶持政策。如果未來政府能出臺(tái)專項(xiàng)扶持政策，我相信其發(fā)展速度會(huì)令人驚訝。”
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