超高層建筑火災(zāi)撲救一直是消防上的難題，近日，由中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造所研制的“高空救援滅火機器人演示樣機”問世，讓這一難題迎刃而解。
高空救援滅火機器人演示樣機由先進(jìn)制造所與以色列一家公司合作開發(fā)?？蒲腥藛T根據(jù)高樓救援滅火的特殊性，利用直升飛機將滅火機器人懸吊到發(fā)生火災(zāi)的建筑窗口附近，并進(jìn)行穩(wěn)定控制，將帶有破窗器的滅火彈對準(zhǔn)窗口，發(fā)射滅火彈，滅火彈爆炸后滅火。高空滅火機器人具有反應(yīng)迅速，滅火效果好的特點。
作為一種新型直升機懸吊式高空機器人，該機器人在設(shè)計上攻克了一系列關(guān)鍵技術(shù)，比如根據(jù)機器人動力學(xué)模型以及測距傳感器、陀螺儀等儀器的數(shù)據(jù)反饋，設(shè)計了相應(yīng)的運動控制算法，從而實現(xiàn)了對高空作業(yè)的滅火機器人位姿的精確控制與調(diào)節(jié)。項目負(fù)責(zé)人、先進(jìn)制造技術(shù)研究所李露博士介紹，他們研制的高空救援滅火機器人具有自動感應(yīng)方向、調(diào)節(jié)位姿、空間定位的特點，并實現(xiàn)了機器人的遠(yuǎn)程操作。高空救援滅火機器人系統(tǒng)可應(yīng)用于高樓、化工廠等人類難以進(jìn)入的危險環(huán)境中的消防救援工作。
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