仿生蜘蛛機器人橫空出世

時間:2013-07-08

來源:網(wǎng)絡轉載

導語:3D打印技術的日臻成熟,3D打印槍支,骨骼、甚至是人類心臟不斷出現(xiàn)在我們的生活中,而現(xiàn)在,國外又出現(xiàn)了一款利用3D打印技術打造的逆天之作--仿生蜘蛛機器人,它利用高精度3D打印機打造,外形極其逼真。

近年來,隨著3D打印技術的日臻成熟,3D打印槍支,骨骼、甚至是人類心臟不斷出現(xiàn)在我們的生活中,而現(xiàn)在,國外又出現(xiàn)了一款利用3D打印技術打造的逆天之作--仿生蜘蛛機器人,它利用高精度3D打印機打造,外形極其逼真。

這款蜘蛛機器人因有8條退而被取名為“T8”,這也是它最重要的優(yōu)勢,可以在不同方位感知和獲取信息。T8的每條腿上有3個馬達,腹部有2個,全身上下共26個馬達,采用“Bigfoot逆向運動引擎”做驅動運算,以便時刻保持平穩(wěn)的運動。

其中,機器人內部的“Bigfoot逆向運動引擎”隱藏在一個黑匣子里,這幾乎承擔了所有“爪足”機械控制的復雜計算,用戶只需要發(fā)出簡單的命令,黑匣子就會自動控制所有細節(jié),包括反向運動、機械足軌跡計劃、機械足步法調整以及電動機控制等操作。

此外,T8還可通過XBee無線接收器來發(fā)射和接收命令,當然也可以通過Rx/Tx串口進行連接,方便普通人操作。

不過這款3D打印的仿生機器人“T8”價格不菲,目前售價為1350美元,如果想要同時購買XBee無線接收器還需另付85美元。

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