我國檢測與運動控制系統(tǒng)的相關(guān)研究在高等院校日益增多，但和產(chǎn)業(yè)依然脫節(jié)。與此同時一些民營企業(yè)家紛紛發(fā)出了“產(chǎn)-學-研”結(jié)合的呼聲，并把“產(chǎn)-學-研”作為一種責任和推動企業(yè)文化建設(shè)的動力。 為進一步推動高校、院所智能檢測與運動控制技術(shù)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，總結(jié)國內(nèi)在運動控制和檢測領(lǐng)域的教學、科研，由中國人工智能學會主辦，哈爾濱工業(yè)大學（威海）、南京工業(yè)大學自動化學院、南京工業(yè)大學運動控制研究所、廣州機械科學研究院檢測與信息研究所、《伺服控制》和《機床與液壓》雜志社共同承辦的第四屆中國人工智能學會智能檢測與運動控制技術(shù)研討會于2007年8月10-12在哈爾濱工業(yè)大學威海分校隆重召開了。 威海，曾獲“聯(lián)合國人居獎”，是最適宜人類居住和創(chuàng)業(yè)的地方，素有我國海濱花園城市之說，八月的威海更是旅游勝地，蔚藍的天，碧綠的草，鮮紅的話，空氣中還不時飄來一些海的氣息。然而。造物弄人，會議期間，一向?qū)庫o的威海一改往態(tài)，氣候十分異常，連日狂風暴雨，似乎在考驗與會專家們的意志，也預(yù)示著我國智能檢測與運動控制將進入另一個蓬勃發(fā)展期。 8月11日上午9點第四屆中國人工智能學會智能檢測與運動控制技術(shù)研討會正式開始，首先南京工業(yè)大學運動控制研究所舒志兵所長主持會議并向來賓介紹了與會嘉賓。 [align=center] 全國智能檢測與運動控制會議嘉賓[/align] 開放式、高水平異地辦學——哈爾濱工業(yè)大學（威海）副校長馬家辰教授致辭 “作為哈爾濱工業(yè)大學的重要組成部分，哈工大（威海）繼承了哈工大的優(yōu)良傳統(tǒng)和精神，在辦學理念、學科建設(shè)、人才培養(yǎng)等方面體現(xiàn)了哈工大特色?！瘪R教授介紹，“學校秉承了哈工大“規(guī)格嚴格、功夫到家”的治學風范，重視學生基礎(chǔ)知識的掌握、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)和綜合素質(zhì)的提高，形成了優(yōu)良的校風和學風，堅持對外開放，重視學術(shù)和文化技術(shù)交流，現(xiàn)已與美國、德國、加拿大、日本、韓國等國家和地區(qū)的院校建立了校際合作和交流關(guān)系?！? [align=center] 哈爾濱工業(yè)大學（威海）副校長馬家辰教授[/align] 會上，馬教授強調(diào)，哈爾濱工業(yè)大學（威海）是一個年輕的學校，與國內(nèi)和國際的交流還很需進一步加強。他認為對一個學校的穩(wěn)定發(fā)展，對外交流起著非常重要的作用。為此他感謝智能檢測與運動控制專委會給學校提供的機遇，最后他真切希望與會專家對哈工大（威海）的建設(shè)和發(fā)展提出寶貴意見和建議。 堅持實用技術(shù)、自主創(chuàng)新——中國人工智能學會指導委員會主席涂序彥教授致辭 中國人工智能學會指導委員會主席涂序彥教授首先代表中國人工智能學會和中國人工智能學會指導委員會對本次會議的順利召開表示衷心的祝賀，對南工大、哈工大（威海）的籌備工作表示真摯的感謝。 [align=center] 中國人工智能學會指導委員會主席涂序彥教授[/align] 會上，涂教授首先介紹了人工智能學會的概況和基本發(fā)展情況，并對智能檢測與運動控制專業(yè)委員會提出三點建議：開發(fā)適合國情、可靠實用、經(jīng)濟實惠適用技術(shù)；堅持自主創(chuàng)新技術(shù)；堅持“學術(shù)-科研-教學”和“老-中-新”兩個三結(jié)合。他相信學會不懈的努力必會換來旺盛的生命力，最后他以一首即興詩《宜協(xié)調(diào)》“智能檢測蘊靈巧\運動控制宜協(xié)調(diào)\適用技術(shù)三結(jié)合\自主創(chuàng)新為首要”表示了對智能檢測與運動控制專委會的殷切希望。 堅持實用技術(shù)、自主創(chuàng)新——南京工業(yè)大學自動化學院院長林錦國教授致辭 作為會議的承辦方之一，林教授代表南京工業(yè)大學自動化學院對中國人工智能學會和哈工大（威海）的大力支持表示感激，對與會代表的到來表示熱烈的歡迎。 [align=center] 南京工業(yè)大學自動化學院院長林錦國教授[/align] 林教授表示，組織一項全國性的研討會是件很復(fù)雜的事，從申辦到今天的第四屆會議的召開，涂教授和人工智能學會理事長鐘義信教授做了大量的工作，南工大舒志兵所長、北航李運華教授等也付出了很多心血。 “此次會議是運動控制蓬勃事業(yè)的感召，是同行之間朋友之情的感召”，林教授最后祝大家事業(yè)順利發(fā)達，朋友之情地久天長，祝大會取得圓滿成功。 隨后哈爾濱工業(yè)大學信息科學與工程學院曲延濱副院長和廣州機械科學研究院檢測與信息研究所閔新和先生做了大會致辭。 [align=center] 哈爾濱工業(yè)大學信息科學與工程學院曲延濱副院長 廣州機械科學研究院檢測與信息研究所閔新和[/align] 上午九點，大會進行專家報告會，首先由涂序彥教授進行大會報告。 