哈佛是全球頂尖學(xué)府之一，在很多科研域的技術(shù)實(shí)力都保持在世界前沿水準(zhǔn)，目前接連有多項(xiàng)哈佛機(jī)器人計(jì)劃被披露報道。
機(jī)器人的種類很多，這也是眾多科學(xué)工作者所努力的方向。作為在機(jī)器人技術(shù)上研發(fā)最為積極的國家之一，美國政府及各具備一定科研實(shí)力的大學(xué)實(shí)驗(yàn)室都在進(jìn)行部份機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)，其中哈佛就是其中一所。
下面是哈佛大學(xué)最近披露并報導(dǎo)的機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目：
哈佛、麻理兩強(qiáng)合作的低成本機(jī)器人
這款機(jī)器人由形狀記憶高分子材料組成，只要有一些微弱的電流刺激，這種材料就會自動折疊成事先確定的形狀。顯然，我們是無法使用家用打印機(jī)打印出這款機(jī)器人，但是利用工業(yè)打印機(jī)卻可以批量打印它們，所以這種機(jī)器人將會比較便宜。
雖然現(xiàn)在這種簡單的機(jī)器人還無法使大家掏出信用卡購買它們，不過這是為進(jìn)一步的研究奠定基礎(chǔ)，之后將會制造出那種剛打印出來就可以自動站起和行走的機(jī)器人。那時，3D打印的自組裝機(jī)器人也許會成為我們的小嘍啰哦。
哈佛昆蟲機(jī)器人
對大部分人來說，“小強(qiáng)”之類的蟲子都不能用可愛來形容，不過，如果制作出一個微型的昆蟲機(jī)器人，那它就可以變得相當(dāng)有意思。這是來自哈佛微型機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的作品，實(shí)驗(yàn)室正在致力于設(shè)計(jì)名為哈佛步行微型機(jī)器人（HarvardAmbulatoryMicroRobot，HAMR）的小玩意。從視頻和圖片中可以看出這些機(jī)器人原型確實(shí)小巧，而且行進(jìn)速度極快，高達(dá)每秒8.4身長的移動速度，堪比現(xiàn)實(shí)生活中超級靈活的“小強(qiáng)”。
哈佛博士在讀生AndrewBaisch近五年來一直致力于研究HAMR設(shè)計(jì)工作，這些“機(jī)器人小強(qiáng)”并不是按大機(jī)器人的方式進(jìn)行組裝，而是在一個印刷電路微電機(jī)系統(tǒng)（PC-MEMS）上完成。用了這個方法，材料可以在23個微觀層里進(jìn)行布置排列，然后用激光切出精確的形狀。這個模式還可以利用可彎曲材料折疊成三維立體形狀，作為連接各器官的鉸鏈?zhǔn)褂谩４騻€比方來說，它們就像是小巧可愛的電子折紙創(chuàng)造物。隨著時間的推移，HARM一直在逐步減小尺寸，通過縮放設(shè)計(jì)模版，Baisch成功地將機(jī)器人的重量減少到只有0.27克，大概就是一美分的尺寸大小。
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