協(xié)調(diào)控制及應(yīng)用——中國人工智能學會指導委員會主席涂序彥教授 涂序彥教授從多變量協(xié)調(diào)控制的解耦控制原理和協(xié)調(diào)控制原理出發(fā)，介紹了協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、模型、協(xié)調(diào)穩(wěn)定性的概念和協(xié)調(diào)穩(wěn)定化方法，并進行了協(xié)調(diào)準確度、快速性分析。涂教授還深入介紹了遞階大系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制、分散大系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制、人體大系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制、經(jīng)濟大系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制。 會上，涂教授結(jié)合自己的工程經(jīng)驗，詳細講解了升船機行程協(xié)調(diào)控制、造紙機速度協(xié)調(diào)控制、科學衛(wèi)星姿態(tài)協(xié)調(diào)控制、飛機駕駛姿態(tài)協(xié)調(diào)控制、電站負荷平衡協(xié)調(diào)控制、漿紗機張力協(xié)調(diào)控制、水泥窯爐生產(chǎn)協(xié)調(diào)控制、連軋機速度協(xié)調(diào)控制、化工生產(chǎn)比例協(xié)調(diào)控制、機器人足球隊協(xié)調(diào)控制等案例。 [align=center] 中國人工智能學會指導委員會主席涂序彥教授發(fā)言[/align] 涂教授表示，“協(xié)調(diào)控制”是研究開發(fā)各領(lǐng)域多變量、復(fù)雜大系統(tǒng)“協(xié)調(diào)化”的理論、方法和技術(shù)，具有重要學術(shù)意義和廣泛應(yīng)用價值；“協(xié)調(diào)控制”是人體生物控制系統(tǒng)的重要機制與顯著特征，可借鑒于工程協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計和技術(shù)實現(xiàn)；“協(xié)調(diào)控制”是運動控制領(lǐng)域的共同特征和普遍需求，采用協(xié)調(diào)控制可實現(xiàn)各種運動控制系統(tǒng)的和諧協(xié)調(diào)?！? 最后，涂教授對智能檢測與運動控制的發(fā)展分別提出了一些建議。涂教授的精彩的演講受到與會來賓的一致好評，會后來賓紛紛向涂教授請教，不好來賓都贊嘆“聽其一報告 勝讀十年書”。 隨后東南大學自動化學院院長費樹岷院長、北京航空航天大學機電工程學院李運華教授、哈爾濱工業(yè)大學信息科學與工程學院曲延濱副院長、聯(lián)合國小水電開發(fā)署劉德有教授、東北大學信息科學與工程學院周瑋教授等院校專家一一為大家?guī)砹司实难葜v。 [align=center] 東南大學自動化學院院長費樹岷院長 北京航空航天大學機電工程學院李運華教授 南京工業(yè)大學運動控制研究所舒志兵所長 聯(lián)合國小水電開發(fā)署劉德有教授 東北大學信息科學與工程學院周瑋教授[/align] 來自國內(nèi)外的廠商代表，如英國TRIO上海代表處的趙鐵男博士、天津羅升企業(yè)有限公司馬寧工程師、廣州致遠電子有限公司周實軍工程師等也介紹了各自在運動控制領(lǐng)域產(chǎn)品的特性和應(yīng)用案例。 [align=center] 英國TRIO上海代表處的趙鐵男博士 天津羅升企業(yè)有限公司馬寧工程師 廣州致遠電子有限公司周實軍工程師[/align] 會議期間主辦方還組織了代表們參觀了哈爾濱工業(yè)大學（威海）實驗室裝備和建設(shè)，優(yōu)良的硬件設(shè)施配以高素質(zhì)的教師團隊，已建成一個能培訓掌握機電一體化高技術(shù)的現(xiàn)代化專門人才中心，讓所有代表們印象深刻！ 在次日進行的教材編輯大會上，中國人工智能學會指導委員會主席涂序彥教授再次發(fā)表了激情洋溢的講話。涂教授在講話中肯定了南工大、哈工大等主辦協(xié)辦方在威海•全國智能檢測與運動控制會議的組織中的貢獻，高度評價了智能檢測與運動控制會議對推動我國運動控制技術(shù)和智能檢測技術(shù)的做出的重要作用。會上，廣州機械科學研究院檢測與信息研究所閔新和、福州大學自動化學院聶曉根等代表以及部分展商代表也紛紛發(fā)表講話，大家對教材編工作各抒己見，氣氛活躍，最后由電子工業(yè)出版社李潔小姐統(tǒng)一收集建議并整理策劃。 [align=center] 2007第四屆中國人工智能學會智能檢測與運動控制技術(shù)會議全體代表合影[/align] “第四屆全國智能檢測與運動控制會議”在與會同仁齊心協(xié)力下，學術(shù)交流如期進行，一個高效、和諧、成功的學術(shù)會議順利閉幕。該會議的成功舉辦為我國智能檢測與運動控制研究工作的開展，加大“產(chǎn)-學-研”的結(jié)合起到了巨大的推動作用。 很多代表回顧了會議四年來的發(fā)展歷程，表達了對智能檢測與運動控制會議的深厚感情，期待明年的會議更精彩……